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台达EH系列是一款非常先进的PLC，自推出市场以来，受到广大客户的，本文将对此作重点介绍，敬请您的关注。
台达EH系列是一款可扩充高功能型PLC，具有高速度、高性能、涵盖应用层面广泛的特点。在原有的模拟输入输出模块、温度模块的基础上，中达电通今年又新推出几种高性能特殊功能模块，主要针对应用中需要高速处理的控制场合，包括单轴定位模块01PU、1CH高速计数器模块01HC、2CH高速计数器模块02HC，极大的丰富了PLC应用功能，使其更加适应工业控制环境中的不同需求。
 

DVP01PU定位控制模块主要可应用于步进或伺服驱动系统之速度或位置控制，具有高200 KHz脉波输出，输出采用高速Line Driver 接口或NPN开集极输出，高噪声抑制；可透过程序指令FROM/TO来读写模块内之资料；模块内建原点复归、寸动运动、单段速定位运动、连续两段速定位运动、变速度运动、手摇轮 (MPG) 输入等八种行程控制模式及梯形曲线和S曲线两种脉波加速曲线； DVP01PU定位控制模块是一个容易使用的独立单轴脉波定位模块，适用于得以接收脉波控制的各种运用场合，由于定位控制的运算有专门的硬件来完成，简化了程序撰写和调试，能够轻松实现工件的运动定位控制，是PLC较为高阶的应用。
DVP01HC、DVP02HC则是1信道和2信道的硬件高速计数模块，可接受外部200kHz之计数脉波信号，如1相或2相之编码器(Encoder)信号等；该功能模块具有上数及下数(AB相2相输入)、正转脉波/反转脉波(1相2输入)及计数脉波/方向(1相1输入)等三种计数模式，计数脉波可按1倍频、2倍频、4倍频处理，电压可选用通用的5V，12V及24V，这样可以满足绝大多数各种不同类型的传感器要求；另外模块还提供初始值设置的命令输入端(PRESET)和计数禁止命令输入端(DISABLE)，方便对计数进行控制；模块输出部分具有2个分别独立隔离的输出点YH0、YH1，当计数值与设定值相等时相对应之输出点将导通，由于采用硬件电路比较及输出设定，不占用主机指令循环时间，因此输出点可以作到对比较结果进行实时处理；模块内之数据也通过指令FROM/TO来读写，十分便利，适用于有高速脉波计数的场合。
三种模块均采用固定式端子台，导轨式安装，并都具有符合MODBUS协议的RS485通讯口，安装、接线和调试都十分方便，面板配有各种应用指示灯，模块运行情况一目了然。作为EH系列的新成员，他们与原有的功能模块相互补充，很大程度上提高了EH机种的应用范围，增强了该机型的综合应用性能和竞争力，并广泛适用于纺织机械、包装机械、造纸设备等各行各业，能够满足各种有较高要求的应用场合的需求。据悉，台达在近期还将推出多路脉波输出模块、以太网模块等功能模块，使台达PLC家族成员更为丰富，功能更加完善。

采用交流220V电源供电，主模块有16点数字量输入，用于检测控制命令和开关状态；16点数字量输出，用于各操作开关的控制、指示灯的状态显示；模拟量输入，将模拟测量信号转变为相应的数字量已被计算机所接收。净环泵站带有14个信号处理模块（7个DI、4个DO、3个AI），扩展模块选用IM360 和IM361，彩板冷却回水提升泵站有4个信号处理模块（3个DI、1个DO），炉子冷却回水提升泵站有4个信号处理模块（3个DI、1个DO），雨污水泵站有7个信号处理模块（3个DI、2个DO、2个AI）。

      （2）监控站

      监控站选用西门子工业控制计算机和高性能工业监控软件WinCC（视窗控制中心），完成整个系统的工艺流程、设备运行状态的显示和监控、实现曲线的显示、历史数据的保存、权限管理、操作查询、报警、打印等功能。其中一个上位机用以监控净环水泵站、镀锌炉子冷却回水提升泵站和彩板冷却回水提升泵站的生产工艺过程，另一个用来监控雨污水泵站的生产，同时两台上位机互为备用，提高系统的可靠性。

      (3)仪表系统

      仪表系统由变送器、配电器、隔离器、调节器和执行器等构成，主要完成流量、压力信号的获取和阀门的控制执行，调节器作为计算机系统的备用控制手段，当计算机出现故障时，可以变成手动方式控制。

      4 自动化软件设计

      净环水处理自动化控制系统的软件包括上位机、下位机设计两部分。

    4.1上位机软件设计

      为保证工业现场的稳定，上位机采用bbbbbbs2000操作系统，编程平台为Win CC5.1。上位机实现的功能如下：数字显示流量、压力、温度、液位，显示各设备的启动、停止、运行、故障等状态；启动时，设备按钮为绿色，正常时为红色，故障时画面颜色闪烁，同时并用文本方式显示故障类型，方便故障的排除；能记录250条故障情况（故障时刻、故障类型等），方便地进行事故分析，通过报表编辑器，实现定期或随机的相关信息打印输出。HMI监控画面如图4所示。

图3 PLC系统硬件配置图

图4 HMI监控画面

      4.2下位机软件设计

      下位机采用SIEMENS 公司开发的STEP 7 5.2软件对PLC进行编程和对PLC设备配置进行维护。编制的软件主要包括信号获取处理、信号控制、故障模块的设计、与上位机通讯的DB块的设计。

      STEP提供了具有生成标准导出功能块库或FC库能力的编程功能,能够在应用程序内一再调用,在本系统中,由于检测点多，这种功能得到了广泛应用。FC功能块的使用节约了大量的程序空间和故障查询时间。降低了程序编写的复杂程度，使程序结构更条理清晰。事实证明，FC功能块的使用提高了程序的运行速度并且更加方便了软件的移植性和可扩展性。

      5 系统实现功能

      4个泵站分别采用现场、集中两种操作方式。在集中操作中，又分为手动和自动两种操作方式。

      镀锌炉子冷却回水提升泵站和彩板冷却回水提升泵站净环泵站有3台水泵和2台冷却塔。其中3台泵2用1备，系统需要供水量少时，开1台泵向管网充压，供水量大时，开2台泵同时向管网充压。

      彩板冷却回水提升泵站和镀锌炉子冷却回水提升泵站各有2台水泵。这两个泵站采用相同的控制方式。其中1#泵和2# 泵互为备用。工作泵与备用泵自动投入。彩板冷却集水池和炉子冷却集水池内分别设有液位监测装置，用来监测吸水池内水位高度。1#和2#泵控制方式：当水位h>2.20m时，电机启动，把水抽走；当水位h<2.20m时,电机堵转时，热继电器动作，跳闸以保护电机。

      雨污水泵站是用来排放雨水、工业污水。它的水泵分为A组、B组、C组。其中A泵组有2台水泵，仅在雨季运行。B泵组有2台水泵，平时一台为工作泵，另一台为备用泵，当水位升至-2.15m时，自动打开另一台泵，两台泵同时工作。C泵组有1台水泵，平时不工作，当B泵组两台水泵同时工作，10分钟内水位降小于0.5m时，手动投入C泵组水泵，三台小泵同时运行。当液位降至-5.20m时，B泵组、C泵组三台电机，自动停止运行。

      6结束语

      经该PLC控制系统的循环水满足了工业用水的要求，实现了安全可靠的不间断供水，确保了优质的出水水质，提高了管理人员的劳动生产率、降低能源与物料消耗，达到了生产自动化控制的目标，取得了良好的效益。

PLC可编程控制器在装置的时候有四大外部设备：

      一、编程设备：

      简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。

      二、监控设备：

      小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。

      三、存储设备：

      它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。

   四、输入输出设备：

      它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。