赛尔S20轻量化手持实景扫描仪

赛尔S20轻量化手持实景扫描仪

核心优势：

超轻单手：1079g，铝合金 + Magsafe 磁吸，长时间作业不累

真彩高精度：双 1600 万像素 + 机械快门，赋色精准、无果冻效应

双 SLAM 稳扫：激光 + 视觉融合，无 GPS 环境（室内 / 隧道）稳定工作

内置 RTK：7 星 21 频，地理坐标精度＜5cm

高效作业：免闭环、实时预览，外业内业 1:1，10 万㎡仅需 2 小时

激光雷达系统

激光波段：905nm，Class 1 人眼安全级

扫描速率：20–64 万点 / 秒（可调）

测距范围：

80% 反射率：0.1–70m

10% 反射率：0.1–40m

测距精度：±1cm（典型）；相对精度≤1cm；精度＜5cm

视场角：水平 360° 全向，垂直 30°–40°；对地倾斜 20° 布局，一次覆盖地面 / 墙面 / 顶面，效率 + 30%

视觉与真彩系统

相机配置：双 1 英寸大底 CMOS（IMX283/IMX586），单镜头 1600 万像素，2.4μm 大像元，弱光表现强

快门技术：全局机械快门，微秒级激光 - 影像硬件同步，杜绝果冻效应，赋色误差≤1cm

相机布局：135° 夹角，扩大视野、减少盲区

色彩效果：真彩点云实时生成，纹理精准，适配文物、建筑、BIM 高精度纹理需求

定位与导航

RTK 模块：内置 7 星 21 频北斗，平面精度0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

IMU 惯性导航：六轴陀螺仪 + 加速度计，实时感知姿态与位移

双 SLAM 引擎：激光 SLAM + 视觉 SLAM 深度协同，无 GPS 环境稳定，点云厚度≤1cm

作业模式：免基站、免标定、免闭环；开机即扫，单人完成全流程

物理规格与续航

尺寸：110.5×140×313.3mm

重量：1079g（含电池），超轻单手操作

材质：铝合金机身，Magsafe 磁吸结构

防护等级：IP54，防尘防水，适应恶劣环境

续航：45.36Wh 电池，连续作业 150 分钟；PD30W 快充

存储：内置 256GB，支持 Type-C/TF 卡扩展

通讯：蓝牙 5.0+WiFi 6，Type-C 接口，数据高速传输

工作温度：-20℃~+50℃，宽温稳定

应用场景

工程测绘：地形测图、立面测量、边坡监测、道路 / 铁路勘察、土方量计算

BIM 与建筑：室内外建模、竣工测量、老旧小区改造、装修量房、施工检测

地下空间：隧道 / 管廊 / 涵洞 / 矿井扫描、无 GPS 建模、超欠挖检测

文物数字化：古建筑 / 石窟 / 遗址三维存档、虚拟修复、考古测绘

工业与市政：厂房建模、设备检测、管网普查、城市部件采集、林业测绘

优势总结

超轻便携：1079g 单手操作，Magsafe 磁吸，复杂地形灵活作业

真彩高精度：双 1 英寸大底 + 机械快门，赋色精准，无果冻效应

全场景适配：双 SLAM 融合 + 内置 RTK，室内外 / 无 GPS 环境稳定扫描

高效作业：免闭环、实时预览，外业内业 1:1，大幅缩短项目周期

数据兼容：多格式导出，无缝对接 BIM/GIS/3D 建模软件