赛尔S20手持三维激光扫描仪实景测绘设备

赛尔S20手持三维激光扫描仪实景测绘设备

激光雷达系统

点云速率：20万点 / 秒

测距范围：0.1–40m（10%低反射墙面）；0.1–70m（80% 高反射金属 / 石材）

雷达布局：对地倾斜25° 广角布局，一次覆盖地面、墙面、天花板，无需频繁调整角度，作业效率提升 30%

激光等级：Class 1人眼安全，室内外作业无防护顾虑

点云厚度：≤1cm，墙体、构件棱角清晰无分层模糊

影像系统

双一英寸大底CMOS 传感器，单镜头 1600 万像素，2.4μm 大像元，暗光、室内光影环境成像干净

标配机械全局快门，消除果冻效应，影像与点云微秒级硬件同步，彩色点云无偏移、色彩还原真实

广角 135°超广角，覆盖范围更广，拍摄照片可直接用于贴近摄影测量、Mesh 模型、3DGS 高斯建模，一套设备兼顾激光扫描 +影像建模双需求share3dcam...

定位与精度体系

双 SLAM融合算法

激光 SLAM +视觉 SLAM协同解算，自研抗分层算法，解决长走廊、隧道、地下室激光退化、楼层漂移、大范围扫描分层问题；楼梯、狭小管线空间稳定性大幅提升。

内置一体化 7 星21 频 RTK

支持北斗 /GPS/GLONASS 多卫星，无需外接基站；

RTK模式平面精度：0.8cm+1ppm；高程 1.5cm+1ppm

整体精度：优于5cm；相对精度：优于 1cm

六轴 IMU惯性单元，姿态实时修正，断电、遮挡后可快速恢复轨迹，无需闭环重扫

机身便携、防护与续航

整机重量：含电池仅1079g，尺寸 110.5×140×313.3mm，航空铝合金人体工学机身，单手持握无负重疲劳

电池：45.36Wh磁吸快拆锂电池，单块连续扫描 150 分钟；PD30W 快充，2 小时充满，充电 30 分钟可外勤半天

存储：内置256GB 固态存储，支持 TF 卡扩容，全天作业无需频繁导出数据

防护等级IP54，防尘防溅水；工作温度 - 20℃~+50℃，隧道潮湿、工地粉尘、冬季户外稳定运行

通讯：WiFi6、蓝牙 5.0、高速Type-C，传输速度≥100MB/s，实时同步点云至手机终端

行业应用场景

建筑 BIM与竣工实测

建筑外立面扫描、室内户型实测、精装修复核、施工进度监测、土方量测算；替代传统卷尺、全站仪，异形挑檐、幕墙、复杂构件一次性采集毫米级数据，直接出竣工图纸。

古建文物数字化保护

古建筑、石窟、石刻、祠堂高精度存档，三维虚拟修复、文物展陈数字孪生；双大底相机还原材质纹理，完整留存文物细节用于修缮存档。

地下空间工程

地铁隧道、综合管廊、地下车库、人防工程三维建模；无GNSS 环境依靠双 SLAM 稳定作业，隧道收敛变形监测、管线空间关系排查。

测绘与智慧城市

城市部件普查、道路边坡、河道地形、厂区园区三维建模、地籍测图；RTK直接绑定地理坐标，成果无缝对接国土测绘标准。

矿山、应急救援

危岩体扫描、矿山地形快速采集、灾后塌方现场三维建模；宽温IP54 防护适配野外恶劣工况，快速获取灾害空间数据辅助抢险。

工业逆向与厂房检测

厂房设备布局扫描、机械逆向建模、生产线安装精度检测、仓储空间数字化。

林业生态调查

林木高度、胸径、林分三维建模，林地资源普查，快速测算蓄积量。