在 CPU 的用户程序中传送控制数据记录
具体操作步骤
使用 WRREC 指令(写入数据记录),将创建的控制数据记录 196 传送到接口模块中。
指令 WRREC 的参数
在下文中,将详细介绍组态控制中 WRREC 指令各个参数需提供的具体值。有关 WRREC 指
令的更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助。
ID
接口模块的硬件标识符
如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块,则该模块的硬件标识符将
显示在窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中。使用系统常量
“<接口模块的名称> Head”的值。
INDEX
数据记录编号:196(十进制)
RECORD
要传输的控制数据记录。
有关控制数据记录的结构
在用户程序中选择站组态方式
为确保 CPU 了解待执行的站组态方式,需设置用户程序,以选择不同的控制数据记录。
例如,通过引用数值元素的 Int 变量进行选择。请注意,选择控制数据记录的变量需位于
保持性存储区域中。如果该变量不具有保持性,则将在 CPU 启动时初始化,且无法选择
站组态方式。
有关控制数据记录传送到接口模块时的特殊要求
• 启用组态控制时,如果没有控制数据记录,则表示 ET 200AL 站尚未准备就绪,无法
运行。如果未传送有效的控制数据记录,CPU 将认为 I/O 模块故障,并使用替换值进行
操作。接口模块将继续进行数据交换。
• 控制数据记录将性地存储在接口模块中。注:
– 如果组态无更改,则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196。
– 如果将更改后的组态写入控制数据记录中,则将导致分布式 I/O 系统中的站故障。
系统将删除原数据记录 196,并新的数据记录 196 进行性保存。该站随后将使
用修改后的组态重新启动。
简介
本章将介绍 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断响应。通常,将中断分为以下几种类型:
● 诊断中断
● 硬件中断
有关下文中 OB 和 SFC 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。
启用中断
中没有默认中断设置,即如果未进行相应设置,则禁用中断。 可在 STEP 7 中启用中断(请参见“SM 321;DI 16 x DC 24 V 模块的参数"章节)。
诊断中断
启用诊断中断后,将通过中断报告到达的错误事件(初次发生)和离去的错误事件(错误已)。
CPU 将中断执行用户程序,以执行诊断中断 OB82。
可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59,查看由模块输出的详细诊断数据。
程序退出 OB82 前,诊断数据将保持*性。 程序退出 OB82 时,模块将确认该诊断中断。硬件中断
SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的硬件中断。
可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数(在 RUN 下的用户程序中)。
的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40),且中断执行用户程序或 CPU 中优先级较低的对象类。
可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断
OB 时,模块将确认该硬件中断。
对于每个通道而言,模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理挂起,则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。
硬件中断丢失
如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断,则会产生“硬件中断丢失"的诊断中断。
在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前,它不会注册此通道中任何新出现的中断。
中断触发通道
在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图显示了本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。
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在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要存储卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
Overview
S7-300
S7-300F
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
根据要求,也可使用下列模块:
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的距离为 10m。
中央控制器和3个扩展机架可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
具有高电磁兼容性和抗震性,可限度地用于工业领域。
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
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