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第1节 传动之星系列变频器串口通讯协议
　　一、适用网络
　　单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。
　　单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。
　　单监控主机可以由变频器代替，能实现同步的启动和停止。
　　二、物理接口
　　1）接口方式
　　RS485/232接口，异步，半双工
　　2）数据格式
　　1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位
　　1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位
　　1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位
　　3）波特率
　　300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps bps
　　三、通讯协议功能
　　通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。
　　四、通讯方式
　　1）上位机为主机，主机可为计算机、PLC可编程控制器等，变频器为从机。采用主机轮询，从机应答的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。
　　 2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址（从站地址），波特率，串行接口地址等
　　3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms，数据帧的字节之间的时间，间隔应不小于1ms。
　　五、通讯出错
　　 通讯时，若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包，并准备接收下一帧数据。
　　六、协议数据包格式格式
　　发送顺序
定义 头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾
　　发送字节 1 2 2 2 2 4 21
     注意：除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节，其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。
　　七、协议格式解释(以下提到的D99，D100，D101，D102等数据都是PLC中的地址)
　　 1）数据包头=7EH
　　数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为一个字节。
　　 2）D99=从机地址
　　数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。
　　发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。
　　例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H，再发送31H共两个字节，其他字节的发送方式与此一致。
　　 3）状态代码（编程时发送包里状态码永远置为00H，而接收包里为其他的6个状态码，具体是哪个要看是变频器所处的状态）
　　数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态（01H）、停车状态（02H）、故障状态（03H）和工厂测试状态，接收的数据帧中ASCⅡ码有错（90H），数据或命令超出可设定的范围（80H），运行中该参数不可修改（70H）
　　先高后低发送。
　　状态代码定义：
　　00H=保留
　　01H=从机运行
　　02H=从机停车
　　03H=从机故障
　　90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误
　　80H＝数据或命令超出可设定的范围
　　70H＝运行中该参数不可修改
　　其他=预留　　
　　 4）D100=命令代码
　　数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。
　　发送方式：先高后低发送。
　　命令代码定义：
　　00H=变频器运行状态查询
　　01H=启动变频器运行
　　02H=变频器停车
　　03H=复位变频器故障
　　04H=读对应功能代码内容
　　05H=写对应功能代码内容
　　06H=读取监视参数
　　07H=读取历史故障信息
　　08H=恢复默认值
　　09H=机给定频率设定
　　其他=非法
　　 5）D101=数据地址
　　数据含义：数据地址的定义，即变频器的功能代码地址编号（参见功能代码表及意义）。
　　发送方式：将功能代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。
　　 6）D102=数据信息高字节，D103=数据信息低字节
　　数据含义：数据信息的定义，范围：0-32000。无小数点，是否为小数和有几位小数见功能代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。
　　数据类型：十六进制，双字节。
　　发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。
　　若发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H
　　 7）校验码
　　数据含义：数据帧中，从从机地址至数据信息12个字节ASCⅡ码值的累加和的低字节。
　　 8）数据包尾=0DH　　
　　 第2节 科威PLC自由协议通信说明
　　一、自由协议收发函数
　　通过对通信格式字D8120的设置来完成通信。更多具体示例参见科威PLC《编程手册》第十一章<自由协议说明及应用>
　　1〕相关标志位及寄存器
　　 特殊数据寄存器
　　特殊数据寄存器 描述
　　D8120 通信格式
　　D8121 待发送字节数
　　D8122 发送剩余字节数
　　D8123 待接收字节数
　　D8124 已接收字节数
　　D8125 接收起始符
　　D8126 接收终止符
　　D8127 发送接收超时
　　D8128 发送起始单元
　　D8129 接收起始单元
　　D8130 超时剩余时间　　
　　特殊辅助继电器
　　特殊辅助继电器 描述
　　M8120 奇偶校验错标志
　　M8121 发送请求标志
　　M8122 发送成功标志
　　M8123 接收请求标志
　　M8124 接收成功标志
　　M8125 接收起始符标志
　　M8126 接收终止符标志
　　M8127 发送接收超时标志　　
　　2〕自由协议发送函数 UART1_SEND 　　
　　功能：将设置好的数据等信息进行发送。
　　函数号：D8200＝29 函数调用：M8200　嵌入PLC与其它控制器通信，如与计算机通信，以自由协议方式，9600bps速率,发送自动转接收为例，可选设置项如下：
　　①、7位数据+无奇偶校验+1停止位： 请按第②种情况设置。
　　②、7位数据+无奇偶校验+2停止位 (Bit7=1) D8120=H0438
　　③、7位数据+奇校验+1停止位 (Bit7=奇校验) D8120=H0432
　　④、7位数据+偶校验+1停止位 (Bit7=偶校验) D8120=H0436
　　⑤、7位数据+奇校验+2停止位 (Bit7=奇校验，TB81/RB81=1) D8120=H043A
　　⑥、7位数据+偶校验+2停止位 (Bit7=偶校验，TB81/RB81=1) D8120=H043E
　　⑦、8位数据+无奇偶校验+1停止位 D8120=H0431
　　⑧、8位数据+无奇偶校验+2停止位 (TB81/RB81=1) D8120=H0439
　　⑨、8位数据+奇校验+1停止位 (TB81/RB81=奇校验) D8120=H0433
　　⑩、8位数据+偶校验+1停止位 (TB81/RB81=偶校验) D8120=H0437
　　⑾、8位数据+奇校验+2停止位： 请按第⑨种情况设置。
　　⑿、8位数据+偶校验+2停止位： 请按第⑩种情况设置。　　
　　三、自由协议通信中常用功能函数
　　 1〕常用功能函数
　　函数号(25)+函数名(ASCII_HEX函数)+功能说明(将指定寄存器的ASCII码转换为十六进制数HEX);
　　函数号(26)+函数名(HEX_ASCII函数)+功能说明(将指定寄存器的十六进制数HEX转换为ASCII码);
　　函数号(27)+函数名(BYTE_ BYTE函数)+功能说明(将指定寄存器的字进行拆分和组合);
　　函数号(28)+函数名(CRC函数)+功能说明(将和校验区ASCII码的十六进制数相加后，取后两位字符);
　　函数号(29)+函数名(自由协议发送函数)+功能说明(将设置好的数据等信息进行发送);
　　函数号(30)+函数名(自由协议接收函数)+功能说明(将设置好的数据等信息接收);　　
　　 2〕自由协议相关函数
　　 在工控通信中，根据不同的情况，各工控厂家有不同的通信协议。有的以16进制的方
　　式传输，有的以ASCII码传输，有的以BCD码传输；校验方式有和校验，异或校验；传输顺序有的从高字节开始，有的从低字节开始；传输单位一般是以字节为单位，而PLC在梯形图中多以字为单位。而自由协议的发送区和接收区是以字节为单位的连续区。为适应各家协议，必须有相关的辅助函数，才能更好发挥自由协议的作用。
　　 辅助函数只针对数据寄存器区。
　　 1．ASCII码字符转HEX数值 (函数号：25)
　　 将ASCII码表示的“0---9，A---F”字符转换成16进制的数值0---9，A---F。如ASCII值为31 32 3342 (表示字符“123B”)，经函数转换后成HEX值为 123B，四个字节变成二个字节。
　　 2．HEX数值转换成ASCII码字符 (函数号：26)
　　将HEX表示的数值变换为ASCII码，与25号函数功能相对。如将HEX值AB23转换为ASCII码字符“AB23”，ASCII值为4142 32 33。
　　 3． 区域移动 (函数号：27)
　　将字节拼成字，或将字拆成字节，或字区的移动。如，填写发送字节时，将字节赋给字单元的低字节，我们会觉得方便；但对发送而言，发送的是连续字节区，因此发送前，又必须将不连续的低字节变成连续的字节，即连续的字区。
　　 4．区域求和 (函数号：28)
　　 在有和校验的协议中，以字节为单位进行求和运算。因此对接收字可能需拆成字节，而后进行求和运算。如11H 22H 33H 44H55H 66H 77H 的7个字节，求和结果为01DCH。如果只传两个字的ASCII码值，则只传“DC”，ASCII码值为44H43H。
　　 以上提供的辅助函数在自由协议方式下，使用的频率较高，辅助函数的调用方式也大体相同。
　　 入口参数：输入的元件号 (D8201)：如D8201=K100，表示从D100开始。
　　 输入的有效字节数 (D8202)：如D8202=K10，表示10个字节。
　　 起始字节高/低选择 (M8201)：如SET M8201表示从低字节开始。
　　 字/字节有效选择 (M8202)：如SET M8202表示字节方式。
　　 出口参数：输出元件号 (D8203)：如D8203=K1000，表示结果存在D1000超始区。
　　 起始字节高/低选择 (M8203)：如SET M8203表示从低字节开始。
　　 字/字节有效选择 (M8204)：如SET M8204表示字节方式。
　　 以上函数的具体示例参见科威PLC《编程手册》第八章<常用功能函数说明>