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限制位置控制

概览

结束位置是指机床组件在其运动方向上因固有机械结构而停止的位置。限位开关是一种传感

器，用于到达结束位置时发出信号。

变频器的结束位置根据 2 个限位开关信号控制电机：

• 到达结束位置时，变频器停止运行电机。

• 在结束位置时，变频器阻止电机在结束位置方向继续移动机床组件。

① 上级控制系统发出正设定值。

电机在正结束位置方向上移动机床组件。

② 到达正结束位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。

③ 上级控制系统发出负设定值。

p3340 0 → 1 信号切换时，电机在限位开关的相反方向上移动机床组件。

④ 到达负结束位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。

⑤ 上级控制系统发出正设定值。

p3340 0 → 1 信号切换时，电机在限位开关的方向上移动机床组件。

切换变频器控制（指令数据组）

概述

在一些应用中需要切换操作变频器的控制权。

示例：可通过控制系统的现场总线或通过现场变频器的数字量输入操作电机。

功能说明

指令数据组（CommandData Set, CDS）

您可以设置不同方式的变频器控制，并在这些设置中进

行切换。例如可按照上面的说明，可通过现场总线或通

过其数字量输入操作变频器。

获得一定控制权的变频器设置被称为指令数据组。

通过参数 p0810 选择指令数据组。为此必须将参数 p0810 与您选择的一个控制指令（例如

一个数字量输入）互联

SIMATIC：更加高效和系统性的自动化

SIMATIC 是全集成自动化的核心组件，包括多种标准化、 灵活可扩展的产品，如本手册中出现的 SIMATIC 安全集成系列的产品。

通讯

诊断

安全性

数据安全性

坚固性

此外，它还具备其它两种系统特性：

贴合工艺

高可用性

您可以在后面的“系统特性"一章中找到更多有关系统特 性及其优点的信息。

广泛的产品和服务

安全集成技术节省成本 西门子公司在其全集成自动化中一如既往地实现“安全集成"技术。这就是说，西门子公司在其标准自动化产品中一直集成了非 常直观的安全技术功能。这为机器设备 OEM 和设备运营商节约可观的成本。

机器制造商可以通过安全集成技术获得决定性的竞争优势：不仅 极大的方便了工程组态并快速组态设备和项目，还可轻松的适应各种新要求。

设备运营商也可从中获益。他们不仅获得了更加安全的机器和设备，还可提高生产率，运行更加快速。对于带有安全工程组态和标准自动化的一致性完整系统而言，由于改进了诊断功能，因而停机时间大大减少，并极大的提升了系统的可用性。

和传统的安全工程组态相比，安全集成技术简化了系统的改装和现代化改造。由于允许进行模块化扩展的灵活理念，现有机器和设备可以更低成本升级到的技术，因而在设备整个运行周期内都能获得极大地优势。

通过专业的生命周期支持达到

西门子不仅仅只为您提供安全技术的完整产品和系统系列。作为您的合作伙伴，我们会在产品生命周期的所有阶段，从规划阶段的咨询以及相应的培训至机器的验收，都为您提供*的支持。

显而易见，通过向我们咨询，您可以轻松开辟新市场，减少误操作导致的成本，优化准确的交货日期，并提高产品和生产过程的 质量。

SIMATIC 安全集成技术

与过去相比，今天的工业自动化解决方案非常的灵活和开放。现代化的机器和设备由于能够明显提升生产效率脱颖而出。在某些高要求的应用上，传统的继电器技术已经日渐由可自由编程的控制器和分散式技术取代。

尽管在技术方面已经有了巨大的改变，但是个性迥异的产品和系 统仍经常用于安全功能和标准任务中。由于安全技术持续趋向于智能 PLC技术，因而即使解决复杂的安全任务，自动化解决方案 的效率还是能够获得明显的提升。

故障安全 PLC 用于过程控制，并在故障发生时迅速切换到安全状态或保持当前状态。它在系统中按不断增长的安全要求提供集成有效的安方案。

和我们的应对方案

SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC 控制器和 SIMATIC ET 200

I/O 系统为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。

后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成技术。过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A)技术手册介绍了过程工业的安方案。

SIMATIC 安全集成技术包括一系列基于不同硬件和软件架构而设计 的安全控制器，可用于工厂自动化的所有领域，从模块化控制器和嵌入式自动化产品到基于 PC 的控制器。

您可根据特别要求，在标准自动化中集成安全技术（集成系 统），或借助于两个基于 SIMATIC 的分离系统来实现（一个为标准系统，一个为安全技术系统）。