车载卫星定位系统检测 GB/T 45086.1-2024 第三方检测机构

全指南｜送样规范与标准化试验步骤详解

摘要

GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第 1 部分：卫星定位》于 2024 年 11 月 28日发布、2025 年 6 月 1 日

正式实施，是国内车载 GNSS 卫星定位终端、车规级定位模组、智能网联车载定位系统核心合规检测依据，覆盖北斗 /GPS/

GLONASS 多星座融合定位设备全维度验证要求。本文由安徽为华检测技术有限公司 CNAS/CMA持证检测工程师撰写，严格依

据标准 6、7章节试验规则、规范性附录内容，完整梳理**样品送样硬性要求、全项目标准化检测操作步骤、数据判定规则**，内

容客观、无夸大推广表述，可供车载终端生产企业、研发工程师、合规送检人员直接参考，同时覆盖本地车载电子企业送检、实

验室标准化测试落地实操要点。

标准适用范围与检测前置说明

1.1 标准覆盖产品

本标准适用于乘用车、商用车、营运车辆、自动驾驶配套车载卫星定位系统，包含独立定位终端、车载导航内置定位模组、T-

BOX 集成定位单元、行车记录仪 GNSS 模块；仅针对卫星定位性能、功能、环境可靠性、电磁兼容开展检测，不包含车载通信

平台、视频监控附属模块测试。

1.2 检测机构执行依据

安徽为华检测实验室具备完整 GNSS 卫星信号模拟暗室、高低温湿热试验箱、电磁兼容 EMC暗室、定位精度自动化分析软件，

全部计量设备溯源至国家计量院，严格按照 GB/T 45086.1-2024 第 6 章试验方法、附录 C~ 附录 I规范性流程执行检测，出具具

备 CMA、CNAS 认可效力检测报告，可用于产品型式检验、客户入库验收、车企零部件准入审核。

车载卫星定位系统送检样品全套要求（标准化送样规范）

2.1 送检样品数量要求（按检验规则 7.1 执行）

1 . 全项型式检测：同一型号、同一硬件版本、同一固件版本产品，送检**5 台完整成品**；其中 3台用于功能、性能、环境、

EMC 全项目试验，2 台作为备用样品（用于复测、故障替换）。

2 . 单项性能摸底预测试：送检**2台样品**，仅开展定位精度、首次定位时间、捕获灵敏度单项测试，不做环境耐久、电磁兼容试验。

3 . 变更验证检测（软硬件改版、关键元器件替换）：送检**3 台样品**，针对变更对应项目加测，保留原样机 1台做对比验证。

4 . 配套配件同步送样：原厂配套 GNSS 无源 / 有源天线、整车线束、车载标准电源适配器、RS232/USB数据连接线、固件烧

录工具、上位机解析软件，缺少配件将直接终止检测。

2.2 样品硬件、资料送样硬性材料清单

（1）纸质技术资料（缺一不可）

1 . 产品规格书：标注定位芯片型号、支持卫星星座（北斗三号、GPS L1 等）、工作电压、功耗、数据输出协议

（NMEA0183）、静态 / 动态标称精度；

2 . 关键元器件清单：卫星射频芯片、晶振、天线模块、电源管理芯片型号及原厂型号；

3 . 固件版本说明、出厂默认参数配置表（冷启动 / 热启动出厂设置参数）；

4 . 产品铭牌、外观图纸、安装尺寸图；

5 . 企业送检委托单（标注检测项目、判定依据 GB/T 45086.1-2024、报告用途）。

（2）电子配套资料

固件烧录文件、NMEA 报文解析工具、定位日志导出软件、设备通信调试协议文档。

（3）样品外观与状态要求

1 . 样品无物理破损、接口无氧化、天线接头完好，出厂原始固件，禁止私自修改滤波、射频参数；

2 . 每台样品粘贴唯一编号，区分主测样品、备用样品；

3 . 有源天线需配套原厂供电线缆，禁止第三方改装天线，射频损耗参数需与规格书一致。

2.3 送检样品禁止接收情形

1 . 样品硬件改装、射频电路私改，无法恢复出厂原始状态；

2 . 缺少原厂配套天线、调试软件，无法完成卫星信号模拟测试；

3 . 固件加密无法导出定位日志、无法切换北斗单模 / 多模工作模式；

4 . 样品数量不足，且不接受临时补寄配件（影响试验连续性与数据重复性）；

5 . 无完整元器件清单，无法判定单元一致性，不受理型式检测。

2.4 样品存储与运输要求（标准附录 J 耐久测试前置要求）

1 . 运输过程防潮防震，样品单独防静电包装，射频天线接头加装保护帽，避免射频通道衰减异常；

2 . 送检前样品常温静置 24h，实验室接收后再次常温预处理 4h，方可开展冷启动、灵敏度测试；

3 . 禁止高温、淋雨、摔损样品直接送检，外观损伤会同步记录于检测原始记录，影响判定。

GB/T 45086.1-2024 标准化检测完整试验步骤

按照标准第 6 章试验方法划分四大模块：**功能一致性试验、定位性能试验、环境与机械可靠性试验、电磁兼容 EMC试验**，

所有试验均分步记录原始数据，按附录 E/F/G 标准化算法计算误差值，全程可复现、可追溯。

模块一：功能一致性试验（6 个标准测试用例，实验室前置首测项目）

试验环境：常温 23℃±2℃，标准大气压，屏蔽暗室，卫星信号模拟器输出标准多星座射频信号。

步骤 1：多星座输出协议验证

1 . 样品上电，连接数据上位机，设置模拟器同时输出北斗、GPS 信号；

2 . 连续采集 30min NMEA-0183 报文，逐帧校验：GGA、RMC、GST、GLL报文完整性、校验和、时间戳连续性；

3 . 切换模拟器关闭 GPS 信号，仅保留北斗三号信号，验证设备自动切换**北斗单模定位**，稳定输出有效坐标；

4 . 判定规则：无丢包、无乱码、单模 / 多模切换无定位中断为合格。

步骤 2：北斗优先模式功能测试

1 . 模拟器同步输出同等功率北斗、GPS 信号；

2 . 读取设备定位星座优先级日志，确认设备默认北斗优先捕获、北斗信号丢失后切换其他星座；

3 . 单次测试时长 15min，重复 3 次，记录星座切换响应时间。

步骤 3：定位数据更新频率测试

1 . 模拟器输出静态固定坐标场景，上位机连续采集 1000 组定位报文；

2 . 计算相邻报文时间间隔，统计更新频率；

3 . 标准判定：低更新频率≥1Hz，车载自动驾驶配套设备≥10Hz。

步骤 4：授时功能一致性测试

1 . 模拟器输入标准 UTC 时间基准信号；

2 . 连续采集 60min 设备输出时间戳，对比基准时间差值；

3 . 按附录 G 授时精度算法计算误差，满足标准时间偏差限值为合格。

步骤 5：冷 / 热启动模式切换功能

按照附录 C 车载卫星定位系统冷启动状态设置方法执行：

1 . 设备断电静置 12h，清空星历、历书，上电执行冷启动捕获；

2 . 正常定位后断电 30s 重新上电，执行热启动；

3 . 分别记录两种模式启动响应状态，无功能卡死、无报错弹窗为合格。

步骤 6：定位异常报错功能验证

1 . 模拟器切断全部卫星信号，持续 10min；

2 . 观测设备报文定位状态位切换为无效定位，同步输出丢失告警字段；

3 . 恢复卫星信号后 3s 内自动恢复有效定位，判定功能正常。

模块二：核心定位性能试验（28 项量化指标，检测核心项目）

全部试验采用卫星信号模拟器模拟标准道路场景（附录 D 试验场景规范），数据处理严格执行附录 E 定位精度、附录 F速度精

度计算方法。

2.1 首次定位时间（TTFF）测试

冷启动首次定位时间试验步骤

1 . 设备断电静置 12h，清空星历数据，按照附录 C 完成冷启动前置设置；

2 . 模拟器输出标准多星座基准信号，同步启动高精度计时设备；

3 . 从设备上电时刻计时，至输出第一条有效定位报文停止计时；

4 . 重复测试 10 次，剔除极值取算术平均值，对比标准冷启动 TTFF 限值。

热启动 / 温启动测试

断电 30s（热启动）、断电 30min（温启动），重复上述计时流程，分别统计平均定位时间。

2.2 捕获灵敏度、跟踪灵敏度测试

1 . 模拟器逐步衰减卫星射频信号功率，从标准功率持续降低；

2 . 捕获灵敏度：记录设备能够完成卫星信号捕获、输出定位结果的低信号功率；

3 . 跟踪灵敏度：设备稳定定位后衰减信号，记录维持连续定位不丢失的低功率；

4 . 每组星座（北斗、GPS）单独测试，分别记录指标。

2.3 静态定位精度试验步骤

1 . 暗室内模拟器输出固定标准坐标，无运动场景；

2 . 设备稳定定位 30min，连续采集不少于 1500 组定位坐标数据；

3 . 按照附录 E 标准化数据处理方法，计算二维水平定位误差（CEP50、CEP95）；

4 . 判定：普通车载终端 CEP95≤10m，自动驾驶前装设备 CEP95≤1.5m。

2.4 动态定位、测速精度试验

1 . 模拟器模拟车辆匀速、变加速、城市拥堵低速、高速 120km/h 动态行驶轨迹；

2 . 连续采集动态定位坐标、瞬时速度报文，时长不少于 60min；

3 . 对比模拟器基准速度、基准轨迹，按附录 F 计算测速误差、动态定位偏差；

4 . 覆盖开阔道路、轻微楼宇遮挡两种模拟场景分别测试。

2.5 重捕获性能、弱信号鲁棒性试验

1 . 模拟器间歇性切断卫星信号 10s 后恢复，模拟隧道、高架遮挡场景；

2 . 记录信号恢复后设备重新锁定定位的重捕获时间；

3 . 多次高低功率信号切换，验证无漂移、无定位跳变。

模块三：环境适应性与机械可靠性试验

本模块验证车载复杂工况耐受能力，所有环境试验完成后复测定位精度，性能衰减超出标准限值判定不合格。

1 . 高低温工作试验

- 低温：\-40℃，恒温 2h，全程通电连续输出定位日志；

- 高温：\+85℃，恒温 2h，持续采集定位数据；

- 温度变化速率 1℃/min，温度转换无停机、定位无失效。

1 . 湿热循环试验 温度 40℃、相对湿度 95% RH，48h 循环湿热，试验后擦干静置 2h 复测性能。

2 . 温度冲击试验 -40℃~+85℃快速切换，单次冲击循环 30 次，单次高低温停留 30min。

3 . 振动、机械冲击试验 按照车载零部件振动标准，XYZ 三轴向扫频振动；机械冲击峰值 100g，持续11ms，试验后检查射频

接口无松动、定位性能无衰减。

4 . 防护淋雨、防尘试验（车载户外终端） IP 防护等级验证，试验后内部无进水、无粉尘堵塞射频通道。

模块四：电磁兼容 EMC 试验（标准 6.8 章节强制配套试验）

车载定位设备易受车内电机、雷达、车载电源干扰，同时自身射频不得干扰整车电器，分骚扰发射、抗干扰两大项。

1. 无线电骚扰发射（EMI）

● 传导发射：电源端口传导骚扰限值测试；

● 辐射发射：3m 半电波暗室，设备正常定位工作状态，测试 30MHz~3GHz 辐射骚扰强度，不得超出标准限值。

2. 电磁抗扰度（EMS）

1 . 静电放电 ESD：外壳、天线接口、数据接口接触放电、空气放电；

2 . 电快速脉冲群 EFT：电源、信号线耦合干扰；

3 . 射频辐射抗扰度：暗室施加车载频段射频干扰，全程观测定位是否中断、坐标跳变；

4 . 电压波动、抛负载干扰：模拟车载发电机电压骤升骤降工况。 EMC 判定要求：施加全部等级干扰期间，设备连续有效定

位，无重启、无定位丢失，试验后复测定位精度无明显偏移。

试验数据处理与检测报告判定规则（严格遵循标准附录）

1 . 所有性能原始数据统一采用标准附录规定算法处理，禁止实验室自定义计算方式；

2 . 单项指标：单次试验平均值满足限值即单项合格；若 3 次平行试验 2 次超标，判定该项目不合格；

3 . 全项检测判定：所有功能、性能、环境、EMC 项目全部达标，出具**符合 GB/T 45086.1-2024合格检测报告**；单一项目

不合格出具不合格项原始数据，提供复测整改方案；

4 . 原始记录留存：卫星模拟日志、温度曲线、NMEA 报文、EMC 频谱图全部归档，保存期限 6 年，可随时调取复核。

本地送检配套服务说明

安徽为华检测技术有限公司实验室坐落合肥，面向安徽合肥、滁州、芜湖、马鞍山、安庆、蚌埠车载电子、T-BOX、智能终端生

产企业提供 GB/T 45086.1-2024 全套卫星定位检测服务：

1 . 提供送检前免费样品预检，提前排查射频、固件常见问题，降低复测成本；

2 . 本地企业可上门对接技术资料、样品收样，缩短样品运输损耗风险；

3 . 同步配套 JT/T 794、GB/T 17626 系列 EMC 配套检测，一站式完成车载终端全合规验证；

4 . 检测周期透明：单项预测试 3\5 个工作日，全项型式检测 15\22个工作日，不合格项目提供标准化整改技术指导。

结语

GB/T 45086.1-2024作为现行车规级卫星定位核心国家标准，其送样规范、试验步骤具备极强强制性与量化要求，样品资料不

全、试验流程简化均会导致检测数据失效、报告不具备合规效力。安徽为华检测严格对标标准全部规范性条款，依托标准化

GNSS 模拟暗室、全序列环境与 EMC 测试设备，为安徽省内车载定位制造企业提供客观、可溯源、具备官方认可效力检测服

务，助力产品满足车企前装、营运车辆动态监控、智能网联产品市场准入合规要求。

核心关键词

GB/T 45086.1-2024 检测、车载卫星定位系统试验方法、车载 GNSS终端送检要求、安徽车载定位第三方检测、合肥车规级定

位模组测试、北斗车载定位精度检测、车载 T-BOX 卫星定位型式检验、车载定位 EMC 测试规范、车载导航 GNSS灵敏度试验、安徽为华检测技术有限公司