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西门子模块6ES7232-4HA30-0XB0

S7-200 CPU上集成的通讯口支持PPI通讯，不iS离的CPU通讯口支 持的标准通讯距离为50 m,如果使用对RS4SS中继器，町以达到 RS-4S5的标准通讯距离1200 m。PP] £持的通tU速率为9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5K波特。

     运行編程软件Step7- JVticr〇/WINf32的计算机可以认为是一个 PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通讯速率，必须有CP卡、Smart： RS，232/PPI电缆或SmartUSB/TPI电缆作为编程 接口，其设备，如TD200文本M示器/m70micra等操作面板（HM])，也可 以通过PPI协议和S7- 200 CPU连接。图1 - 7所示为挂在Profikls^DP网络上的S7- 200.。

S7-200 数据保持方式及注意事项

S7 200提供几种保持数据的方法，用户根据芯要灵活选用：

CPU中内置超级电容，在不太长的断电期间内为保持数据和时钟提供 电源，不需要附件；

CPU上附加电池卡，与内置趙级电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源；

使用数据模块，*保存不需要更改的数据；

编程时设置系统块，可在CPU断电时自动*保存至多14个字节的数据；

在用户程序中编程，根据需要*保存数据。

 一、S7-200的数据存储区

   S7-200 CPU中的数据#储冈分为两类：易失性的RAM存储区，以及*保存的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丟失。

   S7 -200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器）和C(计数器）数据，也需要提供电源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分，要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程

在S7 200項目的系统坱中，有设置RAM数据保持区的选项。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明{ 如果选中某个数据区，则〔TMJ会在断电时通过内置超级电容和 电池卡（如果有）保持其中的数据；如果内置超级电容放电完毕而i 数据消失，或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLIJ 上电时，会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。

SIMATIC S7-300:用于制造行业的模块化通用控制器

SIMATIC S7-300通用控制器是专门设计用于制造行业，特别是汽车和包装行业，的创新性解决方案。这种模块化控制器可作为的集中和分散配置通用自动化。技术和运动控制也可与自动化一起被集成进该通用控制器中。西门子PLC模块6ES7314-1AG13-0AB0

德国西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人的可靠性、技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

西门子正在升级其远程维护服务，以处理大量数据和应用程序。通过其通用远程服务平台（cRSP），西门子服务约25万个客户设备和系统，包括大型工业电机、城市交通管理用计算机、计算机断层扫描系统（CT）和楼宇管理系统。据专家介绍，到2020年互联系统的数量将翻一番，数据量预计呈指数级增长。其中，很大一部分数据流量来源于医疗设备，单这一行业现在每月的数据量就以太字节计算，并且预计到2020年将增加10倍。为处理这一海量数据，西门子医疗正与其它业务部门的专家以及西门子研究院

SIMATIC S7-1200，模拟输入/输出 SM 1234，4 个模拟输入/2 个模拟输出， +/-10V，14 位分辨率 或者0(4)-20mA， 13 位分辨率

西门子模块6ES7234-4HE32-0XB0

  3.1 系统的i/o点分配

   由硬件结构图可知，系统需要5个输入点和14个输出点。cpu222plc有8个输入点和6个输出点，因此需要增加一个扩展模块，选用有8点输出的数字量扩展模块em222。输入点是i0.0～i0.7;输出点是q0.0～q0.5和q1.0～q1.7。分配情况见表1和表2;

    3.2 控制器

   系统的关键设备是plc。plc是以单片机为核心，专门用于工业过程自动化控制的电脑器件，具有极高的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的s7-200系列cpu222plc作为控制核心，利用cpu222的2路独立的20khz的高速脉冲输出来控制步进电机的运动。此高速脉冲信号不能用来直接驱动步进电机，需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接，用来判断钻头位置，步进电机位置，工件的位置。14路数字量输出中，有6路用来控制步进电机驱动器，8路用来控制电磁阀开关。

   plc本机有一个通信口，为标准rs-485接口，在plc与上位机进行通信时需将rs-485接口转换为标准rs-232接口，可以采用西门子提供的隔离型pc/ppi电缆进行转换。该电缆有拨码开关可以进行设置。在上位机上将控制软件编写好后，通过此线下载程序并监视程序的运行情况。为了降低成本，在程序调试好以后就可以不必用上位机进行操作和控制，而是用简单的操作面板即可，本系统选用的是dp210操作面板。

    3.3 系统的外设

   根据系统对钻孔精度的高要求，选用步进电机来控制孔的加工。步进电机可以到一个脉冲，在本系统中一个脉冲的精度是0.005mm。步进电机驱动器用于驱动步进电机，从而控制钻头的动作，完成钻孔。步进电机驱动器接收plc的信号，包括cp步进脉冲信号，dir方向信号，free脱机信号，经过其内部的功放电路和处理电路后输出到后面连接的两相步进电机。步进电机根据信号的变化来产生相应的动作。电磁阀直接接受来自plc的控制信号产生动作。另外，plc直接接受传感器的信号，通过内部程序的运算和逻辑判断来决定输出。

   变频器用来控制主轴三相电机的转速。本系统中变频器采用基本参数运行模式，由电位器来设定运行频率，变频器的启动和停止由外部端子控制。根据不同工件的特点，通过旋转电位器来改变主轴电机的转速，外部端子的信号由plc的第12路数字量输出控制。

   4、系统的软件设计

   系统的软件包括人机交互界面dp210程序和系统的主控程序plc程序。dp210程序完成操作人员同plc之间的对话，主要是各个操作画面之间的相互切换和每个操作画面当中各个按键动作所对应的plc程序的控制位。程序画面要与生产现场的工作流程相适应，越是前面的画面就越是使用频率高的画面。