m400rtk无人机电力巡检自动仿线测温

m400rtk无人机电力巡检自动仿线测温

飞行性能

大续航：59 分钟

悬停时间：53 分钟

大载重：6kg

大飞行速度：25m/s

大上升 / 下降速度：10m/s / 8m/s

抗风能力：12m/s

大起飞海拔：7000m

整机尺寸

展开：980×760×480mm

折叠：490×490×480mm

整机重量：9.74kg

环境适应性

防护等级：IP55

工作温度：-20℃ ~ 50℃

环境适应：防雨、防尘、防盐雾，支持船上 / 车载动态起降

电源系统

电池型号：TB100 智能电池

电池特性：热插拔，极速换电，支持冗余双电池供电

充电：适配 BS100 电池箱，快充高效，支持系留电池作业

技术优势

六向全感知・电线级精准避障

三重感知融合：360° 环扫激光雷达 + 六向毫米波雷达 + 全彩低光鱼眼视觉

探测能力：夜间 / 雨雾中精准识别50m 内高压电线，25m/s 高速避障

安全覆盖：上 / 下 / 前 / 后 / 左 / 右全向感知，楼宇、山体、杆塔、树木智能绕行

6kg 大载重・7 负载多任务协同

挂载架构：4 组 E-Port V2 接口，支持一机三云台、6负载同时作业

下置单 / 双云台 + 机腹第三云台自由组合

生态兼容：全适配大疆禅思系列负载

H30T：200 倍变焦 + 热成像 + 激光测距

P1：4500 万全画幅测绘相机

L2：激光雷达

拓展：探照灯、强声喊话器、妙算 3、气体检测仪、第三方设备

O4 + 增强图传・40km 超远距稳定传输

图传系统：O4+ Enterprise 增强版

传输距离：40km（FCC 标准）

视频通道：三通道 1080p 高清低延时，抗干扰强

空中中继：支持 M400 互中继，信号接力延伸作业半径

厘米级 RTK 定位・高精导航

定位模块：内置 D-RTK 3，兼容 GPS / 北斗 / GLONASS/Galileo

定位精度：水平 1cm+1ppm，垂直 2cm+1ppm

时间同步：微秒级同步，保障测绘 / 点云数据精准

网络 RTK：支持 NTRIP，随时随地获取高精度定位服务

全场景智能飞行・自动化作业

智能航线：电力自动仿线、斜面 / 环绕飞行、断点续飞、精准复拍

仿地飞行：地形起伏保持恒定高度，数据精度一致

AI 目标检测：单张照片识别1000 + 目标（人 / 车 / 船），准确率 > 95%

动态起降：支持静止 / 移动船舶、车载平台精准起降

AR 投射：实时叠加环境信息、距离、坐标，辅助作业决策

全域安全冗余・六重防护

双冗余：双 IMU、双气压计、双指南针、双电池

空域预警：ADS-B In 接收 20km 内飞机信号，主动避撞

失控保护：低电量 / 断连自动返航、悬停保护、异常强制降落

行业应用场景

电力能源巡检

输电线路自动仿线巡检，夜间识别绝缘子发热（0.1℃温差）、破损、树障

变电站红外测温、光伏热斑检测、风电叶片裂纹 / 塔筒巡检

油气管道泄漏 / 腐蚀监测，AI 分析风险等级

效率提升 8 倍 +，减少人工登塔 / 下井风险

测绘与地理信息

搭载 P1+L2，单次完成1 平方公里、1:500 高精度测绘（ 3cm）

生成厘米级 DEMhttps:// 正射影像、三维模型

矿山土方测算（误差＜3%）、国土调查、城市规划、水利监测

应急救援与公共安全

59 分钟长续航，地震 / 山洪 / 火灾快速侦察、物资精准投送

热成像全天候火情侦测、山林搜救、洪涝灾情评估

搭载探照灯 + 喊话器，夜间安保、交通疏导、边境巡查、大型活动管控

基建与海事

桥梁 / 隧道 / 边坡 / 建筑精细化巡检，结构裂缝、变形检测

港口 / 船舶巡检、海上搜救、风电运维

船上动态起降，适配海事复杂场景

智慧城市与环保

违建巡查、交通监控、环保监测、夜间安保

大范围目标追踪、密度分析，辅助警力调度