Matrice 4系列无人机-M4T红外巡检/M4E高精度测绘

Matrice 4系列无人机-M4T红外巡检/M4E高精度测绘

系列通用飞行平台基础参数

续航与动力

常规桨悬停长49 分钟，静音桨 46 分钟；大前飞速度 21m/s，抗风 12m/s，大起飞海拔6000m，整机轻量化折叠设计，单人便携运输。

定位系统

内置双频RTK，固定解水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm，支持 D-RTK 基站与 PPK事后差分，满足测绘、巡检厘米级坐标记录需求。

全域六向感知安全系统

机身搭载双目视觉 + 毫米波雷达六向环境感知，30–300m自适应仿地飞行，山区、管线、工地自动避障；支持断点续飞、环绕目标、自动返航。

图传与拓展

O3企业增强图传，远距离实时回传多画面预览；配备 E-Port 拓展接口，可外接喊话器、探照灯、第三方小型 PSDK设备；三轴增稳云台大角度俯仰，无视觉死角。

智能机载算力

原生内置人、车、船热源 AI检测模型，开放机载算力，支持目标自动跟踪、激光测距标注、隐患坐标一键存证，全自动航线自动抓拍异常点位。

Matrice4T

云台六光一体硬件配置

云台集成广角+ 中长焦 + 长焦 + 热成像 + 红外补光灯 + 1800m 激光测距六套传感器，全天候 24 小时作业DJIStore：

广角：1/1.3 英寸 4800 万像素，f/1.7 大光圈，82°超广角全景巡查

中长焦：1/1.3 英寸 4800 万像素 70mm 镜头，10米识别杆塔销钉、设备仪表读数

长焦：1/1.5 英寸 4800 万像素 168mm 镜头，112 倍混合变焦，250米清晰识别车牌、线路缺陷

热成像：640×512 非制冷氧化钒红外，12μm 像元，支持红外超分至1280×1024，测温精准标定，识别设备发热、火情热源

红外补光灯：远100 米夜视补光，无光环境搜救、夜间巡查画面清晰

激光测距：远1800 米，一键测量目标距离、高差、安全间距，自动标注坐标存档

核心功能亮点

24小时昼夜全域监测

白天可见光变焦高清巡检，夜间热成像测温 + 红外补光夜视；支持 IR-Cut日夜自动切换，电子去雾三档可调，雾霾、清晨逆光成像清晰。

AI智能隐患自动识别

自动识别人员、车辆、船只、高温热源；锁定目标持续跟踪，自动调节变焦倍率，管线发热、光伏热斑、山体火源自动弹窗预警，生成带坐标巡检工单。

激光测距精准量测

电力通道树障距离、堤坝裂缝宽度、违建占地距离一键测算，数据同步写入作业日志，取证材料可直接用于执法、检修报告。

全自动航线自主巡检

导入杆塔、水库、厂区坐标，自动规划仿地航线，沿线路匀速飞行，定点自动抓拍可见光 +红外双素材，落地自动分类归档。

Matrice4E

云台三镜头测绘硬件配置

云台搭载4/3英寸大底广角 + 中长焦 + 长焦 + 1800m激光测距，专为实景三维、地形测绘优化，无热成像模块，成像画质、连拍速度大幅适配航测作业：

测绘广角：4/3 英寸 2000 万像素大底 CMOS，机械全局快门，消除高速飞行拖影，等效24mm，82° 大视场覆盖更广

中长焦4800 万 70mm、长焦 4800 万 168mm，兼顾大范围正射与贴近精细建模

激光测距1800 米，建模时自动记录物体高差，辅助土方、断面测算

支持五向倾斜摆拍 + 三向正射同步采集，一次航线同时获取正射、侧面纹理影像

核心功能亮点

高速大面积航测，作业效率拉满

广角快 0.5秒定时连拍，航线大飞行 21m/s；3 向正射 + 侧向倾斜一体化采集，单架次高覆盖 2.8平方公里，减少航线条数，缩短外业工期。

大底机械快门，成片率更高

4/3英寸大底感光能力强，阴天、弱光环境成像均匀；全局机械快门高速飞行无模糊、无拖影，减少后期修补工作量。

贴近摄影测量，精细复刻实景

云台大俯仰角度可贴近桥梁、古建筑立面多角度环绕拍摄，毫米级还原建筑纹理、构件细节，适配文物数字化、桥梁病害检测。

机载实时粗模预览

飞行途中实时生成简易三维模型，外业现场核查拍摄完整性，避免漏拍返工；RTK厘米定位，免像控即可满足 1:500 地形图精度要求。

全流程适配大疆智图

航拍影像自动带POS 坐标，一键导入大疆智图生成 DOM 正射影像、DEM高程、实景三维模型，自动计算土方量、库容、占地面积。

Matrice4T 适用

国家电网、光伏运维企业、消防救援大队、应急管理局、综合执法局、水利局、林业保护站、油气管道运维、园区安防企业。

Matrice4E 适用

测绘院、国土勘测单位、公路铁路勘察设计院、建筑工程公司、城乡规划院、文物保护中心、矿山生态修复企业。