详细说明
系列pci运动控制卡基于pci总线的高性能12轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点:
1、pci总线,即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、s/t曲线速度规划
5、支持pvt运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
产品规格:
外形尺寸(mm) 200.5×127×11pci接口 32-bit, 33mhz电机驱动器接口 12组,4mhz,差分,兼容rs422电机相对编码器接口 8组,8mhz,差分,兼容rs422电机使能输出/报警复位信号接口 12组,zui大导通电流10ma电机报警信号接收接口 12组,zui大接入电阻4.7kΩ探针高速输入信号接口 12组,zui大接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns可配置输入接口 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号可配置输出接口 32路扩展可配置输入接口 32路扩展可配置输出接口 32路扩展脉冲输出 4路电源接口 24±10%v5v供电输出 5±10%v,12路,100ma限流供电(外置编码器、光栅尺等供电)
规格
-1 -3 基本功能 控制伺服/步进轴数1212控制模拟量轴数08数字输入108108数字输出8888高速输入√√高速输出√√s曲线速度规划√√2-3轴任意直线插补√√3-6轴任意直线插补----2轴圆弧插补√√2轴椭圆插补√√zui大脉冲输出频率8m8mp+d脉冲输出√√p+p脉冲输出√√a/b相脉冲输出√√编码器反馈输入通道88编码器反馈zui大输入频率8m8m编码器p+d脉冲输入√√编码器a/b相相差脉冲输入√√编码器脉冲倍频4,2,14,2,1模拟量输出通道----模拟量输出位数----模拟量输入通道----模拟量输入位数----探针信号输入通道√√软件限位√√硬件限位√√急停√√输入锁存√√回零模式1313特殊功能plc功能----连续轨迹----2轴螺旋插补√√多轴同动----闭环控制----在线改变目标位置√√在线改变目标速度√√轴运动触发叠加√√电子齿轮√√电子凸轮----手轮√√方形区域限位√√飞行触发√√圆弧区域限位√√高速计数√√pvt√√反向间隙补偿√√螺距补偿√√
产品应用
1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机;
2、点胶设备:点胶机;
3、检测设备:aoi检测,vfi;
4、微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机;
5、装配生产线:锁螺丝机等
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