西门子(黔东南州)PLC代理商

西门子控制器6ES7312-1AE14-0AB0

试制过程中应该注意下面几点：
1，电源滤波电容C9、C10用得太小将引起自激。作前置放大时C9、C10用100μF就足够了，但是作功放时就必须加大到470μF以上。同时滤波电容直接关系到音质好坏。
2，电路中R4（R9）和R5(R10)的阻值应反复调试。在前置放大电路中R4（R9）一般为1KΩ，而R5（R10）为100KΩ，这样它的放大倍数可达100倍。但现在作功放，就会出现自激，因此将R4(R9)改用8.2K，R5(R10)减为33K，放大倍数只有4倍，电路就不会自激，同时负反馈也适量，音质柔和、清晰、通透度高。若将R5（R10）继续减小到15K，则负反馈过深，不但音量变轻，音色沉闷，读者可反复调试，做到尽善尽美。
3，C2（C6）是输入回路的对地通路，在前置放大电路中只有10μF，作功放时就显得输入阻抗过大，信号阻塞，引起失真甚至自激。现将C2（C6）加大到100μF，音质明显改善，音域变宽，高音清脆悦耳，中音纯真明亮，低音深沉、丰厚。
4，本机电源可在3V～15V中选择。可用四节电池串连接成双向（正、负3V）即可，音量与12V时相差不大，但是音质不如用12V。建议使用9V～12V较好。

另外，输入端串接R1（R6）51K，是因为用耳机收听时音量太大，如果去掉R1（R6）可接5英寸以下的小喇叭，在案前、床头收听效果也很好

负反馈放大电路从输出端的取样方式可以分为电压反馈和电流反馈从输入端的接入电路的方式可以分为串联反馈和并联反馈。的区分方法是：若输出端的反馈取样点跟输出在同一点的话就是电压反馈，不在同一点的话就是电流反馈；在输入端，如果反馈信号和输入信号接在同一输入端的话就是以电流的形式参与计算，是电流负反馈，如果反馈信号和输入信号接在放大电路的不同端子上的话，那么就是以电压形式参与运算，是电压负反馈。将负载短路，也就是将RL短路，如果反馈信号还存在，就是电流负反馈；如果反馈信号为0，就是电压负反馈。
而在运算放大器负反馈电路中，反馈引回到输入另一端则为串联反馈如图1，图中uD与uF串联连接；如果引回到输入另一端则为并联反馈如图2，图中iD与iF并联连接。

图1 图2
电压电流的判断
电压电流反馈是指反馈信号取自输出信号（电压或电流）的形式。电压反馈以图1为例，反馈电压uF是经R1、R2组成的分压器由输出电压uO取样得来。反馈电压是输出电压的一部分，故是电压反馈。在判断电压反馈时，可以采用一种简便的方法，即根据电压反馈的定义——反馈信号与输出电压成比例，设想将放大电路的负载RL两端短路，短路后如使uF=0(或IF=0),就是电压反馈。
电流反馈以图2为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL开路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。
运算放大器负反馈电路组态分析
以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：
1,并联电压负反馈
图1(a)是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。此时反相输入端的电位高于输出端的电位．输入电流和反馈电流的实际方向即如图3(a)中所示．差值电流即削弱了净输入电流(差值电流)，故为负反馈。
反馈电流取自输出电压(即负载电压),并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输人端以电流的形式作比较,两者并联，故为并联反馈。因此,反相比例运算电路是引入并联电压负反馈的电路。由前面讨论可知，电压负反馈的作用是稳定输出电压，并联反馈电路则降低输入电阻。反馈系数F由定义式得出：其中XF为反馈电流，所以反馈系数。可见，反馈系数具有电导（电阻的倒数）的量纲，称为互导反馈系数。

图3
2,串联电压负反馈
由3(b)是同相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出接到反相输人端，面后经电阻RL接“地"。设为正，则也为正．此时反相输入端的电位低于输出端的电位，但高于“地"电位，和的实际方向与电路中的参考方向相反。经RF和R1分压后．反馈电压=—R1它是的一部分。由输人端电路可得出，差值电压，即削弱了净输入电压(差值电压)，故为负反馈。反馈电压取自输出电压，并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式作比较．两者串联，故为串联反馈。因此，同相比例运算电路是引入串联电压负反馈的电路。
反馈系数F由定义式 得 电压负反馈的作用是稳定输出电压，串联反馈电路则有很高的输入电阻。
3,串联电流负反馈
首先分析图3(C)示的电路的功能。从电路结构看它是同比例运算电路，故输出电流由上列两式得出
可见输出电流与负载RL无关，因此图3（C）是一同相输入恒�%@5�源电路，或称为电压—电流变换电路。改变电阻R的阻值，就可以改变的大小 。
其次分析反馈类型。参照上述的同相比例运算电路可知，图3（c）的电路也引入了负反馈。反馈电压取自输出电流（即负载电流）并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压形式作比较（），两者串联，故为串联反馈。因此，同相输入恒流源电路是引入串联电流负反馈的电路。
可见，反馈系数F具有电阻的量纲，称为互阻反馈系数。
4,并联电流负反馈
首先分析图3（d）所示电路的功能。由图可得出，
设 ，则得 输出电流
可见输出电流与负载RL无关，因图3（d）是反相输入恒流源电路。改变电阻RF或R的阻值，就可以改变 的大小。
其次分析反馈类型。设 为正，即反相输入端的电位为正，输出端的电位为负。此时，和的实际方向即如图中所示，差值电流，即削弱了净输入电流，故为负反馈。反馈电流取自输出电流，并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式作比较（），两者并联，故为并联反馈，因此，反相输入恒流源电路是引入并联电流负反馈的电路。
反馈系数
从上述四个运算放大器电路可以看出：
(1)反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻 的靠近地端引出的．是电流反馈；
(2)输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的是并联反馈；
(3)反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。
至于负反馈对放大电路工作性能的影响，如降低放大倍数、提高放大倍数的稳定性、改善波形失真、展宽通频带以及对放大电路输入电阻和输出电阻的影响，和在分立元件放大电路中所述相同。
5，示例：
例1: 试判别图4（a）和（b）两个两级放大电路中从运算放大器A2输出端引至A1输入端的各是何种类型的反馈电路。
解:（1）在图4（a）中，从运算放大器A2输出端引至A1同相输入端的是串联电压负反馈：
a. 反馈电路从A2的输出端引出，故为电压反馈；
b. 反馈电压和输入电压分别加在A1的同相和反相两个输入端，故为串联反馈；
c. 设为正，则为负，为正。反馈电压�%@D�净输入电压 减小，故为负反馈。
（2）在图4（b）中，从负载电阻RL的靠近“地"端引入至A1同相输入端的是并联电流负反馈电路：
①反馈电路从RL的靠近“地"端引出，故为电流反馈；
②反馈电流和输入电流加在A1的同一个输入端，故为并联反馈；
③设为正，则 为负，为正。A1同相输入端的电位高于a点，反馈电流的实际方向即图中所示，它使净输入电流减小，故为负反馈

在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式。
（1）十进制数
十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等方面。
（2）二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时，会还原成原来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。
（3）八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。
（4）十六进制数
十六进制数用于应用指令中的操作数或动作。
（5）BCD码
BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
（6）常数K、H
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，16位常数的范围为-32768～+32767，32位常数的范围为-2147483648～+2147483647。
常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字，16位常数的范围为0～FFFF，32位常数的范围为0～FFFFFFFF

系统组成和控制方案

（1） PLC选择

PLC采用220V交流电源，输入为24点继电器接点，输出为16点，外部输入电源在机内，内存程序循环扫描控制。可以在PLC上配置模拟量输入模块和高速计数模块，模拟量输入模块作为瞬时流量的监控，高速计数模块作为流量计量用。

（2） 外围设备

在外围设备方面，采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连接，外部输入设备有光电开关，接近开关，按钮等。外部输出设备有接触器，电磁阀，指示灯等。

（3）HMI (人机界面)

HMI与PLC以串口连接，可以利用HMI改变或设定PLC的数据，直接控制设备的运转。HMI以多种不同的方式显示PLC内部数据，其显示的结果会随时随着PLC内部实际数据的变化而改变。依需要编辑各种画面，用以显示设备状态、操作指示、参数设定、动作流程、统计数据、警报讯息、简易报表等。当报警发生时，报警条件成立，HMI会立即显示相关的信息或简易报表等重要记录。

贝加莱的解决方案采用2005系列、PowerPanel系列以及2003系列产品。

　　　对于大中型设备，使用2005系列产品。控制柜中的2005I/O系统通过ETHERNET Powerbbbb连接到PowerPanel。可以设置机器的属性，能够更较容易的操作机器，同时还可以提供有关机器运行和功能的技术资料和统计数据。此外，贝加莱的系统通过调制解调器连接到机器，这样也使系统易于维护和维修。

　　　对于较小的系统则采用2003系列产品。该产品尺寸紧凑，好不困难的安装在配殿柜内，而同时又具备所需的功能。

贝加莱系统对编码器信号反应更快，这样直接提高了机器的产量性能。因此，终形成的系统就具有的性能和高的效率。

　　　未来的发展方向是各自动化组件的分散化，而这需要通过ETHERNETPowerbbbb和分布式底板解决方案（X2X bbbb）实现。