昭通市西门子模块代理商

4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接
与PLC在NETPRO中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，函数调用的示例程序参考图16：

图16 SIMOTION侧建立TCP连（客户端）

函数参数解释如下：
Port
SIMOTION 端口号，数据类型UINT，在NETPRO中定义为2001。

ServerAddress
PLC的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OF USINT，在4个字节中输IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址为192.168.1.112。

ServerPort
PLC的端口号，数据类型UINT，例子程序中在NETPRO定义为2000。

NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

OUT
调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（StructRetTcpOpenClient），返回信息参考表2：

表2：TCP 客户端连接函数返回信息

连接函数调用一次，得到连接号后停止调用。
注意：此函数调用需用上升沿信号进行使能。

4.2.3在PLC侧编写通信程序
通信连接建立后，在通信双方需要编写通信函数或通信功能块。在S7-300 PLC侧OB35中（间隔发送）调用发送功能块FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”，示例程序如下：

CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2

通信函数FC5的参数含义：

ACT ：为1触发。
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
SEND : 发送区。大通信数据为8192字节。与SIMOTION之间大4096个字节。
LEN : 实际发送数据长度。
DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通讯状态字。
示例程序中S7-300 PLC发送DB1中前60个字节。

在通信方CPU OB1中调用接受函数FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”，示例程序如下：

CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14

通信函数FC6的参数含义：
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。

4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。

图17 调用发送函数

发送函数参数解释如下：

ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。

NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

DataLength
发送数据的字节长度，数据类型为UDINT，例子中为60，发送数据区Data中前60个字节。

Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
输出通信状态，数据类型为DINT。

接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与PLC的发送功能块相匹配。

图18 调用接收函数

接收函数参数解释如下：

ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。

ReceiveVariable
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE，大4096字节。

OUT
调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（StructRetTcpReceive），返回信息参考表3：

表3： 接收函数返回信息

注意：
PLC的接收区和发送区必须与SIMOTION的接收区和发送区相同。

UDP示例程序参考附带文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序参考附带文件“SIMOTION_TCP”.ZIP