两地牌对车辆的规格有统一的硬性要求，不分粤Z还是FU牌。
尺寸标准：车长不超过6米，核载人数不超过8人（含驾驶员）。这个标准把大型SUV、MPV和商务车都框进来了，但超过6米的加长版车型和9座以上的中巴车都不符合条件。车宽和车高没有硬性上限，但港珠澳大桥口岸对车高有额外限制，部分通道限高2.3米，申请前需要确认。
排放标准：燃油车必须符合国六b排放标准。这是2023年7月1日起全国统一执行的标准，新车上牌时必须满足。纯电动车享有审批优先权，电池容量要求因牌照类型而异——粤Z牌纯电车没有明确的电池容量下限，FU牌纯电车要求电池容量不低于40kWh。
车辆来源与登记：粤Z牌必须是中国香港登记的右舵车，车辆登记在企业名下或申请人个人名下。FU牌必须是内地登记的左舵车，车辆必须登记在申请企业名下，不接受个人名义申请。两种牌照都要求车辆为非营运性质，不能是出租车、网约车或货运车辆。
其他要求：车辆不能有抵押、查封等权利限制，不能是改装车。新车上牌时需配备三角警示牌和灭火器。港澳6年内新车免上线检验，10年内仅需第6年上线，第2、4、8年直接申领合格标志。
两地驾照是司机上路的法定凭证，粤Z牌和FU牌对驾照的要求方向相反。
粤Z牌司机：必须是中国香港居民，持有中国香港身份证和回乡证。需要同时持有中国香港正式驾驶执照和内地机动车驾驶证。内地驾照可以通过中国香港驾照免试换领取得，驾龄满一年即可办理。每辆车Zui多备案三名司机，通常是一主两副，所有司机都需要在边检录入指纹和人像信息。
FU牌司机：主司机必须是内地居民，持有内地C1及以上驾照和中国香港正式驾驶执照。中国香港驾照可以通过内地驾照免试换领取得，同样要求驾龄满一年。副司机可以是港澳居民，持两地驾照即可，一般不强制商务签注但需要备案。每辆车同样Zui多备案三名司机。
关键细节：主司机必须与申请企业有真实雇佣关系。FU牌主司机需要提供连续六个月以上的社保缴纳记录，法人代表或高管可以豁免社保要求。粤Z牌主司机需要提供与企业的劳动合同或在职证明。
商务签注是FU牌司机进入中国香港的法定凭证，粤Z牌司机持回乡证即可，不需要商务签注。
签注类型：商务签注的签注类型为S签，有效期通常为三个月一次或一年多次，每次在中国香港停留不超过14天。签注的备案单位必须与车牌申请企业名称一致，不能用关联公司或母公司替代。
办理流程：第一步是企业备案，携带营业执照、纳税证明、备案表和法人身份证到公安局出入境管理局窗口办理，约十个工作日完成备案。第二步是个人申请，提交身份证、港澳通行证、社保证明、在职证明和申请表，预约面签录入指纹，审核通过后制签，约一到两周完成。
注意事项：商务签注到期前六十天可以申请续签，续签材料简化，一般不需要重复企业备案。社保断缴会导致签注无法续期，需要补缴并提供连续流水，或者更换已满足社保条件的司机。签注主体与车牌企业不一致时，需要撤销原签注，以车牌企业名义重新申请。
| 车辆类型 | 中国香港右舵车 | 内地左舵车 |
| 车长限制 | ≤6米 | ≤6米 |
| 核载人数 | ≤8人 | ≤8人 |
| 排放标准 | 国六b，纯电车优先 | 国六b，纯电车电池≥40kWh |
| 车辆登记 | 企业名下或个人名下 | 必须企业名下 |
| 司机身份 | 中国香港居民+回乡证 | 内地居民（主驾） |
| 驾照要求 | 中国香港驾照+内地驾照 | 内地驾照+中国香港驾照 |
| 商务签注 | 不需要 | 主驾必须S签 |
| 社保要求 | 劳动合同/在职证明 | 连续≥6个月（法人豁免） |
| 司机数量 | Zui多3人 | Zui多3人 |
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