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ET 200SP IO-Link 主

ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。

订货号：6ES7137-6BD00-0BA0

西门子PLC模块6ES7222-1BH32-0XB0

ET 200SP CM PtP 串行通讯模块

ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。

订货号：6ES7137-6AA00-0BA0

工艺模块

ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V

TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和并进行高达 200 kHz 的采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。

订货号：6ES7138-6AA00-0BA0

- 24V增量型编码器，带有或不带有N

- 具有方向的24V脉冲编码器

- 不具有方向的24V脉冲编码器

- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器

电能测量模块

AI 电能表
能量测量模块可以提供40多个用于能源的测量值。记录1相或者3相电网的电气参数，高400V AC，精度+/-0.5%

订货号：6ES7134-6PA00-0BD0

诊断

数字量输入和输出模块

数字量输入模块 (DI)

数字量输出模块 (DQ)

模拟量输入和输出模块

模拟量输入模块 (AI)

模拟量输出模块 (AQ)

        
    对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100
    个带槽辊组成，每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.
    由MCC控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件：冷床起动周期信号延时、延时停止（T2）。

    4．3 成组和传输区
    4．3.1 概述
    在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材，通过磁性手地将棒材摆放紧凑，成组并传输到辊道。
    本区包括以下设备：
    成组设备：
    （1） 磁性成组小车(FT)；（2） 成组输送链(FC)；（3） 磁性手指(MF)；（4） 支撑活板(SFL)
    提取传输设备：
    成组移送小车(ET1...ET10,MET) 
            
    4．3.2 功能描述
    4．3．2.1 磁性成组小车
    为保证连续成组，提供两组同样的小车（A和B）。两组小车轮流工作，一组总是停在收集区（上部位置：从冷床接收棒材），而另一组向提取小车上卸钢材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).

    每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器：两个编码器（速度和位置控制）、两个接近开关（用于位置编码器复位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、两个接近开关用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四个限位开关(电机紧急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。

    4．3．2.2成组输送链

    成组输送链有三组，每组通过齿轮箱由交流电机驱动。为每部分配备下列传感器：一个脉冲发生器和安装在马达上的过热电偶。成组输送链和磁性成组小车同步，这样钢材能够按要求的距离放置。成组输送链的检测元件:两个接近开关用于检测钢材在链子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、计算机给出速度给定值到变频柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同时监视编码器的工作电压（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。

    收集期间传送链与成组小车的运动总是同步的, 当成组完成后, 成组小车和传送链在小于冷床周期时间的短时间内移到提取区。成组小车轮流运行。

    每组棒材由N根组成(在OS设定)。 
    成组小车从停止位置上升以后, 小车移到适当位置收集该组的第一根棒材， 在每个冷床周期，通过限位开关检测到的固定横梁后一齿上的棒材被装入成组小车上, 棒材计数器N1加一，棒材装入小车以后(冷床周期开始后一恰当时间)，如果N14．3．2.3 电磁手。电磁手用于在成组区抓起棒材且正确地放在成组小车上。提供两套手指“A”和“B”在小车定位时夹持钢材。当两根棒材被同时卸下时，（双齿槽周期）两套手指同时使用，否则用一套。手指到冷床的距离可根据根据产品尺寸进行机械调整。

    4．3．2．4 支撑活板 
            
    活板和磁性指有相同的功能, 它们同时应用. 它固定在冷床架上. 配备两套活板(A,B), ,用于在小车定位期间抓起棒材，它们和磁性指一样以相同的周期工作。

    检测元件有: 两个接近开关分别检测两套活板的下部位置（DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN） ，操作员控制(CP3): 活板升/降控制。

     4．3．2．5 棒材组传输设备 
            
    该设备分成四部分: 第一部分包括一个电磁提取小车; 其余部分为提取小车。提取顺序和在辊道上的输送
    1 后一组成组小车步进信号和提取小车在停止位置(P1): 提取小车上升并磁化.
    2 小车在收集位置: 成组小车去磁并下降.
    3 成组小车在下部位置: 成组小车返回等待位置. 一个传感器( 由安装在冷床固定齿上的凸轮装置驱动)检测返回行程. 同时, 小车上升到高(*1)
    4 提取小车在上部位置, 来自位置变送器和第一个提取小车传感器的信号并加延时Ts(*2):提取小车向辊道方向前移
    5 如果辊道正运行或(和)检测到上面有原料, 提取小车停在中间位置(P2)(*3).
    如果辊道和夹送辊停止并且没有检测到辊道上有原料:提取小车前进至卸料位置P3, P3在辊道中心位置(*4).
    6 提取小车在位置P3(*3): 提取小车下降.
    7 第一组提取小车去磁并降至低位置,所有小车降低, 所有提取小车返回停止位置(P1)，辊道启动。

    ET1有上、中、下三个位置检测;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置检测; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置检测。在水平方向上, 每组小车分别有左右超限检测和上料位置检测开关. 在程序中, ET动作先后有如下七步，循环做矩型运动.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSUNLOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT；

    (5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK
    水平方向运动时，将水平位置给定（0，300，1460）赋给ET_POSREF, 后通过COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通讯到四个小车的传动系统,控制设备动作. 

    4．4 拆叠缓冷系统

    该系统用于弹簧扁钢. 对弹簧扁钢来说, 只用到60m 的冷床, 扁钢需要缓慢冷却. 因此它们被组成叠状送入冷床. 当进入卸货区域以后，扁钢被一个接一个卸下. 拆叠缓冷系统的主要设备：（1）拆叠设备(Unstacking)；（2）提升设备(lift)；（3）倾翻设备(tilt)；（4）升降挡板(stop)

    5应用效果

    该系统自97年底投运以来，运行可靠、稳定，大大提高了其工作效率，保证了轧钢生产。