运动控制厂家 EtherCAT总线软件控制平台

详细说明功能特点

●  只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。
●  可实现32轴，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多个api运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。
●  在windows上运行，通过实时系统保证us级硬实时，稳定性保证。
●  包含ethercat主站，方便的监视和配置工具，还可以使用ethercat网络管理api直接对从站进行操作。
●  可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。
●  适用于各种3c电子，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。
 

 

产品优势 

1.创新性和经济性
 

●  无需昂贵的专用处理芯片，软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯
●  无需任何运动控制板卡，软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法
●  小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性，以及简易的接口和线缆，打打较少故障率
●  安装和集成十分简便快捷，加速产品上市时间

2.强大的性能
 

●  充分发挥目前通用cpu的超高速、超(双精度浮点运算)的运算能力
●  随着cpu的速度和性能的提高，软件运动控制算法速度和性能也随之提高
●  运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能
●  运动控制内核和软plc内核无缝集成，协作控制
●  支持多种运动控制模式和众多可选供能
 

3.定制化和可扩展

●  提供开放式的平台和开发环境，用户可以实现独特的产品理念，用自身的技术经验构建的运动控制产品
●  用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上，如视觉系统、数据库、网络应用等
 

4.简单快速的系统集成

●  因为小化的硬件，布线和连接十分简易
●  提供设置测试软件
●  完善的技术文档和国际性的技术支持
●  提供各种应用示例程序
 

5.灵活的硬件组合

●  灵活配置轴数目和io点数
●  灵活选用各种eehercat总线伺服和io模块
●  可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服
●  可选用ethercat总线主轴驱动器或模拟量变频器
●  可控制各种直线电机和dd马达

●  可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或pc用触摸屏，也可选用cnc专用面板和示教

 

技术概要 technology
plc内核

●  plc 内核与运动控制内核无缝集成，协作执行plc顺序程序；
●  与三菱plc指令和梯形图逻辑兼容；
●  提供确定性的，实时的性能保证，扫描周期1-5ms；
●  可检测运动状态和发送运动指令(plc轴功能)；

运动解释器内核

●  每秒1000个程序段高速处理；
●  包含运动指令的环状高速缓存；
 

操作系统

     
   softmotioncontroler的运动控制软件(包含实时内核)可以运行在微软公司的windowsxp和windows7上(32/64)。无论是操作还是开发，windows系统都给了开发者和用户短的适应和开发周期，提供了友好的操作界面和大的扩展性。

实时子系统

       
  众所周知，windows是非实时的操作系统，无论直接用来进行严苛的运动控制。通过实时软件，可以将windows转变成实时操作系统。
通过在操作系统上添加实时的，先占式的多任务机制使得在windows下可以实现实时程序的开发以及处理高性能、硬实时特性的关键任务。计时精度可达1微秒。终端延迟(istlatencies)小于10微秒。因此，用一台电脑上，操作系统可以同时进行实时和非实时的任务处理，并且windows进程无法干涉实时进程的运行。

运动控制内核

     
  运动控制内核是整个软件架构的基础与核心。位置环和速度反馈环可以在运动控制内核中进行闭环控制(根据控制模式和伺服控制周期的不同)；运动控制内核完成实时运动控制闭环算法、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能；运动控制内核从高层的用户应用中接受指令，并通过总线将命令传送给伺服和io设备。

 

 

大控制轴数64轴，大16通道插补类型直线 (6 轴), 圆弧 (2-3 轴), 螺旋(3 轴)加减速类型梯形，s 形，加加速度。加速和减速曲线可单独设置。运动控制点动，回零，ptp，list motion，连续缓冲区执行，支持连续插补运动，连续插补缓冲区可装5000条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法；支持blend拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、io控制等功能重载在运动中改变目标位置（ptp）和速度（ptp / dvc）或加速曲线参数同步控制(主从控制)多有32对（多个从动轴支持），龙门轴控制插补周期默认1ms（可配置0.25ms-4ms）支持控制方式位置/速度/转矩（pid闭环）位置补偿特征螺距误差补偿，反向间隙补偿，直线度补偿，温度补偿大的i/o 点11600/ 11600（各1kb）。支持众多第三方ethercat从站设备自主udi可扩展4路普通步进电机和伺服电机事件函数基于事件的i / o和运动控制主要的ethercat功能coe，foe，dc分布时钟，线/星/树型拓扑，热插拔，网络管理api软件io触发锁存触发时间0.5ms软件位置触发io触发时间0.5ms，支持io定时反转pvt功能支持多达5000个位置点的pvt 运动曲线规划功能，根据位置点的相
关数据：时间、位置、速度，实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置；可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。手轮功能支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同定位功能。运动中io翻转支持io 输出延时翻转功能，可实现输出脉冲信号控制执行机构动作，如：照相机曝光时间控制，点胶机出胶量控制等。