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西门子PLC模块6ES7221-1BH32-0XB0

详细说明

　　西门子6ES7221-1BH32-0XB0数字量模块

　　西门子6ES7221-1BH32-0XB0数字量模块

　　西门子6ES7221-1BH32-0XB0数字量模块

　　6ES7221-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字输入 SM 1221，16数字输入，24V DC， 灌电流/拉电流

　　SM 1221 数字量输入模块

　　概述

　　为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入

　　用于使控制器灵活地适应相关任务的要求

　　用于使用附加输入对系统进行后续扩展

应用

　　数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。

　　这为用户提供了下列优势：

　　适应性：

　　使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。

　　灵活性：

　　如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

功能

　　SM 1221 数字量输入信号模块将过程中的外部数字信号电平转换为 S7-1200 控制器的内部信号电平。

若电机转动惯量J电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。

　　PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。

　　CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。

　　二额定功率电动机的额定功率是指输出功率，即轴功率，也称容量大小，是电动机标志性参数。常有人问电机多大的，一般不是指电机的尺寸大小，而是指额定功率。它是量化电动机拖动负载能力的重要的指标，也是电机选型时必须提供的参数要求。正确选择电动机容量的原则，应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，经济合理地决定电动机的功率。若功率选得过大，设备***增大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏。

数字式输出模块， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 条通道，每组 8 条， 4A 每组 包括推入式正面连接器在内

西门子PLC模块6ES7221-1BH32-0XB0

　　在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

　　为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

　　2 回答

　　当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

　　图1 编程示例

　　图2 报警显示

　　基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。

　　将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。

　　此外，还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。

　　图3 工艺对象驱动通信状态

　　图4 工艺对象编码器通信状态

　　图5 正确的“MC_Power”编程示例

　　注意：

　　PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

D/0.5 HF 参数：

在 STEP 7 中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：

在用户程序中进行参数分配时，可通过 WRREC 指令（RUN 模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。

具有以下名称的模块将始终激活值状态：

对于值状态，系统将为每个通道一个附加位。值状态位将指示用户程序中所的输出值在模块端是否未得到确认（0 = 值不正确）。

组态为 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空间

下图显示了组态为带值状态的 16 通道模块的地址空间分配。可任意模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。

在模块上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模块起始地址输出字节 a。