一、定时器
plc 中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。
FX2N 系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为 1ms、10ms、100ms 三种， 当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数 K 或数据寄存器 D 的内容来设置。
1．通用定时器
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有 100ms 和 10ms 通用定时器两种。
1）100ms 通用定时器（T0～T199） 共 200 点，其中 T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对 100ms 时钟累积计数， 设定值为 1～32767，所以其定时范围为 0.1～3276.7s。
（2）10ms 通用定时器（T200～T245） 共 46 点。这类定时器是对 10ms 时钟累积计数，设定值为 1～32767，所以其定时范围为 0.01～327.67s。
图 1 通用定时器工作原理
下面举例说明通用定时器的工作原理。如图 1 所示，当输入 X0 接通时，定时器T200 从 0 开始对 10ms 时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值 K123 相等时，定时器的常开接通 Y0，经过的时间为 123×0.01s=1.23s。当 X0 断开后定时器复位，计数值变为 0，其常开触点断开，Y0 也随之 OFF。若外部电源断电，定时器也将复位。
2．积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈 OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈 ON 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为 0。
（1）1ms 积算定时器（T246～T249） 共 4 点，是对 1ms 时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为 0.001～32.767s。
（2）100ms 积算定时器（T250～T255）共 6 点，是对 100ms 时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为 0.1～3276.7s。
以下举例说明积算定时器的工作原理。如图 2 所示，当 X0 接通时，T253 当前值计数数器开始累积 100ms 的时钟脉冲的个数。当 X0 经 t0 后断开，而 T253 尚未计数到设定值 K345，其计数的当前值保留。当 X0 再次接通，T253 从保留的当前值开始继续累积，经过 t1 时间， 当前值达到 K345 时，定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入 X1 接通时，定时器才复位，当前值变为 0，触点也跟随复位。
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