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S7-400 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-400站中的信息：

CPU 一般信息 诊断缓冲区的内容 变量表 标签状态 模块的状态 报文 工业以太网的相关信息 OUC 连接的诊断 PROFINET 节点的拓扑结构 通过用户网页可显示过程数据及用户数据

Web 服务器之中的安全机制可用，也可使用用户权利并支持 HTTPS 协议。

等时同步模式

使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合

分布式信号采集、 信号传输和 程序执行

等时 PROFIBUS 和 PROFINET的循环周期

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-400确保可以地重现规定的过程响应时间。

为等时同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-400开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

在运行模式更改硬件组态（运行时组态，CiR）

使用SIMATIC S7-400，在工厂运转期间，无需重新启动设备，就可以实现硬件组态的更改。例如，可以实现以下工作：

添加分布式I/O节点（PROFIBUS DP 或者 PA从站），和 为 ET 200M I/O 系统添加模块或者重新参数化系统内的模块。

CiR，即运行时组态，可以在设备运转期间完成设备的扩展和转换工作，进一步降低了设备调试和加工重组所需要的时间。此外，该系统功能还可以灵活地响应加工工艺的更改（例如，加工工艺的优化），因为没有必要因硬件组态的更改对设备进行重新初始化或者同步等工作。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-400的大量输入/输出模块都具有智能功能：

监视信号(诊断) 监控来自过程的信号（硬件中断）

诊断

智能诊断系统可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否正工作于*状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：

可参数赋值的诊断报文：
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。 非参数化诊断消息：
这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应

 西门子S7-400模块6ES7416-3ER05-0AB0

通电后，S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。如下有三种启动方式：

　　在操作模式“STARTUP”中：

　　· 程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。

　　· 不可用时间和报警控制程序运行。

　　· 时间保持更新。

　　· 运行时间表在运行。

　　· 信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

　　暖启动：

　　在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

　　· 过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。

　　· 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。

　　· 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

　　如果系统不要求*复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

　　· *复位。

　　· 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

　　· USTACK/BSTACK 溢出。

　　· 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

　　· 重新启动超出参数化中断的时间限制。

　　启动(暖启动)的操作命令：

　　用户可以触发手动启动(暖启动)：

　　· 通过模式选择开关

　　· (如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST)

　　· 通过PG的命令菜单或通讯功能

　　· (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

　　在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

　　· POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .

　　· 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.

　　· 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

　　· CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

　FA-M3系统构成例：

　　控制要求：
　　不同的化学清洗济需要不同的旋转速度；即使相同的化学制剂在清洗和干燥阶段，盘片的旋转速度也不同。快速、平滑无停顿的速度控制是控制要点之一。
　　通常的PLC只有梯形加减速，在很短的时间内进行速度改变时，容易造成盘片的速度超调从而产生振动。而振动容易损坏脆弱的盘片。
　　、快速、柔和的机械定位。采用了PASS BY的方式进行位置控制。以达到柔和、快速的定位控制。
　　在盘片旋转停止后，需要把速度控制更改为位置控制。因为盘片停止后需要保证盘片的方向。FA-M3可以很方便的进行速度、位置切换。
　　FA-M3适用模块：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 小扫描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,小扫描200μs, 保证系统全体的快速响应.
　　☆搭载3处理器并行处理，通信及人机不再占用扫描时间。
　　高速RS232/以太网通信－－－－-F3RZ82/F3LE11-0T
　　☆115Kbps 串行通信和100Mbps 以太网通信。
　　各旋转轴控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3NC96
　　☆高达5Mpps的高速脉冲输出和10Mbps的通讯速度实现高速高精度控制。
　　☆Pattern经由/轨迹控制使运行曲线更顺畅、平滑，同时提高生产效率。
　　☆由外部输入直接启动位控，不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
　　☆Mechatrobbbb多轴通讯控制节省设备配线和维护工作。
　　☆使用专用软件设定动作/测试/监视。节省繁琐的梯形图编程，缩短调试周期