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测试上机要求：

1.测量调速器提供的励磁是否满足电机要求，是否稳定。一般来说，它应该是恒定的，以保证磁场的稳定性，这是恒速的优点;

2.测量电枢电压，确定其变化范围;(给定值可取40%或以上)

3.在上述条件下，测量测速发电机的反馈电压;

4.测量电机在上述条件下的电流;

5.人工增加电机负载，观察电机转速变化。如果加载速度变化明显，增加IMAX;如无明显变化，则进行下一步;

6、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

5. 重新上电.

注意： 装置升级过程中不能断电，否则CUD 中将没有BIOS 文件，CUD 必须 替换。

升级不会超过20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上电之后没有闪烁1min红灯，或者 CUD一直显示上述故障现象，BIOS 升级没有执行 （MMC 卡中数据故障）此时可以断电。

6. RDY LED 显示红灯，一旦RDY LED 和 DP1 LED (几秒之后) ，BIOS 升级完成。

7. 装置断电，移除MMC 卡 。

8. 装置可以再次运行，删除卡内数据，将新的软件版本恢复到卡内，插入MMC 卡 。

9. 设备重新上电，装置正常启动 *部分说明的软件升级步骤。