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油田伴生气增压回收系统是利用工业压缩机将油田伴生气压缩到一定的压力后，再通过切换阀门以及专用管道回收利用的系统。系统包括了压力检测、温度检测、阀门切换以及变频控制等控制过程。目前对此系统主要有两类控制器，一类是采用单板机制作的专用控制器，此控制器可以较好的实现控制功能，但在可靠性以及维护性方面都存在较大的问题；还有一类是采用PLC作为系统的控制器，PLC的可靠性会大大强于单板机控制器，并且有丰富的通讯接口，易于组网。在监控方面，系统一般包括现场触摸屏监控以及GPRS远程监控系统。和利时公司的LK系列PLC不仅有很高的可靠性还有丰富的通讯接口，系统组网更加容易，此外还具有SD卡程序下装功能，系统的升级维护更加方便，因此LK系列PLC在此类系统中的应用前景更加广阔。

1 引言

伴生气又称为油田气，是与原油共同储藏在地层深处的一种能源，其主要成分为甲烷，其中还有乙烷、丙烷、丁烷等少量气体。早期国内外大部分油田没有对伴生气进行有效的回收利用，多采取燃烧、排放等简单的处理方式，这些处理方式不仅污染环境，而且造成巨大的浪费。随着企业节能减排意识的提高以及自动化控制技术的不断提升，越来越多的油田开始致力于伴生气回收系统的开发。不同的油田所产生的伴生气浓度与压力是不同的，为了能够将伴生气回收利用，需要将压力不足的伴生气进行增压，油田伴生气增压回收系统就是在此背景下应运而生的。

近些年，随着自动化控制技术、网络通讯技术的快速提升，油田伴生气增压回收系统的功能也越来越强大，由早是单机控制系统，发展到现在的带有无线网络的集中智能控制系统，这就需要控制器具有较强的通讯扩展能力。目前采用的控制器主要有两大类，一类是基于单板机的专用控制器，还有一类是基于PLC的控制器。基于单板机的专用控制器可以较好的实现控制功能，但在可靠性以及维护性方面都存在较大的问题，其中一些控制器的网络接口也没有统一的标准，不易进行网络扩展；另一类采用PLC作为系统的控制器，PLC的可靠性大大强于单板机控制器，此外PLC的通讯扩展能力也比较强，可以比较方便的实现复杂的网络。本文所述的油田伴生气增压回收系统就是采用PLC作为控制器的，本系统采用的是和利时公司LK系列PLC，这款PLC不仅具有很高的可靠性，还有丰富的通讯接口，非常易于组网，利用CPU自带的RS485接口以及宏电的GPRS DTU模块，系统实现了基于GPRS的远程监控功能。此外系统还支持SD卡程序下装功能，用户只需通过带有程序的SD存储卡就可完成程序的下装，此功能特别适用于对此类所在地点偏僻、不便于使用电脑对控制系统进行升级与维护的应用场合。下面就详细介绍一下采用和利时公司的LK系列PLC搭建的油田伴生气增压回收系统。

2 油田伴生气增压回收系统工艺

该系统主要由以下三个子系统组成，分别是增压系统、喷液冷却系统以及独立润滑油系统。下面分别对这几个子系统进行简要说明。

增压系统

增压系统用于伴生气增压，可根据入口气体压力情况自动进行启动停止，其核心装置为双螺杆压缩机，压缩机采用变频工作方式。控制器根据设定的出口气体压力与实际出口压力作比较，采用PID算法计算出变频器的运行频率，实现对双螺杆压缩机的动态能量调节。

喷液冷却系统

压缩机汽缸采用喷淋冷却的方式，冷却液采用油田中的原油，原油与套管气混合后进入冷却器，经冷却后的油气作为喷淋液进入压缩机。

独立润滑系统

独立润滑系统由油泵、油箱、润滑油过滤器、润滑油分配器等组成，分别向压缩机的轴承、机械密封、同步齿轮提供润滑油。润滑系统设置油压连锁控制等功能，保证主机得到良好润滑和封闭。

油田伴生气增压回收系统工艺结构主要包括压缩机、变频器、润滑油分配器、冷却器、原油加热器、油泵以及一些阀门开关等。图中绿色部分即为独立润滑油系统，润滑油采用原油，经加热后由油泵打入冷却器中，再进入润滑油分配器，加热原油是避免油温过低时阻塞油泵。图中红色部分为喷液冷却系统，原油经冷却后作为冷却剂进入压缩机。图中蓝色部分为增压系统，伴生气在符合一定压力条件下进入压缩机，压缩机变频工作使压缩后的伴生气稳定在设定压力上。

3 油田伴生气增压回收控制系统设计

系统结构

此系统采用和利时公司的LK系列PLC作为控制器。控制系统结构如图3-1所示，在控制层每个采油站配置一个现场控制站，现场控制站包括一套LK PLC、一个触摸屏以及一块GPRS远程通讯模块，PLC负责现场工况信号的采集、处理以及向现场设备发送控制信号，触摸屏用于现场监控与调试，GPRS远程通讯模块将现场控制站以无线的方式接入公网，通过GPRS网络即可将现场控制站的状态与报警信息传输到监控中心的操作员站上。网络层采用星型网络，以公网为中心，操作员站通过网线连接到公网，公网再通过GPRS网络与现场各工作站交换数据。在操作层采用了2个操作员站，其中一台操作员站具备工程师站的功能，用于操作以及监视此控制系统，两个操作员站采用热备的方式，当其中一台操作员站出现故障时，可以使用另一个操作员站对系统进行操作，从而不会影响系统正常工作。两个操作员站通过工业以太网交换机进行数据交换，打印机负责打印日常报表。

PLC硬件配置

本系统采用和利时公司的LK系列PLC，LK系列PLC的CPU上集成了丰富的通讯接口，包括冗余的Profibus-DP接口、太网接口，一个RS232接口以及一个RS232\485接口，不用另外扩展通讯模块即可组成复杂的通讯网络，既能满足客户的通讯需求，又为用户节约了投入成本。单个子站控制系统硬件清单如下：

表  3-1单个子站控制系统硬件清单

硬件清单 

型号 说明 总数量 单位 生产商 

LK910 电源 2 个 和利时 

LK202 CPU 1 个 和利时 

LK101 主背板 1 个 和利时 

LK231 通讯模块 1 个 和利时 

LK610 16通道数字量输入模块，

12/24V DC，漏型 1 个 和利时 

LK710 16通道数字量输出模块，

晶体管输出 1 个 和利时 

LK411 8通道电流型模拟量输入模块 1 个 和利时 

LK511 4通道电流型模拟量输出模块，通道间隔离 1 个 和利时 

LKC131 占空模块 4 个 和利时 

HT6600C 5.6英寸，CSTN 1 个 和利时 

H7710 GPRS DTU RS485 1 块 宏电 

上位机操作系统

上位机操作系统采用和利时公司的HollyView进行开发，实现对各PLC控制站的监视与控制。为了通过GPRS与各子站进行通讯，操作员站申请了域名，通过HollyView虚拟串口功能与各DTU建立连接。数据库采用SQL2000，通过连接SQL2000数据库进行运行状态信息的保存、读取以及报警数据的记录等工作。为了保证系统的可靠性，本系统采用两台PC机互为备份，并实现数据库同步，确保监控系统的不间断运行。

触摸屏操作系统

触摸屏可以在现场对设备进行监视与控制，以及在设备调试时使用。触摸屏系统中包括了参数设置、系统控制、系统状态监视、报警信息记录等功能。

4 应用特点

基于LK的伴生气增压回收系统具有如下特点：

可靠性

本系统采用和利时公司的大型PLC产品LK系列PLC，LK系列PLC主要针对大型或对可靠性要求高的控制系统，产品设计借鉴了和利时公司DCS产品的成功经验，在恶劣的工作环境下仍然可以保证长时间可靠的工作，LK系列PLC还通过了UL和CE两大国际认证。上位机系统采用两台PC互为热备，当一台PC机出现问题的时候，另一台PC机可以立即投入工作，从而不会影响系统正常运行，可以看出本系统在控制层与操作层都有相当高的可靠性。

系统功能强

LK系列PLC可靠性高，运算速度快，逻辑控制容量大，支持SD卡程序下装，支持LD、ST等多种语言混合编程，特别适合伴生气增压回收系统这样算法比较多的控制系统。LK编程软件中带有增量PID功能块，通过配置参数就可以很方便的实现PID运算功能。此系统被控对象所处位置偏远且分散，对此采用了基于GPRS网络的远程监控系统，不仅节省了布线成本，新建的子站也可以很容易的加入现有系统中。

数据库记录完善

上位机操作系统采用HollyView组态软件连接SQL2000数据，可以实现系统监控以及系统状态信息、报警信息的记录功能，触摸屏所做的操作界面同样具有报警信息记录等功能，用户可以在现场随时查询报警信息。

5 结束语

油田伴生气增压回收系统在保护环境、节能减排上有着深远的意义，此类系统也将成为控制领域新的研究方向。LK系列PLC以其高可靠性、易用性很好的完成了此系统的控制任务，这也预示着国产PLC的迎头赶上。GPRS远程监控系统的成功搭建也给系统监控提供了新的思路。

与传统的染色机控制电脑相比，采用PLC控制染色机温度优势主要体现在：PLC控制使得系统更加稳定、可靠；采用触摸屏来操作，操作性相当方便，效果更加直观，企业的整套系统更加灵活；染色工艺大大增强了操作性和直观性，节约了用户宝贵的时间以及人力、物力资源。

PLC在染色机温控系统的应用特点：与传统的染色机控制电脑相比，增强了操作性和直观性。

染色工序在纺织品生产中占有重要地位，染色质量直接决定了纺织品的色泽、外观，甚至还会影响纺织品的生产成本。在染色工序中，影响染色的因素主要有染液浓度、温度、液位等，其中温度控制是一个很重要而又复杂的控制过程。

每个工艺对染色的温度、升降温过程都有严格的要求，如果不按照温度要求执行，织物容易产生色差、缸差、条痕等疵点，造成复染率上升，企业生产成本增加。针对染色过程温度控制的复杂性，南大傲拓设计了基于PLC的染色机温度控制系统，实现了对染色过程温度的控制，在减少织物疵点、提高生产效率的同时降低生产成本。

对染色过程进行温度控制主要是实现对染槽升温、保温、降温的控制，实际生产过程中常将升温过程分为直接升温到指定温度和按斜率准确升温到指定温度两种形式；同理，降温过程也可以分为直接降温到指定温度和根据斜率准确地降温到指定温度等形式。

由于染缸体积较大，加热管道相对较小，容易造成比较大的温度惯性，因而在升/降温段常采用趋势判断补偿法进行温度补偿。

PLC的主程序可对接收到的来自触摸屏的数据进行判别后，再执行相应的程序。在下传的数据中包括目标温度、斜率、保温时间等。PLC可以根据这些数值判断升温、保温、还是降温，但是判断升温、降温、保温，仅凭目标温度、斜率、保温时间不能得到判断，因而可使用前一曲线段的目标温度辅助进行判断。

在斜率升温时，将升温段曲线按时间分成若干个相等的小间隔，因而工艺曲线的升温段可以用阶梯性表示。只要每一间隔的时间足够小，计算的每一间隔的温度给定值与理想值的偏差就可忽略。当实际温度T接近设定温度时，系统可以做一个余热升温设定，从而保证在升温到保温阶段不会出现温度超出过高的现象。

南大傲拓PLC染色机温度控制系统采用PLC作为生产现场的控制器完成温度控制，不仅能及时准确地控制染色产品质量，将产品的质量隐患消灭在现场环节，而且还能保证织物染色的一致性和一次上染的准确性。

PLC温控系统的的优势还在于它具有较大的灵活性，用户如果需要改进或增加新的系统的工艺流程，只需要对程序进行维护、修改即可，可省去购买新染色机控制电脑的高额资金。