一、引言
在我国经济建设飞速发展的今天，综合国力一天一天增强，随着wro的加入，标志着我国各行各业必须以快的速度与国际接轨。城市供水关系到群众的切身利益、经济的发展、社会的稳定。本文以厦门市海沧供水工程自来水厂为例，结合工艺流程，介绍PLC系统在自来水厂自动化控制中的应用。，占地面积4O万平方米，Et净水能力6万吨，包括厂区、水源泵站和输配水管网。整个水厂的运行实现全自动化控制。
二、系统组成
整个水厂自动化系统分为水源站、加药站、滤池站(包括4个远程I／O)、送水泵站，共4个工作站，设有一个中心控制室。整个水厂由中心控制室统一调度。
由于自来水生产工艺主要具有以下特点：(1)各生产工艺段相对独立，单体设备多。(2)采集的数据量大，整个系统共有数字量输入、输出超过3000路，模拟量输入、输出超过1000路，且工艺参数种类多，包括压力、流量、温度、差压、液位电流、电压、功率等，但上下游相关联的生产参数少。(3)自来水生产具有连续性、性和不问断性。(4)各工艺段距离远，设备分散，组网相
对复杂。根据以上特点，考虑到系统运行的可靠性、稳定性、高速度、呵扩展性、人机界面的友善等因素，我们选择了Rockwell公司的增强型PLC一5／30，PLC一5／30处理器，支持梯形逻辑冈、sFc(顺序流程控制)和结构化文本等编程方法；能与、1794系列的I／O相兼容，并和通用远程I／O链路上的具有内置远程I／O适配器的产品相兼容；可以通过一个并行I／O链路扩展本地I／O通讯，用于高速处理的应用；可以用DH+(增强型数据高速公路)网络远程编程和传输信号；带可组态的RS一232一C／422一A／423一A口，用于编程。DH+网络，是世界上广泛使用的工业局域网之一，它是早为可编程序控制器提供远程编程、组态、排除故障的控制网络．通过它所支持的多种产品的成功应用，已经证明了这个网络的通用性。在DH+网络上，您可以连接99个DH+链路，在双绞线电缆上，每个链路能以57．6Kbit／s的速率传输数据，传输距离远至10，000英尺。系统中生产工艺所要求的全部参数都由PLC采集和控制，上位机只是人机界面和对生产数据进行后续处理，大大地提高了系统的可靠性。本控制方案全部选用PLC一5／30，对主要的生产设备分散控制，同时利用网络将它们紧密联结，实现集中管理，降低r故障风险，提高了可靠性。
上位机监控软件采用Rockwell公司的RSView32软件，具有在Microsoftbbbbbbs环境下提供数据采集、监控、以及信息管理等功能，它是为有速度和可靠性要求的工业应用而设计的，这个软件使用一个开放型平台，这个平台能给您开放型数据库连接性能(ODBC)以及OLE和DDE性能。
西门子通讯信号板6ES7288-5CM01-0AA0
西门子S7-200SMART模块
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
6ES7288-5CM01-0AA0西门子通信信号板
西门子模块代理商
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程（除特种设备），机械设备租赁（不得从事金融租赁），物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的
浔之漫智控技术有限公司西门子代理。联系人:小聂（15221406036）浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，质量保证，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24R...