西门子6ES7288-5DT04-0AA0

S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU模块本体多提供三轴100KHz高速脉冲输出,通过*灵活的设置向导可
组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。
S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口,可利用通信的方式控制伺服驱动器,进一步减少设备间的
接线,缩短设备的响应时间,从而满足小型机械设备的定位需求。
人性化软件,提升编程效率

西门子6ES7288-5DT04-0AA0
信号板组态:
在系统块选择标准型CPU模块后,SB选项里会出现上述三种信号板:
选择SB DT04 时,系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AQ01 时,系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选定SB CM01 时,在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
功能
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。串口支持下列协议

采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器,参数自整定;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能:
过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护,短路保护;
闭锁电机保护,防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
系统具备高度的*性,优化了整个生产组织,从而实现了更高的效率。
资源的使用降低至化(生产性用纸需要量更少)
面板式 PC 的翻新、改造非常简单,且费用较低;生产期间,可以在台架上直接完成,无需额外安装任何操作终端。
汽车试验台中基于 PC 的控制


如欧姆龙公司的两台CPM1A之间一对一连接通信只需用三根导线将它们的RS-232C通信接口连在一起后将通信有关的参数写入5个指定的数据存储器中,即可方便地实现两台PLC之间的通信。
2、PLC向开放性发展
早期的PLC缺点之一是它的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的,如专用总线、通信网络及协议、I/O模块更互不通用,甚至连机架、电源模板亦各不相同,编程语言之一的梯形图名称虽一致,但组态、寻址、语言结构均不一致,因此,几乎各个公司的PLC均互不兼容。目前,PLC在开放性方面已有实质性突破。十多年前PLC被攻破的一个重要方面就是它的专有性,现在情况有了极大改观,不少大型PLC厂商在PLC系统结构上采用了各种工业标准,如IEC61131-3、IEEE802.3以太网、TCP/IP、UDP/IP等。例如,AEGSchneider集团已开发以PLC机为基础,在bbbbbbs平台下,符合IEC61131-3的全新一代开放体系结构的PLC实现高度分散控制,开放度高。高度分散控制是一种全新的工业控制结构,不但控制功能分散化,而且网络也分散化,所谓高度分散化控制,就是控制算法常驻在该控制功能的节点上,而不是常驻在PLC上或PC上,凡挂在网络节点上的设备,均处于同等的位置,将“智能”扩展到控制系统的各个环节,从传感器、变送器到I/O模块,乃至执行器,无处不采用微处理芯片,因而产生了智能分散系统(SDS)。
为了使PLC更具开放性和执行多任务,在一个PLC系统中同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务。例如三菱电机公司的小Q系列PLC可以在一个机架上插4个CPU模块,富士电机的MICREX-ST系列多可在一个机架上插6个CPU模块,这些CPU模块可以进行专门的逻辑控制、顺序控制、运动控制和过程控制。这些都是在bbbbbbs环境下执行PC机任务的模块,组成混合式的控制系统。
近几年,众多PLC厂商都开发了自己的模块型I/O或端子型I/O,而通信总线都符合IEC61131-3标准,这极大的增强了PLC的开放性。
创建开放的网络环境后,推出了能挂100M的高速以太网的WEB服务器模块,三菱电机公司小Q系列的,横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S0;模块内的软件捆绑了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层规约,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层规约,使PLC可直接进入因特网,成为不折不扣的WEB的PLC。
3、PLC的体积小型化,运算速度高速化
PLC小型化的好处是节省空间、降低成本、安装灵活。目前一些大型PLC,其外形尺寸比他们前一代的同类产品的安装空间要小50%左右。
近几年,很多PLC厂商推出了超小型PLC,用于单机自动化或组成分布式控制系统。西门子公司的超小型PLC称通用逻辑模块LOGO!,它采用整体式结构,集成了控制功能、实时时钟和操作显示单元,可用面板上的小型液晶显示屏和6个键来编程。LOGO!超小型PLC使用功能模块图FBD编程语言,有在PC上运行的bbbbbbs98/NT编程软件。
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