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提到西门子的通讯，就不得说PROFIBUS。你知道它是什么吗？如何使用？

PROFIBUS支持主从模式和多主多从模式。对于多主站的模式，在主站之间按令牌传递决定对总线的控制权，取得控制权的主站可以向从站发送、获取信息，实现点对点的通信。
一、PROFIBUS的组成PROFIBUS协议包括三个主要部分：PROFIBUS-DP(分布式外部设备)、PR0FIBUS-PA(过程自动化)和PR0FIBUS-FMS(现场总线报文规范)。
1、PROFIBUS-DP(分布式外部设备)PROFIBUS-DP是一种高速低成本数据传输，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O(例如ET 200)的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从轮询方式，以及这两种方式的混合。一个网络中有若干个被动节点(从站)，而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌(主站)，这样的网络为纯主一从系统。图1所示为典型的主从PROFIBUS-DP总线,图中有一个站为主站，其他站都是主站的从站。

图1 典型的主从PROFTBUS-DP总线

2、PROFIBUS-PA(过程自动化)PROFIBUS-PA用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的PROFIBUS-DP协议。传输技术采用IEC 1158-2标准，可以用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。使用屏蔽双绞线电缆，由总线提供电源。典型PROFIBUS-PA系统配置如图2所示。

图2 典型PROFIBUS-PA系统配置

3、PR0FIBUS-FMS(现场总线报文规范)
PR0FIBUS-FMS可用于车间级监控网络，FMS提供大量的通信服务，用以完成中等级传输速度进行的循环和非循环的通信服务。对于FMS而言，它考虑的主要是系统功能而不是系统响应时间。如图3所示，一个典型PROFIBUS-FMS系统由各种智能自动化单元组成，如PC、PLC、HMI等。

图3 典型PROFIBUS-FMS系统

二、PROFIBUS协议结构PROFIBUS协议结构以ISO/OSI参考模型为基础，其协议结构如图4所示，第1层为物理层，定义了物理的传输特性；第2层为数据链路层；第3-6层PROFIBUS未使用；第7层为应用层、定义了应用的功能。

图4 典型的PROFIBUS-FMS系统

PROFIBUS-DP是高效、快速的通信协议，它使用了第1层与第2层及用户接口，第3-7层未使用。这种简化的结构确保了DP快速、高效的数据传输。
三、传输技术PROFIBUS总线使用两端有终端的总线拓扑结构、如图5所示。

图5 两端有终端的总线拓扑结构

PROFIBUS使用三种传输技术：PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS采用相同的传输技术，可使用RS485屏蔽双绞线电缆传输或光纤传输；PROFIBUS PA采用IEC 1158-2传输技术；DP和FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议，可以在同一根电缆上同时运行；DP/FMS符合EIA RS-485标准(也称为H2)，采用屏蔽或非屏蔽双绞线电缆，9.6kbit/s-12Mbit/s。一个总线段多32个站、带中继器多127个站。DP/FMS传输距离与传输速率有关，3-12Mbit/s时为100m，9.6-93.75kbit/s时为1200m。
另外，为了适应强度很高的电磁干扰环境或使用高速远距离传输，PROFIBUS可使用光纤传输技术。
四、PROFIBUS总线连接器PROFIBUS总线连接器是用于连接PROFIBUS站与电缆实现信号传输·带有内置终端电阻，如图6所示。