西门子(昆明)代理商

应用

通过 ERTEC 系列的 ASIC，无需太多的工作，即可将设备和系统连接至 PROFINET。高性能以太网控制器配有 32 位微处理器以及集成 IRT 交换机，专门为工业应用开发。

这些以太网控制器可以实时 (RT) 和等时同步实时 (IRT) 处理 PROFINET IO 的所有数据传输，从而可减轻应用处理器的负担。由于集成有 2 端口交换机（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端口交换机 (ERTEC 400)，免除了附加外部交换机的成本。灵活的拓扑结构，例如星型、树型和总线型等拓扑结构都可轻松实现，无需其它外部网络组件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 评估套件用于实现基于 ERTEC 的设备。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 来开发 PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。这些套件均以源代码方式提供。开发环境以及实时操作系统 eCos 是以示例应用程序和测试工具形式交付的工具包的组成部分。

使用标准以太网控制器开发套件，可基于标准以太网控制器开发 PROFINET 现场设备。为了确保它的使用尽量与平台不相关，以源代码提供的 PROFINET IO 堆栈针对简单移植应用进行了优化。此开发套件可以提供开发实时 (RT) PROFINET 现场设备所需的所有功能。

如果需要实现故障安全现场设备，则需要通过 PROFIsafe 行规来执行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆栈的源代码以及多种测试和验证工具。

设计

ERTEC 开发包中包含的组件

EK-ERTEC 200P 中的评估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 设备针对用户具体应用程序的测试环境。

PROFINET 设备堆栈.

适用于所提供的评估板上的过程的源代码（包括示例程序）。光盘上除了有示例程序和  示例之外，还包含 PN IO 设备开发所需的所有开发工具（不需要授权）。

JTAG 排错程序。

为了简化开发期间的问题排查，开发包中提供了一个 Amontec JTAGkey-Tiny 调试程序。

文档，

光盘上提供了详尽的文档资料（英语和德语）。利用快速启动指南，您可以在调试阶段节省宝贵的时间。

开发包中包括用于标准以太网控制器的组件

源代码形式的 PROFINET IO 设备堆栈

应用示例基于由 Atmel 生产的 SAM 9X25 小型控制器

用户文档，英语和德语

 示例文件

用于 PROFINET 控制器测试伙伴的示例软件（供货范围内不包括测试伙伴）

操作系统环境

ERTEC 开发包附带了一个免版权费的开放源代码 eCos 操作系统。通过用于该操作系统的 PROFINET 堆栈的开放式操作系统接口，可以进行定制调整并移植到其它操作系统平台。

标准以太网控制器的开发包用于移植到任何实时操作系统。通过定义的操作系统和硬件接口，可实现经济有效的移植。

更新

通过免费升级，注册用户可以进一步开发开发套件的功能。这就使用户可以通过简便集成 PROFINET 功能而对终端设备进行持续的创新性开发。

需要免费注册才能收到功能升级。若要进行注册，您必须将软件产品证书和交货单发送至 ComDeC 支持中心。

PROFIsafe 起动器套件

如 IEC 61784-3-3 所规定，PROFIsafe 入门级套件 V3.5 与 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各种各样的用户要求，比如多实例能力和运行时的可变过程数据长度等等，并已获得“德国技术检查组”(Tü) 关于高效从机开发方面的认证。连同开发需要的所有 PI 规范一起，PROFIsafe 初学者工具包包含 PROFIsafe 驱动程序软件 (PSD) 的源文件以及英语和德语版的综合执行手册。

此外，它还包括各种各样的 CRC 计算工具和辅助工具，以及包含一个编程示例。

带有当前 PROFIsafe 证书的当前 PROFIsafe 规范

PROFIsafe 驱动程序软件（作为开发包的核心组件）

适用于  工具（比如 CRC 计算工具）的编程示例

验证代码

综合文档

V3.5 是 V3.4 的后续版本，其特点是具备新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驱动程序软件。

ERTEC 200 PN IO 起动器套件扩展选件

由于其通信连接通过开发人员 PC 上标准以太网接口实现，提供的控制器测试部件“SOFTNET PN IO”适合用于开发 PROFINET IO 设备。

测试 IRT 功能时，需要控制器测试部件 CP1616，文件编号：6GK1 161-6AA01。

使用 CP1616 时，在 DK-ERTEC 200 PN IO 也有相同的评估选件。

必须收到 CP1616 的必须和已发布的测试软件，以便成功使用 CP1616 进行评估。当您发回完整的 ERTEC 200 PN IO 起动器套件注册表以及 ERTEC 200 PN IO 起动器套件和 CP1616 的发货单后，可以免费获得必要的软件组件和文件扩展。

授权

所有开发软件包都包含一个开发许可证，用于授权用户在所提供的堆栈基础上开发和测试 PROFINET 设备。

为了生产系列设备，必须通过文件编号 6ES7223-1BF22-0XA8 为每个产品线获得一份产品线授权。

有关当前适用的授权规则的详细信息，请与西门子的应用中心 ComDeC 和 PIC 联系。

支撑架

欧洲以及美国 PROFINET 研发中心中具有充分能力和丰富经验的员工还可以为您提供免费的电话建议以及在现场为您提供专门的、达成协议的开发和支持——从初始信息一直到获得认证通过的开发结论。

中央处理单元(CPU)
　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

　　虽然使用磁性槽楔会使启动转矩下降%~%，但采用磁性槽楔的电动机比采用普通槽楔的电动机的铁损耗可降低k，而且很适应空载或轻载启动的电动机改造。采用Y/△自动转换装置。为解决设备轻载时对电能的浪费现象，在不更换电动机的前提下，可以采用Y/△自动转换装置以达到节电的目的。因为三相交流电网中，负载的不同接法所获取的电压是不同的，因而从电网中吸取的能量也就不同。电动机的功率因数无功补偿。提高功率因数，减少功率损耗是无功补偿的主要目的。

西门子在中国：

西门子是电子电气工程领域的企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。140年来，西门子以其创新的技术、解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人的可靠性得到广泛认可。在2011财年（2010年10月1日到2011年9月30日），西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元（不包括欧司朗和西门子IT解决方案和服务集团）。今天，西门子在中国拥有约30,000名员工，建立了16个研发中心、65家运营企业和65个地区办事处*，已经发展成为中国经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

作为供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。西门子工业业务领域能够提供的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。同时，还能针对客户*的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使客户获益化。通过采用*的软件和自动化技术，能够缩短产品投放市场时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子工业业务领域能够大大提高客户的市场竞争力，并为环境保护事业做出重要贡献。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务以及冶金技术部构成。

西门子工业业务领域驱动技术集团是电气和机械装设备整个驱动链的供应商。为客户提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。 驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及建筑和能源领域等行业市场。该集团用其*的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。

一、激光信号接收靶的控制原理
把胸环靶按弹着点位置分为若干个区域。
胸环靶有5 ～ 10环的6种环数，靶面共分为8个（0 ～7）区域，区域划分得越细，显示弹着点的位置越。胸环靶所有激光接收器件分成34个区域，胸环靶每个区域内有若干个光电接收器件相并联，器件间距不大于胸环靶接收的激光点直径，胸环靶每个区激光接收器件可分别产生1个区信号和1个环信号。34个区域接收到的激光信号经过逻辑电路变换成8路区信号和6路环信号逻辑输出。当胸环靶某个区接收到激光信号时，通过数字逻辑电路产生出相应的区、环信号，然后送往声光显示靶进行处理。
电气原理图逻辑关系表达式为：
X = A0 + A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + A7
Y = A0 + B0 + C0 + D0 + E0
Z = A7 + B7 + C7 + D7 + E7
式中：X为9环信号输出端，当IC1（8输入端或非门）任一输入端有效时（高电平有效），9环输出X端有效（低电平有效）。A0 ～A7分别对应0 ～ 7区的9环激光检测输入信号。Y为0区的区选信号输出端，当0区任一信号输入有效时，0区输出Y端有效。IC2的输入A～E分别对应0区9、8、7、6、5环激光检测输入信号。Z为7区的区选信号输出端。X、Y、X接至PLC的输入端，当输出三极管基极为高电平时，输出端X、Y、Z为低电平，PLC输入有效。
当激光信号击在0区9环靶位时，接收器件R1有效，IC1、IC2输入端A0有效。（1）环处理电路，IC1输入信号A0有效，X（9环）输出低电平有效（IC1为9环处理或门电路）。（2）区处理电路，IC1输入信号A0有效，Y（0区）输出低电平有效（IC2为0区处理或门电路）。X、Y有效信号送向PLC，PLC得到9环0区有效信号，即作相应处理。
又如激光束击在7区9环时，通过R2的接收，使IC1、IC3输入信号A7有效，输出端X（9环）、Z（7区）输出低电平有效。
二、声光显示靶的控制原理
声光显示靶显示区域的划分，与胸环靶相类似。胸环靶逻辑输出信号经电缆线传输至位于射手侧前方的显示靶，作为PLC输入信号，设PLC输入为干接点结构，胸环靶输出低电平时PLC输入有效，利用PLC内部锁存功能，对首次捕捉到的区、环输入信号脉冲前沿进行锁存，而对以后5秒内连续发出的激光信号不予相应。并按照胸环靶所接收激光信号的相应位置，显示弹着点位置，同时用语言报出击中环数。
PLC输出点采用继电器输出，在PLC输出端口分别产生区、环有效信号输出，并与发光二极管和语言芯片一起构成矩阵电路。显示靶每区、每环用一个发光二极管指示弹着点位置，故区域划分的越细，显示弹着点的位置越。
输出矩阵设计思想，根据胸环靶的要求分别可驱动34个发光二极管及6片语言芯片。矩阵电路的引用扩展了PLC的输出端点，使得仅用40点PLC的14个输出端点，就驱动了40多个负载，满足了本系统的基本控制要求，节省了PLC的硬件资源。设PLC输出区信号X=1、环信号Y=1时，区、环输出矩阵选通X，Y线，使交叉处发光二极管点亮，同时Y=1环信号使报警语言芯片报出相应环数。
三、PLC程序设计
在无激光信号输入时，程序处在循环扫描输入端口，等待激光信号到来的状态。当收到激光输入信号，并对激光脉冲前沿锁定后，封锁所有输入端点，不再响应激光输入。其员在于，激光发射装置可连续发射，而所模拟的实弹射击弹丸却只能单击，不能连续无间隔发射，故采用封锁处理（封锁时间可调），使得在激光发射时不响应连续信号，以达到真实地模拟实弹射击的目的。
按优先级联锁功能设定的意义在于，激光信号无论射在胸环靶任意位置，都应覆盖住激光接收器件，要求激光接收器件的间距小于激光束的直径，这样就有可能使得2个相邻的激光接收器件同时有效，这时报靶电路应报出高环靶数，而不是高、低环数同时输出，如某区9、10环同时接收到激光信号时，应报10环而不应报9环，故10环输出应封锁9、8、7、6、5环的输出，依此类推。
四、应用前景
激光射击训练装置是一种物美价廉的训练器具，可随时进行弹着点的分析和修正。若配合摄像系统或微机系统可留下训练资料，供系统地分析研究训练过程，提高射手的射击水平。