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   随着计算机及相关技术的发展，使用工业PC机、基于开放式结构已成为数控系统发展的主要方向。与这种情况相适应，基于PC平台的嵌入式软件PLC由于无需专门的编程器，可以充分利用Pc机的软硬件资源，直接采用梯形图或语言编程，具有良好的人机界面等优点，在数控系统中正逐渐取代硬件PLC，成为该领域辅助功能控制的新方法。基于PMAC的软件PLC技术就是其中的典型代表，近年来已经在各种机器设备中得到了很好的利用，本文就是对基于PMAC的软件PLC技术中，如何合理、巧妙运用触发条件的应用总结，特别是“影子变量”的引入，使得“边沿触发”的实现变得更为容易，可靠。

    1 PMAC简介

    PMAC(Brogrammable Multiaxes Controller)可编程运动控制器是美国Delat Tau公司推出的开放式多轴运动控制器，该控制器自带高速CPU，并提供快捷的可视化开发平台，是众多运动控制器中性能比较优越的控制器之一。PMAC运动控制器功能强大，它集成了位控板、PLC、I/O等多个功能模块，CNC系统低层的实时任务大多由PMAC来完成，CNC系统的接口也都是围绕PMAC来设计的。它可同时控制1—8个轴，既可单独执行存储于其内部的运动程序，也可执行运动程序和PLC程序。PMAC内含了可编程逻辑控制器(PLC)。PMAC的I/O点可以扩展至2 018位，但所有的I/O点都由软件来控制的，只要使用一个类似程序中的指针变量指向某一个I/O地址，就可以方便地在运动程序和PLC程序中通过指针变量来对该I/O点进行输入或输出控制。同时该PLC具有强大的逻辑功能判断能力，可编制复杂的逻辑关系。

    2 触发的实现

    在PMAC中，软PLC程序的大部分动作是依靠PMAC中事先已经定义好了的M、P变量的状态，如输入、输出、计数器等的条件语句来实现的。实际应用中，可能希望通过电平或边沿触发来实现不同的控制功能，这些都可以做到，但使用的方法不同。

    2.1 电平触发

西门子模块6ES7241-1AH32-0XB0

S7-1200新型模块化CPU控制器是我们新产品的核心，它可以实现简单但高度自动化的任务。SIMATIC s7-1200控制器实现了模块化、紧凑化的设计，功能*，投资大，*适合各种应用。
具有强扩展性和灵活性的设计可以实现高标准工业通信的通信接口和一套*的综合技术功能，使控制器成为完整和自动解决方案的重要组成部分。
SiMaTiCMI基金会面板被优化为与新的控制器和*的集成工程配置兼容，确保简化开发、快速启动、监控和高可用性水平。正是这些产品之间的协同作用和创新功能，帮助您将小型自动化系统的效率提高到一个水平。

西门子模块6ES7241-1AH32-0XB0
优点
（integration）
SIMATIC HMI基本面板性能经过优化，与新控制器和*的集成工程配置兼容，确保简化开发、快速启动、监控和高水平可用性。正是这些产品之间的协同作用和创新功能，帮助您将小型自动化系统的效率提高到一个水平。
可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。具有*的集成技术功能和设计能力，具有很强的可扩展性和灵活性。实现了一个简单有效的技术任务解决方案，*了一系列独立自动化系统的应用需求。
工程配置执行率。
使用*集成的新工程配置SIMATIC TEP 7 basic，并使用SIMATIC WinCC basic编程SIMATIC s7-1200。SIMATIC STP 7 basic的设计理念直观、易学易用。此设计概念使您能够在工程配置中实现速率。一些智能功能，如可视化编辑器、拖放功能和工具，可以使您的项目进行得更快。这种新软件的架构源于对未来创新的不断追求。西门子在软件开发领域有多年的经验，因此SIMATIC step 7的设计是面向未来的。
设计和功能
SIMATIC s7-1200 CPU
 

SIMATIC s7-1200系统有三个不同的模块：CPU 1211c、CPU 1212c和CPU 1214c，每个模块都可以扩展以*您的系统需求。信号板可以添加在任何CPU前面，以便在不影响控制器实际大小的情况下轻松扩展数字或模拟IO。信号模块可以连接到CPU的右侧，以进一步扩展数字或模拟IO容量。Cpu1212c可连接2个信号模块，cpu1214c可连接8个信号模块。之后，所有SIMATIC s7-1200 CPU控制器的左侧可连接至多三个通信模块，以方便端到端串行通信。

易于安装
所有SIMATIC s7-1200硬件都有内置夹，可轻松安装在标准35 mm的德国工业标准导轨上。这些内置捕捉也可以插入扩展位置。必要时，所有SIMATIC s7-1200硬件都经过特殊设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，cpu1214c的宽度只有110mm，cpu1212c和CPU 1211c的宽度只有90mm。模块化紧凑的系统结合了通信模块和信号模块占用的小空间，在安装过程中节省了宝贵的空间，为您提供了速度和灵活性。安装孔可用于面板安装。SIMATIC s7-1200硬件可以安装在水平或垂直位置，为您提供其他安装选项。这些集成功能为用户在安装过程中提供了极大的灵活性，并使SIMAIC S7—1200为各种应用提供实用的解决方案。节省空间的设计、可伸缩的、紧凑的、自动的模块化概念，以及集成了可编程接口、*的集成技术功能和高可扩展性和灵活性的设计。它实现了简单的通信，有效的技术任务解决方案，*可以满足一系列独立的自动化要求。

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

6ES7288-5DT04-0AA0，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES7288-5A，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6AV6648-0BC11-3AX0，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0BE11-3AX0，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

SM331模块中各个安徽能够别离或分组使用电流输入或电压输入，并选用差别的量程。大大都模块的分辩率（转换后的二进造数的位数）能够正在组态时设置，转换时间取分辩率有关。

BECKHOFFTwinCAT全面撑持IEC编程语言，有PLC和NC功用，供给VBC++等可供第三方接口，全面撑持WINDOWS尺度DDEADSOPC等通讯，很容易取第三方软件嵌入集成（例如HMI组态软件）。留意全系列统一使用TwinCAT软件编写。

模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值，模仿值用16位二进造补码（整数）来暗示，#高位（第15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。选择里面的“General”选择“Language”点击其中的“Chinese”进行汉化，然后一直点击下一步，重启软件就可以了。

模仿量经A/D转换后获得的数值的位数（即转换精度）能够设置为9~16位（取模块的型号和组态有关），假如小于16位（包罗符号位），则转换值被主动左移，使其#高位（符号位）正在16位字的#高位，模仿量左移后未使用的低位则填入0。但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”放在一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。