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 一、三菱plc简介

    在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。这些控制，初都是由继电器完成的，而plc初是为了替代继电器控制而产生的，那时候是上世纪六十年代。

    经过几十年的发展，plc的功能也发生了巨大的变化，除了初的简单逻辑控制外，在模拟运算、数字运算、人机接口、网络能力方面也有很大的提升，可应用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合。21世纪，plc已成为工业控制中的主流控制器，在市场上占据老大的位置。

    二、plc在机床行业的应用

    plc在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为独立式。

    内装式plc也称集成式plc，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将nc和plc结合起来考虑，nc和plc之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个cpu，也可以是单独的cpu，这种结构从软硬件整体上考虑，plc和nc之间没有多余的导线连接, 增加了系统的可靠性, 而且nc和plc之间易实现许多功能。plc中的信息也能通过cnc的显示器显示, 这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的plc。

    独立式plc也称外装式plc，它独立于nc装置，具有独立完成控制功能的plc。在采用这种应用方式时，可根据用户自己的的特点，选用不同专业plc厂商的产品，并且可以更为方便的对控制规模进行调整。

    plc在数控机床和非数控机床中都有使用，在数控机床中，plc是数控机床的大脑，何时进刀，何时退刀，刀量多少，工件的加工流程及所有要控制的操作都要由plc发出指令，机床的限位开关等机械控制部分以及液压控制部分也会应用到plc。通过计算机与plc的组合，实现对刀架换刀的准确控制。

    三、plc在机床行业的总体市场情况

    机床行业中plc的应用以小型plc为主，日系plc在小型plc领域占有很大优势，因此在机床行业中日系plc占据大部分市场份额，而三菱、西门子和ge-fanuc由于其数控系统在机床行业中占有优势，因此在机床行业中占有一席之地。机床行业中plc品牌集中度比较高，主要集中于日系品牌（三菱、欧姆龙）和西门子，台湾品牌台达在其中也占有一定的市场份额，而其他的品牌主要有富士、倍福、ls、施耐德、光洋、abb和横河等。

    四、plc在机床行业的应用前景

    机床行业在保持了近这些年的持续高速增长之后，于今年开始出现衰退现象，特别是在受金融危机冲击后，从7月份开始与去年同期相比都有不同程度的下降，11月份甚至下降幅度达到20.2%，如此高幅度的下降是历年很少见的，其中普通机床的影响尤为明显，库存开始增加，而数控机床的影响稍微少一些，从而给这个行业重新洗牌，未来机床的方向是数控化和逐步高端化，这些机床都需要使用大量plc和运动控制器/卡来逐步取代继电器或机械控制，使得机床的整体性能得到提升，因此从长远来看，plc和运动控制器/卡在机床行业的应用还是会很有潜力，在金融危机的冲击下，用户对plc的性价比会越来越高，在同等价位水平下，希望plc能够集成更多功能，如多轴插补功能等，甚至把原来不带有运动控制模块的plc转化成带有运动模块，这些都是plc厂商面对这场危机时所需要考虑的，在人人捂紧钱包的时候，只有更加高性价比的产品才能在这场危机中胜出，而对于运动控制器/卡，开放性将是其发展趋势，不需要借助相关平台即能实现运动控制功能。

 一、保养规程、设备定期测试、调整规定 

　　（1） 每半年或季度检查三菱PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接； 

　　（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 

　　二、设备定期清扫的规定 

　　（1） 每六个月或季度对其进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动可编程控制器主机。认真清扫箱内卫生； 

　　（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网； 

　　三、检修前准备、检修规程 

　　（1） 检修前准备好工具； 

　　（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作； 

　　（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 

　　四、设备拆装顺序及方法 

　　（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作； 

　　（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； 

　　（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； 

　　（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； 

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； 

　　（6） 安装时以相反顺序进行； 

　　五、检修工艺及技术要求 

　　（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量 

　　（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； 

　　（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； 

　　（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失； 

　　（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮； 

　　（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； 

　　（7） 更换元件不得带电操作； 

　　（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

FX2N系列PLC手持编程器指令的读出：

(1)根据步序号读出指令

基本操作如图8-10所示,先按RD/WR 键,使编程器处于R(读)工作方式,如果要读出三菱PLC中步序号为105的指令,再按下列的顺序操作,该指令就显示在屏幕上.

STEP→1→0→5→GO

若还需要显示该指令之前或之后的其它指令,可以按↑,↓或GO 键.按↑,↓键可以显示上一条或下一条指令.按GO 键可以显示下面4条指令.

(2)根据指令读出

基本操作如图8-11所示,先按RD/WR 键,使编程器处于R(读)工作方式,然后根据图8-11或图8-12所示的操作步骤依次按相应的键,该指令就显示在屏幕上.

例如:指定指令LD X020,从plc中读出该指令.

按RD/WR 键,使编程器处于读(R)工作方式,然后按以下的顺序按键: 

LD→X→2→0→GO

按GO 键后屏幕上显示出指定的指令和步序号.再按GO 键,屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号.如果用户程序中没有该指令,在屏幕的后一行显示"NOT FOUND"(未找到).按↑ 或↓ 键可读出上一条或下一条指令.按bbbbb键,则屏幕显示出原来的内容.

例如:读出数据传送指令(D)MOV (P) D10 D14 .

MOV指令的应用指令代码为12,先按RD/WR,使编程器处于R(读)工作方式,然后按下列顺序按键:

FUN→D→1→2→P→GO

(3)根据元件读出指令

使用触摸屏先按RD/WR,使编程器处于R(读)工作方式,在读(R)工作方式下读出含有Y1的指令的基本操作步骤如图8-13所示.

SP→Y→1→GO

这种方法只限于基本逻辑指令,不能用于应用指令.

(4)根据指针查找其所在的步序号

根据指针查找其所在的步序号基本操作如图8-14所示,在R(读)工作方式下读出8号指针的操作步骤如下:

P→8→GO

屏幕上将显示指针P8及其步序号.读出中断程序指针时,应连续按两次P/I键.