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西门子S7-1200模块6ES7215-1HG40-0XB0

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可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种控制，在整个工业生产中，尽量人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之称为工业自动化。
工业自动化是机器设备或生产在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和控制的统称。自动化技术就是和研究实现自动化的和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业是自动化技术的助产士。正是由于工业的需要，自动化技术才冲***了卵壳，了蓬展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为劳动生产率的主要手段。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产实现检测、控制、、调度、和决策，达到产量、、消耗、确保等目的综合性高技术，包括工业自动化、硬件和三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用

西门子S7-1200模块6ES7215-1HG40-0XB0

CPU 提供了以下用于存储用户程序、数据和组态的存储区：
● 装载存储器用于非易失性地存储用户程序、数据和组态。 项目被下载到 CPU 后，首
先存储在装载存储区中。 该存储区位于存储卡（如存在）或 CPU 中。 该非易失性存
储区能够在断电后继续保持。存储卡支持的存储空间比 CPU 内置的存储空间更大。
● 工作存储器是易失性存储器，用于在执行用户程序时存储用户项目的某些内容。 CPU
会将一些项目内容从装载存储器复制到工作存储器中。该易失性存储区将在断电后丢
失，而在恢复供电时由 CPU 恢复。
● 保持性存储器用于非易失性地存储*的工作存储器值。 保持性存储区用于在断电时
存储所选用户存储单元的值。 发生掉电时，CPU 留出了足够的缓冲时间来保存几个
有限的单元的值。 这些保持性值会随后在上电时恢复。
可选的 SIMATIC 存储卡可用作存储用户程序的替代存储器，或用于传送程序。 如果使用
存储卡，CPU 将运行存储卡中的程序而不是自身存储器中的程序。
CPU 仅支持预格式化的 SIMATIC 存储
卡。
要插入存储卡，需打开 CPU 顶盖，然后
将存储卡插入到插槽中。推弹式连接器可
以轻松地插入和取出。存储卡要求正确安
装。
检查以确定存储卡没有写保护。 滑动保护开关，使其离开
“Lock”位置。
将可选的 SIMATIC 存储卡用作程序卡或传送卡：
● 使用传送卡可将项目复制到多个 CPU，而无需使用 STEP 7 Basic。 传送卡将所存储
的项目从卡中复制到 CPU 的存储器。 将程序复制到 CPU 后必须取出传送卡。
● 程序卡可以替代 CPU 存储器；所有 CPU 功能都由该程序卡进行控制。 插入程序卡
会擦除 CPU 内部装载存储器的所有内容（包括用户程序和任何强制 I/O）。 CPU 然
后会执行程序卡中的用户程序。
程序卡必须保留在 CPU 中。 如果取出程序卡，CPU 将切换到 STOP 模式。

    据此，设计完成的自动剪板机分为取料模块、校平模块、定长模块、剪切模块五个部分，几个模块联合工作，从而实现自动剪板，并达到精度要求。在取料、校平、定长模块中均采用辊轴来实现，用电动机作为动力源。对于剪切模块，因工作时的振动较大，并且是直线往复动作，故考虑采用气压传动方式。在工作中要注意电动机即辊轴传动系统的同步性问题。如图1所示为自动剪切机系统示意图。

    取料模块由开卷模块和夹送模块组成。其中开卷模块中发料机构的原料装夹部分可以左右平移，以调节出料的大宽度。夹送模块主要是将要剪切的钢板往前传送，该模块有两个转动轴，上面的为从动轴，下面的为主动轴，主动轴直接由电动机传动，从动轴可以上下移动以适应不同厚度的钢板的夹紧和传送。由于剪切的对象是钢板，所以在夹送机构的钢板输出部分必须安装支撑。

    校平装置采用上下压力辊挤压待加工产品，使其达到预期的要求。该模块中压力辊轴与轴之间的位置要安排合理，上下轴的转向要相反，这样才能达到传输作用。通过齿轮传动系统，采用上辊单调节辊列平行式机构，通过在校直装置上安置的压力表来控制校平所需要的具体要求。

    定长模块主要由支架、上下辊轴、支撑杆以及滑块组成。自动剪板机要求应能满足不同宽度、不同厚度的钢板的剪切要求，因此，上下辊轴的间距应是能够调节的。对于定长模块的辊轴，为了确保高传动精度，上下辊轴应能够同步转动，因此在传动方式上选用同步齿形带来实现，具有传动精度高、传动效率高、运转平衡等优点，进一步改善了设备的性能。

    该自动剪切机的剪切模块选用平行刃剪切式结构。对于剪切模块，因为工作时的振动较大，并且是直线往复动作，故可考虑采用流体传动方式。因为气压传动具有清洁、安全、易于实现，且成本较液压式低等特点，一般情况下尽可能采用气压驱动方式。这里根据工作时的振动较大的特点，依据剪切力工作负荷进行计算，采用气压驱动方式实现钢板剪切，实践证明为行之有效的。

2 自动剪切机控制系统设计

2.1 控制系统硬件设计

    根据剪板机的工作要求，其控制系统的主控制器采用PLC。取料模块、校平模块、定长模块中的电动机通过变频器进行变频调速，满足加工中的速度要求。为了保证三个电动机的同步动作要求，仅仅凭借变频器调速还是不够的，会存在误差累积问题，当误差累积过大时会导致物料堆积过多而损害钢板，或者因钢板受到的拉应力过大而导致钢板变形，为此，在控制系统中采用同步控制器来实现电动机的同步控制。为了满足剪板机对剪板长度的高精度要求，在定长模块的辊轴上采用旋转编码器对辊轴的线速度和转动长度进行记数，实现钢板长度的控制。图2所示为自动剪切机控制系统原理框图。