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S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。（3）时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。

PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的

上犹西门子PLC模块总代理商维修其中，前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中，步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器（为简明起见，后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字，只提输入信号），X1为原位开关信号，X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关信号。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。

与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。

上犹西门子PLC模块总代理商维修这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。5.5指令系统PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。图中，系统编辑模块为用户提供编辑环境，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。

当PLC位于STOP（停止）工作方式可以进行下列操作：1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。

　1　系统介绍

　　炭素成型生产是炭素配料、混捏后的又一生产重要环节。成型就是将混捏好的糊料用加压设备压制成所需要的形状和尺寸以及具有较高密度的半成品(生坯)。我公司炭素厂使用振动成型方法，主要生产炼铝用预焙阳极和高炉用的炭块等。

　　振动成型主要设备有振动台、模具和重锤，将盛装热糊料的模具放在振动台上，然后把重锤压在糊料表面上开动振动台，使糊料受到振幅小而频率高的强迫振动，在强烈的振动下糊料颗粒间的及糊料与模具壁间的摩擦力减小，颗粒移动并合理分布，得到具有规定形状的高密度的产品。压好的半成品经冷却、检查后堆放。

　　我公司炭素厂原使用的振动成型机是人工手动调节，炭块的重量、高度波动范围大，对产品的产量和质量有较大的影响。为此必须根据人工操作积累的经验设计一种具有较高智能、高可靠度的自动控制系统，来提高炭素振动成型生产的产能和合格率，延长电气设备的运转周期，缩短故障检修时间，降低生产成本和岗位操作工的劳动强度。

　　2　系统组成

　　PLC是采用微处理器技术的新型工业控制装置，是一种使用可编程序存储器来存储设备所需专用程序的电气设备。它具有将逻辑运算顺序操作，限时，计时以及算术运算，数据通讯等功能，通过数字量或模拟量的输入/输出模板去控制各种设备或过程。其硬件结构如图1所示。

　　它采用了大规模的集成电路，故特别适应于高温、潮湿、电磁干扰、机械振动大的比较恶劣的工业现场环境。输入/输出接口组件的模块化，系统设计时根据被控对象的要求，选择必要的功能模块组成控制系统，大大提高了工程效率和系统的可靠性。

　　在该控制系统中选用日本三菱公司的PLCMITSUBISHI A1S小型系列作为下位机。它具有成本低、功能强的特点。上位机选择惠普P III微机，配以美国Intellution FIX软件，ORMON公司的继电器、行程开关，德国威德米勒隔离器、变送器，安川变频器等组成自动控制系统。系统总貌图如图2所示。

 　　3　系统功能

　　3.1　该系统的上位机系统功能如下：

　　1.实时反映工艺流程，形象再现生产过程(系统主画面图见图3);

　　2.图表显示生产数据，方便操作工了解生产状况;

　　3.及时产生报警信息并予以打印，帮助操作工查找分析故障原因;

　　4.以曲线形式在线生产数据，方便查找历史数据，分析生产趋势;

　　5.以报表打印形式反映生产状况;

　　6.帮助操作工实现电机连锁开、停，并反映电机启动停车的有关信息;

　　7.给定控制工艺参数。

　　3.2　该系统的下位机功能如下：

　　1.数据采集：通过PLC AlS68AD转换模板对冷却水温度、糊料温度、糊料计量称、油箱油温、油箱油压、炭块高度、变频器电流进行模拟采集，并转换成FIX认可的数据格式(系统主要测点如下图4)。

　　2.电机连锁控制，以简单易行的PLC取代以往繁琐复杂、故障率高的电气连锁控制，并实现操作工远程开、停电机的功能。主要I/0点安排如下：

　　I/O Name 　　　　　　　 Comment Remark

　　X80 CAR-EAST　　　　　　 称量车回到位

　　X81 CAR-WEST　　　　　　 称量车送料到位

　　X82 CAR-CLOSED　　　　　 称量车门闭到位

　　X83 CLAMP-L CLOSED　　　 左模夹紧到位

　　X84 CLAMP-R.CLOSED　　　 右模夹紧到位

　　X85 CLAMP-L.OPENED　　　 左模夹放松到位

　　X86 CLMP.R.OPENED　　　　右模夹放松到位

　　X87 HAMMER-HIGH　　　　　重锤上升到位

　　X88 HAMMER-LOW　　　　　 重锤下降到位

　　X89 MOLD-HIGH　　　　　　模具上升到位

　　X8A MOLD-LOW　　　　　　 模具下降到位

　　X8B PUSH-OUT　　　　　　 推进器推出到位

　　X8C PUSH-IN　　　　　　　推进器返回到位

　　X8D SAFE-L.OPENED 　 左安全爪开到位

　　X8E SAFE-R.OPENED 　 右安全爪开到位

　　X90 SAFE-L.CLOSED 　 左安全爪闭到位

　　X91 SAFE-R.CLOSED 　 右安全爪闭到位

　　X92 CLASP-OPENED 　 抱闸开到位

　　X93 CLASP-CLOSED 　 抱闸闭到位

　　X94 PUSH-ENABLE 　 后辅机允许推出

　　X95 CAR-OVERLOAD 　 称量车电机过载

　　X96  　 振动电机过载

　　X97 BP.RUNNING 　 变频运行

　　X98 BP.ALARM 　　　　　　变频报警

　　X99 SYS.AUTO 　　　　　　系统手自动切换

　　X9A OIL-LOW 　　　　　　 低油压

　　X9B BP.GIVE-M 　　　　　 点动补料

　　X9C GIVE-SAFE 　　　　　 布料安全

　　YA1 CLAMP-CLOSE 　 模具加紧

　　YAl CLAMP-OPEN 　 模具放松

　　YA2 HAMMER-DOWN 　 重锤下降

　　YA3 HAMMER-UP 　　　　　 重锤上升

　　YA4 MOLD-UP 　　　　　　 模具上升

　　YA5 MOLD-DOWN 　　　　　 模具下降

　　YA6 PUSH-GO 　　　　　　 推进器推出

　　YA7 OIL-GUSH　　　　　　 喷油

　　YA8 DOOR-OPEN 　　　　　 开车门

　　YA9 BP.FWD　　　　　　　 变频下料

　　YAA BP.RESET　　　　　　 变频复位

　　YB0 CAR-GO　　　　　　　 程量车送料

　　YBl CAR-BACK　　　　　　 程量车返回

　　YB2 　　　　 振动开始

　　YB3 CLASP-OPEN　　　　　 开抱闸

　　YB6 TRANS.RUN 　　　　　 板式机运行

　　3.3　通过变频器控制圆盘螺旋下料机的电机转速来控制炭块的重量。

　　三菱A2ASCPFSI系列I/0点数量能达到1024点，程序语言使用梯形图或指令字语言，程序容量可达到64K步，并具有自诊断功能。

　　4　控制过程的实现

　　控制过程有4个操作程序：1、下料;2、装料;3、振动挤压、脱模;4、炭块推出、冷却输送。贯穿于振动成型过程中的主要问题是正确掌握温度、压力、振动频率、振动时间、推出速度。

　　4.1下料

　　经过混捏好的糊料，一般温度在130℃-140℃左右，从圆盘螺旋下料机顶部加料口加入，经分料器的上部锥体分布在圆盘上。在下料前，首先检查判断糊料斗称量车是否在圆盘螺旋下料机的下方等待接料，然后控制变频器输出驱动圆盘螺旋下料机电机的螺旋转速，对糊料斗称量车下料，下料过程由快到慢以满足炭块的重量。糊料斗车连同行走铁轨装有TOLEDO衡器公司生产的称重装置用于计量炭块的重量。炭块的重量可根据产品的类型、要求由上位机给定。

　　4.2装料

　　装料前PLC首先检查判断模具到位、模具安全爪夹紧到位、重锤上升到位、重锤安全爪夹紧到位等信号，然后打开糊料斗称量车的抱闸驱动小车送料，行走到模具口上方时停止行走关抱闸，然后糊料斗称量车底开门把称好的糊料放入模具中。

　　4.3振动挤压、脱模

　　1、振动挤压：此时PLC检查判断糊料斗称量车存在返回到位信号，然后重锤安全爪松开并到位，重锤下降并到位，开始驱动2台振动电机带动偏心振子转动，不平衡质量回转引起惯性力迫使振动台振动。又由于2个振动器转动方向相反、同步，使它们的惯性合力水平方向为零，只有在垂直方向产生激动力。振动台上的模具和装在模具内的糊料都处于强烈的振动状态。虽然振幅不大(一般在1~2mm)，但振动频率很高(40~50HZ)，它们的运动速度很快，振动周期在0.02秒左右，将产生大的加速度，这个加速度大大超过重力加速度，是它的几十倍至几百倍，因此糊料颗粒质量大小不同，获得的惯性力也不同，颗粒界面间产生应力，而这个应力超过糊料的内聚力，便产生相对位移。同时，在强烈的振动下，糊料颗粒间的内摩擦力及糊料与模具壁之间的外摩擦力也急剧下降，糊料便具有重液体的液体性质，跳跃着的糊料迅速充填到模具的各个角落，较小的颗粒充填到大颗粒间的空隙中去，从而得到具有规定形状的高密度程度的产品。

　　2、振动时间：是从重锤落到糊料面到完成振动所需的时间。振动时间短，则糊料密度低，既孔隙度大。铝电解用预熔阳极炭块振动时间为1~2分钟。振动时间可根据产品在现场整定。

　　3、脱模：输出信号驱动重锤上升并到位，重锤安全爪夹紧并到位;模具安全爪松开并到位，驱动模具上升且到位。

　　4.4炭块推出、冷却输送

　　1、炭块推出：驱动推出器从振动台推出炭块，在推出过程中对产品的高度进行检测。测高仪选用西安适盛测试设备公司的激光测高仪表，用来测试产品的质量。

　　2、冷却输送：被推出的产品马上在凉水中冷却，防止产品冷却的弯曲和变形。冷却时间应根据季节、产品直径大小、冷却水的温度TE103，现场整定。冷却完成后，驱动板式输送机输送炭块到炭块堆场，检查合格后堆放。

　　5、结束语

　　本系统已投入运行，软件设计完善，功能齐全，运行效果稳定可靠，性能良好。自动控制的实现，大大降低了操作工的工作强度，提高了工作效率，达到了节能降耗的目的。该系统是PLC在实际生产中的成功应用，可为业内同行借鉴。