西门子(云南)代理商

 西门子PLC维修方法有哪些？
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报等状态量为主的-离散量的数据采集视。由于这些控制和视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC程序设计　　PLC程序由S7-200编程软件进行设计，然后通过编程电脑到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。（1）逻辑功能的设计　　这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。（2）PID功能的设计 　　通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。（3）采样程序的设计　　采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。（4）PLC与变频器通信程序的设计 　　SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它辅助程序的设计　　PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结*。
三相高压交流异步电机的起动主要是通过在电源和电动机之间串联限流器件来实现起动，以确保起动过程中的性。起动方式主要有有级起动和无极软起动两类，前者对电压的调节是分档的，例如串电阻、串电抗、Y-△等起动；后者对电压的调节是连续的，例如串反向晶闸管、串开关变压器等起动。此类软起动通常也称为固态软起动，在实际设计过程中晶闸管的触发角控制导通问题是决定此类软起动的成败关键所在。本文将利用西门子S7-200可编程逻辑控制器的灵活、实用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能模块化、使用方便等特点配合专门的三相移相触发板解决软起过程中晶闸管的触发角控制导通问题，以及应用光纤触发技术解决高压隔离问题，从而有效实现软起动的斜坡升压软起动、斜坡恒流软起动、脉冲冲击起动等起动方式，另外PLC还将实现系统模拟量采集、从站通讯、人机界面互动、逻辑控制等功能。2.高压固态软起动工作原理

第三、建立一个文本列表，建立文本列表的作用是用来显示们当前显示的温度的名称，显示为哪一个通道的温度。新建一个文本列表，命名为“温度名称显示”在后面的“选择”项里面选择为范围。组态好下面的列表条目，当数值等于0的时候显示为1通道温度值。数字等于1的时候显示为2通道温度值依次组态好剩余的列表条目第四、对画面进行组态，在画面中拖放一个符号I/O域。对其进行组态，在其属性的常规项中把其类型模式设置为“输入/输出”，显示“文本列表”为们刚才建立的“温度名称显示”文本列表。过程变量选择建立的变量中的“温度值变量指针”这个变量另外在温度值旁边建立一个I/O域，用来显示温度，在类型中设置为“输出”模式。变量连接为温度值，显示格式为十进制数。组态好这些后，就可以实现们的这个功能。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可实时显示设备和系统的运行状态。 ②通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。 ③可做成多幅多种控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加*。 (3)变频器：采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。(4) 压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。 (5)电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。
PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。
PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。

PLC可编程逻辑控制器的用户程序执行阶段工作原理：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。PLC可编程控制器输入可以是交流115V。6ES7223-1HF22-0XA8模块控制器

PLC控制器是专为工业生产设计的一种数字运算操作电子装置，是工业控制的关键部分。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的发展，PLC控制器不只只有逻辑控制的功能，在运动控制、过程也有一定的影响力。下面我们将会介绍关于PLC控制器控制调节阀和电磁阀的原理。首先我们先来介绍PLC控制器在电磁阀的控制原理，PLC的开关输出模块，然后连接到电磁阀的线圈端。如果输出模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合。否则便是无电压输出，线圈失电，触点也是断开。而PLC控制器在调节阀的工作上是输出模块后连接到调节阀的控制器，当输出不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根椐接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的。6ES7331-7PF11-4AB1模块控制器PLC可编程控制器具有很高的可靠性。

PLC可编程控制器的使用情况：运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC可编程控制器的使用情况：过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行特用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC可编程控制器的通信联网功能将不断增强。

在PLC可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，之后选择有较高性能价格比的PLC可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

　1) 数据流程
　　在这套控制系统中， TP 主要是发挥工业流程监控、数据显示、资料存储、打印、生产管理、发布生产操作命令的作用，它并不参与过程控制，PLC 主要是采集现场生产信息 , 及时向 TP传送各类生产状态和数据如：配料门的限位、搅拌机的状态、各称量斗的传感信号，操作台的开关信号等，使 TP能以生动形象的动画形式及时显示出来， PLC 根据程序运行结果和 TP 发布的指令来控制现场设备。
3) 系统主要构成：
　　触摸屏: TP 采用 加拿大 TouchWin 公司 TP系列触摸屏，它负责处理现场与运行操作有关的人机界面，使操作员通过触摸屏实时了解现场运行状态，各种生产数据的当前值以及是否有故障报警发生，并可对工艺生产过程进行控制和调节, 触摸屏本身具有 “ 配方 ” 功能，通过其内部的宏指令可以将不同产品的不同工艺配方存储在其中，随时调用，大大节提高工作效率 ,它可以与近 30 个厂家的 PLC 通讯，兼容性极强，而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)，基于bbbbbbs98/2000/XP 操作平台下的专用组态软件，界面友好直观，易学易用，大大节省产品开发周期。具有RS232/422/485 通讯口，方便于连接其它厂家的 PLC及外设产品(如：条形码、存储卡、变频器、个人计算机等)。触摸屏上的并行口还可以直接和打印机连接实时或定时打印当前或历史数据。在编程软件中选择好触摸屏和PLC 型号后，在其系统设定中选择 PLC 型号，通讯的波特率为 38400bps ;奇偶校验为奇校验;数据长度 8 位;停止位 1位;通讯方式 RS-232 。
　　……PLC 可采用 XINJE 或西门子、欧姆龙等系列产品
　　…… 打印机 可采用 HP 或其他品牌的针式打印机和喷墨打印机
　　……TP 软件 采用 TP 专用的制作软件 TPsoft编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择，还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形，能够转换 BMP 文件和 AUTOCAD中的 DXF文件。还具有留言板功能用于交接班记录用。在编程软件中可以设定触摸屏背光灯的关闭时间，节省其使用寿命。触摸屏中具有内部编程指令 ——宏命令，可以减轻 PLC 的编程负担，甚至有些简单的设备中可以取代 PLC ，由触摸屏编程直接和其它设备通讯
　　……PLC 编程软件 采用的是 XINJE 的 FC 编程软件，用它完成整个程序的编制、调试。
　　…… 监视摄像头
　　…… 软起动器
4) TP+PLC 控制系统参数：
　　(1)A/D 转换 :1-16 路通道
　　(2) I/O 模块 : 采用 DC 输入输出 , 光电和机械隔离
　　(3) 配料精度 :
　　水泥 粉状 水剂 :±1%
　　砂石骨料 :±2%
　　5) 触摸屏和 PLC 控制系统的主要功能：
　　(1) 整个控制过程处于中文系统下工作 , 管理完全汉化
　　(2) 实现配料 , 下料 , 拌和 , 出砼自动控制
　　(3) 拌和时间 , 下料顺序随即可调
　　(4) 配料 , 下料 , 拌和动态模拟显示
　　(5) 系统自动校称
　　(6) 配方可达 200 余种
　　(7)I/O 状态自动检测
　　(8) 自动生成数据库 , 生产流程图 , 报警系统图 , 参数报表
　　历史查询 , 报表制作和打印
　　下面以某电站 2× 1m3 搅拌楼为例介绍各方面的制作
　　1) 系统组成：
　　…… 触摸屏选用 TFT 液晶显示器
　　…… 可编程序控制器选用信捷 FC-32R-E
　　…… 打印机选用 EPSON
　　2) 附属设备：
　　…… 强电柜一台，主要为各种动力设备提供电源、及各控制电源
　　…… 操作台一台
　　……PLC 及放大器柜
　　…… 上料皮带控制箱
　　…… 传感器 10 套
　　…… 其他低压电器
　　3) 触摸屏画面的制作采用 TouchWin编辑工具软件完成。各画面画面包括各控制菜单及视频窗口，首页可由相关单位编写广告画面欢迎词或系统机型说明。本系统主要包含以下几项：
　　在主菜单画面中设计了 9 个画面选择开关 , 用于打开 9 个不同功能的画面 , 画面分布 :
　　a) 流程控制 : 在生产过程中切换到此画面 , 用于生产流程监控和控制
　　b) 重量设定 : 主要是用于配方设定和修改
　　c) 时间设定 : 主要是用于搅拌机搅拌时间设定 , 配料抖动时间及提前量设定，下料顺序时间参数设定
　　d)主控画面：在进行系统校验时用于主控系统运算的基本参数，这也是程序运算的核心，因此为了防止误修改在标定画面中加入了权限功能
　　e) 状态监控：真实反映现场的 I/O 状态，利于故障的检查和排除
　　f) 配方：用于存储配方和调用配方，在此系统中设计了 20 个配方
　　g) 数据列表：在生产过程中随时记录每一循环的称量数据，便于汇总查询和打印
　　h) 打印：根据数据报表的内容控制打印机，在本系统中采用的时针式打印机
　　i) 资料管理：主要是操作使用说明以及相关的接线信息
　　在设计各画面控件时，首先在画面框中画出所需要的控件，然后进行大小比例调整，上色，接下来进行属性连接，画面上的控件属性数据全部由下位机PLC 提供，所以 TP 画面制作起来非常方便快捷，在实际运行过程中，若需在 TP画面中增加新的内容，如开关、菜单选择等，只需在设计软件中增加相应的项目传送至 TP 即可。
　　在 TP 和 PLC 进行通讯和调试参数前，需特别注意以下几点：
　　a) 选择直接传送方式：选择直接通讯方式 ( 选择 PLC 类型及对应 I/O 地址 ), 该方式下 ,TP 直接读取或改写PLC 的数据寄存器和继电器内容 , 这样可以大大减轻 PLC 用户程序的负担 .
　　b) 系统数据区：当选择直接传送方式时 ,TP 内部寄存器首地址开始的数个数据寄存器被规定为系统数据区 ,系统数据完成画面切换等动作 ,TP 和 PLC 内部占用特定的寄存器区 , 完成各种功能.系统数据区是 TP 与 PLC交换数据的媒体 ,TP 初始化时 , 需确定 PLC 系统数据区的的起始定义号.
　　6)PLC 的程序分三部分设计：传感器模拟量数据采集及处理、逻辑控制部分、报表处理部分。在实际应用中，可根据需要随时增加 PLC的功能，如：搅拌楼(站)附属设备的控制，皮带系统和水泥、煤灰脉冲系统等. PLC 实时采集传感称量值和输入信号 , 经逻辑运算后 ,由输出模块控制称量斗、搅拌机、螺旋输送机的启停以及报警等。程序设计思想和步骤 :a)首先要全面了解被控制对象的机构、运行过程等，并明确动作逻辑关系; b)根据系统功能要求(包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数;选择 PLC 型号及各种附加配置，并有规则、有目的的分配输入、输出点;根据控制及流程要求，对应输入、输出开发相应应用程序; c )同时连接 PLC 与外部设备连线 , 将编制完成的程序写入 PLC中，模拟工况运行，进行调试及修改; d) 在模拟调试成功后，接入现场实际控制系统中进行再次调试，直至完全通过为止 . FC系列编程工具是 bbbbbbS 环境下的 PLC 编程软件 ,利用本软件可以进行程序设计，编程实现，编写注释说明文档和维护控制应用系统 , 它可以用两种方式编程即梯形图编程和命令语编程,
　　料皮带由于在配料过程中频繁起动，所以在这里采用的是软起动器。其目的主要是保护电机和机械，另一方面是防止因频繁起动引起的电网电压冲击
　　五.结束语
　　本系统由于采用目前占有量较高，技术成熟的加拿大 TouchWin 公司的人机界面及 FC 系统可编程控制器，既使生产过程中 PLC控制系统硬件发生故障，也可以立即查明原因更换相应器件，大限度的缩小在线维修时间 , 另外在这种配置中，当 TP因在运行中出现意外故障，无法显示和监控时， PLC能单独完成一系列的工作，互不受影响，这样是防止当人机界面出现问题时，带来系统控制失灵。在系统界面设计过程中，比较多的考虑了用户的实际需求，界面操作简洁，明了。当生产过程硬件状态发生变化时，勿需修改软件，仅需在线进行简单参数设定既可，系统维护性强。