多轴点位运动控制卡 激光切割专用控制卡

  系列运动控制卡是基于pci总线核心基于高性能fpga组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特性/规格：

1、32位pci总线，即插即用；
2、4轴步进/伺服电机控制；
3、大脉冲输出频率为4mhz，支持p+d、p+p和a/b相脉冲输出方式；
4、连续轨迹小线段插补；
5、2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；
6、s/t曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；
7、4路编码器反馈输入，高输入频率8mhz；支持a/b相相差脉冲输入或p+d脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号；
9、支持windows 2k/xp, windows 7，linux操作系统；
10、支持c/c++/vb/vc++/delphi/labview等进行应用软件开发。

系列产品选型

规格3-24-14-3基本功能控制伺服/步进轴数444444控制模拟量轴数000000数字输入484848484848数字输出323232323232高速输入√√√√√√高速输出√√√√√√s/t曲线速度规划√√√√√√2-3轴任意直线插补√√√√√√3-6轴任意直线插补√√√√√√2轴圆弧插补√√√√√√2轴椭圆插补√√√√√√大脉冲输出频率8m8m8m8m√√p+d脉冲输出√√√√√√p+p脉冲输出√√√√√√a/b相脉冲输出√√√√√√编码器反馈输入通道44----√√编码器反馈大输入频率8m8m----√√编码器p+d脉冲输入√√----√√编码器a/b相相差脉冲输入√√----√√编码器脉冲倍频4,2,14,2,1----√√模拟量输出通道----44√√模拟量输出位数----1616√√模拟量输入通道--------√√模拟量输入位数--------√√探针信号输入通道√√√√√√软件限位√√√√√√硬件限位√√√√√√急停√√√√√√输入锁存√√√√√√回零模式√√√√√√特殊功能plc功能--√--√√√连续轨迹--------√√2轴螺旋插补√√√√√√多轴同动--------√√闭环控制------√√√在线改变目标位置√√√√√√在线改变目标速度√√√√√√轴运动触发叠加√√√√√√电子齿轮√√√√√√电子凸轮--------√√手轮√√√√√√方形区域限位√√√√√√飞行触发√√√√√√圆弧区域限位√√√√√√高速计数√√√√√√pvt√√√√√√反向间隙补偿√√√√√√螺距补偿√√√√√√
产品应用

可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。