华测导航RS30手持真彩点云扫描仪

华测导航RS30手持真彩点云扫描仪

核心优势：

超远测距：0.5–300m，覆盖高层建筑、电力塔、矿山边坡

高密度高效：32 通道激光，64 万点 / 秒，点密度为 RS10 的 2 倍

全场景精度：RTK+SLAM 融合，精度＜5cm，相对精度＜1cm

真彩精准赋色：三目 1500 万像素，HPC 算法，0.5 像素级着色

免回环免控：路径自由规划，单人作业，效率提升 50%+

智能预警：SQC 三色精度预警，实时把控质量，减少返工

激光雷达系统

激光通道：32 通道，905nm Class 1 人眼安全

扫描速率：64 万点 / 秒（可调）

测距范围：0.5–300m（80% 反射率）

测距精度：

精度：＜5cm（实时）

相对精度：＜1cm

RTK 定位：平面 ±(8mm+1×10⁻⁶×D)，高程 ±(15mm+1×10⁻⁶×D)

视场角：360°（水平）×270°（垂直），全向覆盖，减少漏测

视觉与真彩系统

相机配置：三目 500 万像素，总1500 万像素，视场角 210°×170°

着色技术：HPC 真彩色点云着色算法，可见光影像与点云融合，0.5 像素级精准着色，色彩还原度高，纹理清晰

动态过滤：移动物体检测算法，自动剔除行人、车辆等干扰，数据更纯净

定位与导航

RTK 模块：第四代空气介质圆盘天线，7 星 21 频，开阔地 RTK 精度优于3cm；低高度角卫星信号质量提升 20%

SLAM 引擎：新一代实时 / 后处理 SLAM，动态场景自适应；无 GPS 环境（井下 / 隧道）稳定工作，点云拼接误差＜2cm

融合模式：RTK/SLAM/ 融合智能切换，城市峡谷、林下、室内外无缝衔接

SFix 技术：弱信号区域 1 分钟内保持 5cm 精度，解决 RTK 盲区难题

Vi-LiDAR 测量：照片选点，15m 内非接触测量精度 5cm，适配高空 / 危险区域

物理规格与续航

重量：1.7kg（含 RTK、电池），轻量化单手操作

尺寸：紧凑手持设计，人体工学手柄

防护等级：IP64，防尘防水，适应恶劣野外环境

工作温度：-20℃~+50℃，宽温稳定

电池：24.48Wh 锂电池，单电池续航 1 小时，支持热插拔，不间断作业

存储：512GB大容量，连续采集数小时

通讯：蓝牙 + WiFi，数据高速传输，实时预览

典型应用场景

矿山测绘：边坡扫描、井下巷道测量、土方量计算、尾矿库监测

电力巡检：高压电塔三维建模、线路走廊扫描、树障分析

建筑 BIM：外立面测量、竣工建模、老旧小区改造、装修量房

地下空间：隧道 / 管廊 / 涵洞扫描、无 GPS 建模、超欠挖检测

智慧城市：城市部件采集、地形测图、立面测绘、土方计算

文物保护：古建筑 / 遗址三维存档、虚拟修复、考古测绘

优势总结

长距高精度：300m 测距 + 64 万点 / 秒，厘米级精度，适配远距离大场景

全场景适配：RTK+SLAM 融合，室内外 / 无 GPS 环境稳定作业

高效作业：免回环、免标靶、单人操作，外业效率提升 50%+

真彩成果：1500 万像素 + HPC 算法，精准着色，直接可用彩色模型

智能可靠：实时精度预警、动态过滤干扰、热插拔续航，降低返工率