输入端：
①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：轴名称。
③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。
④Restart：
Restart = 0：用来确认错误。
Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。
输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。
⑥Done：表示轴的错误已确认。
SINAMICSS120功率范围为0.12-4500kW，具有各种结构形式和冷却方式，SINAMICSS120–亮点简介·伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础·的系统体系结构和数字通信功能·具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能·内置有功能·通。
S7-300 具有不同的通信接口： 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。 PROFIBUS DP进行过程通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
6ES7870-1AB01-0YA0
有效性
本条目针对以下手持读码系统有效：
SIMATIC MV320
SIMATIC MV340
描述
SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持读码系统集成以下接口：
USB
PS2
RS232
要将SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持读码器连接到串口的通信处理器（CP340 或 CP341），必须使用带有 RS-232 接口的手持读码系统。 CPU，串口 CP 及手持读码系统之间的通信是通过串口 CP 和 ASCII 协议的功能块执行的。
以下描述了如何参数化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用户程序中调用哪些功能块来读取和评估手持读码系统的数据。
要求
下面的组态软件在参数化串口 CP340 或 CP341 时是必需的：
STEP 7 V5.3 或更高版本
PtP 参数：条目 ID 27013524 包含新版本组态软件的 PtP 参数的下载。
参数化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打开 SIMATIC S7-300 站的硬件组态。在硬件目录中选择串口 CP，比如 CP341。拖动并放置其到 S7-300 站机架的一个插槽中。
双击 CP341 来打开 CP341 的属性对话框。
图 01
在 CP341 的属性对话框中，切换到 'General' 选项卡。点击 'Parameter...' 图标后开启 CP341 的 PtP Param 组态软件。
图 02
选择 ASCII 协议。然后双击代表协议的信封图标来打开 'Protocol' 对话框，进行特定协议的设置。
图 03
在 'Protocol' 对话框中选择 'ASCII' 选项卡。设置通信速率和字符帧以使其与手持读码器的参数匹配。例如：
波特率：9600 bits/s
数据位：8
停止位： 1
校验： 无
点击 'OK' 按钮来应用设置及完成对 CP341 的参数化。
图 04
保存并编译 S7-300 站的配置。然后将配置下载到 S7-300 CPU。
关闭硬件组态。
图 05
在 S7-300 CPU 的用户程序中调用功能块
为了通过 S7-300 CPU 的 CP341 接收来自手持读码系统的数据，在 S7-300 CPU 的用户程序中调用功能块 FB7 'P_RCV_RK'。
FB7 'P_RCV_RK' 位于库文件 'CP PtP' 下的文件夹 'CP 341 > Blocks' 中。
在 SIMATIC Manager 中通过菜单 'File > Open' 打开 'CP PtP' 库。
'Open Project' 对话框中选择 'Libraries' 选项卡。
选择 'CP PtP' 库并点击 'OK' 按钮。
图 06
从库中复制 FB7 'P_RCV_RK' 并将其插入到 S7 程序的块中。
本例程是在 FC100 中调用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循环调用的。
将块的 EN_R 输入端置为 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意时刻接收到数据。
手持读码系统接收到的数据被存储在数据块 DB24 中。
输出端 NDR，ERROR 与 STATUS 是工作评估所需要的，并且在同一周期内是有效的。
输出端 'NDR' 用于显示新的数据被接收并存储在 DB24 中。如果没有成功完成读取作业，那么输出端 ERROR 被置 1 ，同时输出端 STATUS 输出错误信息。
图 07
注意
如果使用的是 CP340，为了通过 在S7-300CPU中的CP340 接收手持读码器的数据，应在 S7-300 CPU 的用户程序中调用功能块 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于库文件 'CP PtP' 下的文件夹 'CP 340 > Blocks' 中。
西门子模块代理商
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程（除特种设备），机械设备租赁（不得从事金融租赁），物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的
浔之漫智控技术有限公司西门子代理。联系人:小聂（15221406036）浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，质量保证，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24R...