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成都雷盛达电气设备提供伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，

位置不准，航空插头坏维修，通讯网口（SMI20）坏维修，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

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电机运行时出现转速超调或振荡，可能的原因如下：

(1)超调：速度环比例增益设置不当，应加大参数F21、F22的设定值。

(2) 振荡：速度环比例增益设置不当，应减小参数F21和F22的设定值。

切削功率降低导致主轴电机切削功率降低的可能原因如下：

(1) ROM版本不匹配。

(2) 转矩限制设置不当或外部转矩限制指令有效。

主轴定向准停定位不准确可能导致主轴定向准停定位不准确。可能的原因如下：

(1)主轴定向准停单元设置调整不当。

(2)主轴定向准停控制板故障。

(3)主轴驱动控制板故障。

(4)主轴位置编码器或磁感应检测开关故障。