西门子(六盘水)PLC代理商

西门子控制器6ES7314-6BH04-0AB0

阻性负载:
   即和电源相比当负载电流负载电压没有相位差时负载为阻性(如负载为白帜灯、电炉等）
   通俗一点的讲，仅是通过电阻类的元件进行工作的纯阻性负载称为阻性负载。

感性负载:
   通常情况下，一般把负载带电感参数的负载，即符合和电源相比负载电流滞后负载电压一个相位差的特性的负载为感性(如负载为电动机;变压器;)。通俗地说，即应用电磁感应原理制作的大功率电器产品，如电动机、压缩机、继电器、日光灯等等。
   这类产品在启动时需要一个比维持正常运转所需电流大得多（大约在3-7倍）的启动电流。例如，一台在正常运转时耗电150瓦左右的电冰箱，其启动功率可高达1000瓦以上。
   此外，由于感性负载在接通电源或者断开电源的一瞬间，会产生*势电压，这种电压的峰值远远大于车载交流供电器所能承受的电压值，很容易引起车用逆变器的瞬时超载，影响逆变器的使用寿命。因此，这类电器对供电波形的要求较高

有功功率，无功功率，视在功率定义

有功功率：

在交流电路中，凡是消耗在电阻元件上，功率不可逆转换的那部分功率（如转变为热能，光能，或机械能），称为有功功率；
无功功率：

电路中，电感元件建立磁场，电容元件建立电场消耗的功率称为无功率，这个功率是随交流电的周期，与电源不断的进行能量转换，而并不消耗能量；
视在功率：

交流电源所能提供的总功率，称为视在功率，在数值上即是，电压与电流的乘积，单位VA,视在功率即是交流电源的容量

一．定义
   前面我们讲的都是独立电源，简称独立源。独立电压源的电压和独立电流源的电流都是定值或是确定的时间函数。
   电路中除了作用有独立电源外，还往往含有受控电源。受控电压源的电压和受控电流源的电流不是独立的，而是受电路中某支路的电压或电流控制的，所以也称为非独立源。
   受控源有两对端钮：一对为输入端钮，另一对为输出端钮。输入端钮施加控制的电压或电流，输出端钮则输出被控制的电压或电流。因此，理想的受控源电路有四种，如图1-6-1所示。其中图(a)为电压控制电压源（VCVS），控制量为电压u1；图(b)为电流控制电压源（CCVS），控制量为电流i1；图(c)为电压控制电流源(VCCS)，控制量为电压u1；图(d)为电流控制电流源（CCCS），控制量为电流i1。图中的菱形符号即表示受控源，以与独立源的符号相区别；μ，γ，g和α为有关的控制系数；μ和α为纯树，γ具有电阻量纲，g具有电导量纲。当这些控制系数为常数时，则为先行受控源。我们以后提到的受控源都是指线性受控源。表征理想线性受控源输出特征的数学方程分别为：
　　　　　　　　　　VCVS ：u2=μu1;
　　　　　　　　　　CCVS ：u2=γi1;
　　　　　　　　　　VCCS ：i2=gu1;
　　　　　　　　　　CCCS ：i2=αi1;

                     图1-6-1   理想线性受控源电路

  二．受控源的性质

受控源具有两重性：电源性和电阻性。

1．电源性：由于受控源也是电源，因此它在电路中与独立源具有同样的外特性，其处理方法也与独立源相同。但应注意，受控源与独立源在本质上却不同。独立源在电路中直接起激励作用，而受控源则不是直接起激励作用，它仅表示"控制"与"被控制"的关系，控制量存在，则受控源就存在；若控制量为零，则受控源也为零。

2．电阻性：只含受控源的电路可用一个等效电阻代替，而且此等效电阻可能为正值，也可能为负值，这就是受控源的电阻性

0 前言
　　　以往的油石超精机床是采用继电器进行控制的，控制部分元件较多，体积庞大，接线复杂，且可靠性不高，经常出现故障。近年来，机床行业的自动控制水平在逐步提高。现决定对油石超精机床进行改造升级，用PLC取代传统的继电器顺序控制，工作周期变短，使工作更可靠，而且编程简单，诊断方便，抗干扰能力强。

1 电气控制要求
　　　油石超精机床的工作原理是把加工工件放在两个导辊之间，工件会匀速向固定的方向运动，超精头在气压下振动的同时来摩擦工件表面，提高工件的光洁度和圆度等。手动调整好机械的各项指标，用旋转开关把工作方式调节到自动，按下自动启动按钮，PLC开始运行，在程序控制下，冷却启动后导辊开始在变频器无级调速控制下旋转，开始加工工件。
　　　机床配有紧急停止和警示功能，一旦发生机械故障用户可以方便地按急停按钮来停止机床动作；由于过载等原因出现问题，会点亮报来提醒操作者。

2 系统硬件设计
2.1主电路的设计
　　　导辊采用变频控制，PLC控制继电器的吸合作为变频控制正转的条件，而导辊调速采用电位器进行模拟控制；冷却泵由PLC控制接触器KM的通断来实现起停；油石的上升和下降由PLC控制电磁阀来实现。
2.2 PLC系统购置
　　　根据系统的输入、输出点的要求，选用20点的三菱PLC即可以满足要求。

3 系统软件设计
3.1零件加工可以方便的进行手动/自动转换，当转换开关旋至手动状态时，自动不起作用，系统通过操作面板上不同的手动控制按钮来完成机床调整或手动加工；类似的转换开关旋至自动状态时，按下启动按钮，PLC则按预先设计的符合工艺要求的程序运行。

艾默生变频器输出脉冲频率信号Y2在AB PLC中的应用。 EV1000变频器Y2是开路集电极输出，可定义为32种功能输出（0—19是输出开关量；20—31是输出脉冲频率）[1]。由于Y2是开路集电极光藕隔离输出，应用电路比其他输出稍为复杂，再加上EV1000的模拟量功能设计十分完善，因此，一般用户很少应用这个端口。 但在某些小型PLC的应用中，如果使用得法，将会收到事半功倍的效果。 例如：为了测量变频器输出频率，常用方法是使用一个模拟量输入端口。但小型PLC本机模拟量I/O口十分有限，却具有几个高速计数器（表1）。这时，如果将Y2定义为输出频率，使用高速计数测量频率，就节约了宝贵的模拟量口，有时将大大降低了成本，提高产品竞争力。 本文以AB公司1762-L24BWA 为例介绍应用方法。接线见图1：Y2通过4.7K电阻接到外部24VDC电源，脉冲信号从IN0-COM输入到PLC，幅值为24V。 EV1000-4T0037变频器参数设置如下： 频率计算的方法是：计数器HSC：0在1秒时间内累计进入IN0的脉冲数目，除200后所得结果F8：0即为变频器输出频率。在正常计数时，PLC 端口IN0的 LED灯会快速闪动。测量误差取决于EV1000参数F7.32和计时器T4：1的时基。本例，大误差为±0.5Hz. 小结：不同品牌的PLC应用程序大同小异，但基本思路是一样的，本方法在小型PLC应用中具有实际意义，当模拟量端口紧缺的时候，尤为实用。注意EV2000变频器的Y2只能选择0-19，可用D0代之。