禅思L3测绘无人机激光雷达

禅思L3测绘无人机激光雷达

硬件参数

激光雷达系统 (LiDAR)

激光波长：1535 nm（人眼安全级，测程与穿透性大幅优于 905 nm）

大测程：

950 米（10% 反射率目标，100 kHz 点频）

2000 米（80% 高反射率目标，如金属、路面）

点频：100 kHz / 350 kHz / 1000 kHz / 2000 kHz（四档可调）

激光发散角：0.25 mrad（前代 L2 的 1/5，光斑更小、精度更高）

光斑大小：

120 米航高：Φ 41 mm

300 米航高：Φ 86 mmDJI Enterprise

回波模式：大 16 回波（100/350 kHz），密林 / 复杂地形穿透

扫描模式：

一字形（横向 80°，纵向 3°）：带状高效覆盖

米字形（横向 80°，纵向 80°）：新增模式，林区 / 复杂地形点云更均匀

非重复扫描（横向 80°，纵向 80°）：精细建模

测距精度：重复测距精度 < 5 mm

双可见光相机系统

配置：双 4/3 英寸 CMOS，各 1 亿像素（共 2 亿像素）

镜头：等效 28 mm，f/2.0 大光圈，机械快门

视场角：107° 超广角（横向）

像素合成：支持 1 亿 → 2500 万像素 合成（单像元更大，感光更强）

拍照间隔：

1 亿像素：1 秒 / 张

2500 万像素：0.5 秒 / 张DJI

功能：一次飞行同步获取 点云 + DOM 正射影像 + DEM 数字高程模型

定位与云台

位姿系统：高精度 GNSS + IMU，支持 RTK / PPK 后处理，免像控

云台：三轴稳定，俯仰 -120° ~ +30°

重量：1.60 kg（不含单云台组件）

功耗：典型 64 W，大 100 W

性能优势

超高作业效率

单日作业面积：100 km²

300 米航高：单架次覆盖 10 km²

宽视场 + 长测程：旁向重叠仅需 20%，大幅减少航带

厘米级测绘精度DJI Enterprise

120 米航高：高程 ±3 cm，平面 ±4 cm (RMSE)

300 米航高：高程 ±5 cm，平面 ±7.5 cm (RMSE)

植被穿透

16 回波 + 小光斑 + 高能量，密林、竹林、草地可穿透至地面

精准获取 林下地形、树高、蓄积量

全流程一体化

硬件：LiDAR + 双相机 + POS + 云台 高度集成

软件：DJI Pilot 2 规划 → 禅思 L3 采集 → 大疆智图 一键处理

成果：点云、DOM、DEM、三维模型、三维线划图 一次输出

应用场景

地形测绘：山地、峡谷、高落差矿区、大范围地形普查

电力巡检：130 米仿线飞行，高压通道、杆塔、变电站精细建模

林业调查：森林资源清查、蓄积量测算、古树名木定位、火灾评估

工程测量：高速公路 / 铁路复测、桥梁 / 隧道监测、土方量计算

矿山测绘：露天矿开采监测、排土场、边坡稳定性分析

应急测绘：地震、洪水、滑坡后快速三维评估与救援规划

文化遗产：古建筑、石窟、遗址高精度三维数字化存档