2.1 例子中使用的硬件设备及软件
本例中所用的硬件设备如下表:
名称 | 数量 | 订货号 |
S7-400电源模块PS 407 10A | 1 | 6ES7407-0KA01-0AA0 |
S7-400 CPU414-3PN/DP | 1 | 6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2) |
S7-400 CP443-1 | 1 | 6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0) |
S7-400 机架 | 1 | 6ES7400-1JA00-0AA0 |
网线 | 若干 |
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笔记本电脑 | 1 |
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表1 服务器硬件清单
所用到软件如下表:
名称 | 订货号 |
STEP7 V5.5 组态编程软件 英文版 |
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“ ModbusTCP CP V4.3" 软件选项包 | 2XV9450-1MB00 |
Modscan32 V7.0 |
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表2 服务器软件清单
2.2 S7-400系统及Modscan32软件组态
打开Step7软件,新建一个工程项目文件,命名为“M_TCP_CP_V43(Server)", 在项目下插入一个S7-400站,如下图6所示:

图6 新建S7-400 Station
双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware",打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.70.2,如下图7所示:

图7 硬件组态并设置CP443-1的IP地址
打开Netpro网络组态,选中CPU414-3PN/DP,插入一个新连接,连接伙伴为Unspecified,连接类型为TCP Connection,如下图8所示:

图8 网络组态-新建TCP connection
打开连接属性对话框中的“General Information",由于CP443-1做Server被动连接,因此不勾选“Active connection estabishment"选项,ID保持缺省即可,在“Address"栏中同样由于CP443-1做Server,因此填入连接的Port号设置为502,组态完成后,编译保存,将例程站点“SIMATIC 400(Server)"中的程序(System data不需要拷贝)拷贝到该项目中并下载(注意:OB100中调用的FB108的id和laddr需根据组态确认)。对于通讯伙伴Remote的IP地址可以不填,即允许任意IP地址的客户端发起连接,如下图9所示:

图9 S7-400为服务器的TCP connection参数设置
对于服务器和客户端的端口号(下述中以Port代替)的选择需要注意以下几点:
1)一般情况下服务器端的Port号modbus TCP规范缺省为502,客户端的Port号设置为客户端允许的号即可,另外各厂商产品也有一些限制,对于SIMATIC产品一般从2000之后开始。
2)对于一个系统来说,当创建多个TCP连接时,要保证IP地址和Port号不重合,即同一个IP地址下创建多个TCP连接时Port号必须不同,而不同的系统因IP地址不同可以使用相同的Port号,例如本例中如果需要创建多个TCP连接作为Server时因只有一个IP,因此Port号必须不同。
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