云南西门子PLC总代理商

　一、三菱变频器通信数据格式
　　使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
　　写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
　　读出：PLC 从变频器读出数据。
　　1)从PLC到变频器的通信请求数据
　　数据写入：
　　写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)　　
　　 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)　　
　　写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)　　
　　数据读出时的通信格式：
　　ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)　　
　　2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
　　没有发现数据错误的格式
　　ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)　　
　　发现数据错误的格式
　　NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)　　
　　3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
　　读出的数据为2位时的格式
　　STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)　　
　　读出的数据为4位时的格式
　　STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)　　
　　读出的数据为6位时的格式
　　STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)　　
　　4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
　　没有发现数据错误的格式
　　ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)　　
　　发现数据错误的格式
　　NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)　　
　　以上各表后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)
　　(2)数据定义
　　控制代码
　　信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
　　信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束);
　　信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
　　信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误);
　　信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);
　　信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);
　　信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);
　　
　　二、科威PLC自由协议的相关函数
　　1、发送函数
　　 函数功能号：D8200=K29
　　 调用方法:： SET M8200
　　 入口参数： 通信格式(D8120)；
　　 待发送字节数(D8121)；
　　 发送区的起始单元(D8128)；
　　 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
　　 状态参数： 发送请求标志（M8121）；
　　 发送成功标志（M8122）；
　　 发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；
　　 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
　　 函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下程。
　　2、接收函数
　　 函数功能号: D8200=K30
　　 通信格式:D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
　　 调用方法:：SET M8200
　　 入口参数：通信格式(D8120)
　　 待接收的字节数(D8123)
　　 接收区的起始单元(D8129)
　　 设定接收的起始字符(D8125)
　　 设定接收的终止字符(D8126)
　　 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）
　　 状态参数：接收请求标志（M8123）
　　 接收到起始字节的标志（M8124）
　　 接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),
　　 已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）
　　 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）
　　 函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下程
　　3、辅助函数
　　所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的
　　1） ASCⅡ码转换为HEX函数
　　 函数功能号: D8200=K25
　　 调用方法: SET M8200
　　 入口参数指针： D8201
　　 有效字节数: D8202 ， 即数据个数
　　 起始字节: M8201；
　　 起始高字节:RST M8201；
　　 起始低字节:SET M8201
　　 字/字节有效: M8202；
　　 字有效: RST M8202；
　　 字有效: SET M8202；
　　 出口参数指针： D8203；
　　 起始字节: M8203；
　　 起始高字节:RST M8203；
　　 起始低字节:SET M8203；
　　 字/字节有效: M8204；
　　 字有效: RST M82024；
　　 字有效: SET M8204；
　　 函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；
　　2） HEX转换为ASCⅡ码函数
　　 函数功能号：:D8200=K26
　　 调用方法： SET M8200
　　 入口参数指针： D8201
　　 有效字节数: D8202 ， 即数据个数
　　 起始字节: M8201；
　　 起始高字节:RST M8201；
　　 起始低字节:SET M8201；
　　 字/字节有效: M8202；
　　 字有效: RST M8202；
　　 字有效: SET M8202 ；
　　 出口参数指针： D8203；
　　 起始字节: M8203；
　　 起始高字节:RST M8203；
　　 起始低字节:SET M8203；
　　 字/字节有效: M8204 ；
　　 字有效: RST M82024；
　　 字有效: SET M8204；
　　 函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数；
　　三、PLC与变频器的连线
　　变频器端的接口是RJ45；（见附件1）
　　PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B
　　把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ；
　　把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆)；　　

　五、资源占用情况说明
　　1)主程序
　　地址(D0)+存放内容(读/写标志:D0=0读;D0=1写);
　　地址(D1)+存放内容(所读/写的数据位数);
　　地址(D2)+存放内容(读/写命令代码);
　　地址(D3)+存放内容(所写的数据);
　　地址(D4)+存放内容(所写的数据);
　　地址(D5)+存放内容(从站号);
　　地址(D6)+存放内容(等待时间);　　
　　数据寄存器(D0-D6)+状态元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+标签P(P0-P4);
　　数据寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+标签P(P13-P16);
　　数据寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039);　　
　　2）发送和接收函数
　　位元件M(M98-M100)+定时计(T200)　　
　　3)P0子程序
　　数据寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43);
　　数据寄存器(D6000-D6010)+位元件M (M1000-M1007);
　　数据寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039);　　
　　4)P1子程序
　　数据寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007);
　　数据寄存器(D6011-D6012) ;
　　数据寄存器(D7030-D7033);　　
　　5)P2子程序
　　数据寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99);
　　数据寄存器(D7000-D7001);　　
　　6)P3子程序
　　数据寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定时器(T0);
　　数据寄存器(D7000-D7003) +位元件M(M1200-M1215);
　　数据寄存器(D7101-D7105);　　
　　7)P4子程序
　　数据寄存器
　　D7〜D10
　　D7101〜D7105 　　
　　8)P13子程序
　　P13子程序说明HFF=1的功能代码
　　数据寄存器
　　D1〜D4
　　D20，D30，　　
　　9)P14子程序
　　P14子程序说明H7F=1的功能代码
　　数据寄存器
　　D1〜D4
　　D20，D30，　　
　　10)P15子程序
　　P15子程序说明HFF=0的功能代码
　　数据寄存器
　　D1〜D4
　　D20，D30，　
　　11)P16子程序
　　P16子程序说明H7F=0的功能代码
　　数据寄存器
　　D1〜D4
　　D20，D30，