黔西南州西门子模块代理商

一、软故障的判断和处理

S5 PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有 EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在 PG上执行“bbbbbb-Blocks-Delete---inPLC-allblocks---overall-Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以在PLC电源模块维修技术中经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。

PLC 电源模块维修技术实例：一次，一台停机两个月的设备出现问题，上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插入PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。

二、外围线路故障

据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占 5%，可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等)，以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。

PLC电源模块维修技术实例：一台水下切粒机的控制系统出现故障，工程师发现I5.4无输入导致Q7.0无输出，切粒机无法开启。检查后发现信号转换器和接近开关同时损坏，更换后正常。象这类故障就具有一定的隐蔽性，排故时要借助万用表、系统原理图和逻辑图逐级排除。

三、PLC硬件故障

PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。

1、电源模块故障

一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。 “5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。

“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。

2、I/O模块故障

输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。

3、CPU模块故障

通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。

PLC电源模块维修技术实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

可用的基本单元 (BU)

带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元（参见“选型和订货数据”）。模块前面注明了可用于相应模块的基本单元。

电压分配模块

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。

与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括：

3 线制连接（信号，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道输入模块

连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4 线制连接）

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KTC101通讯控制一体化系统根据实际需要可选择不同的配置，现以工作面设备控制的配置方式为例，介绍工作面控制器通电运行调试，皮带控制器通电运行调试类似。

    (1)工作面控制器上电后，首先检查其内部各个模块是否正常。正常时显示工作画面准备工作。

    (2)按下控制器门上的闭锁按钮，观察所有的模块有无电源。正常时，所有被控设备无论是否与闭锁联锁均停车，控制器同时显示所有模块不在线。但此按钮不要轻易按下，它已改为模块电源开关，只是为紧急情况下断电准备的。

    (3)远停操作试验。

    ①在工作面需要通过电话上的按钮单停前部和后部运输机时，必须在系统中配置KTC101 -1 -C型多功能电话。配置好后，在系统运行时按下后部输送机远停按钮，观察控制器能否单停后部运输机。

    ②如将远停按钮和其他闭锁按钮均按下，正常情况下闭锁的显示优先级比远停的显示优先级高，在“沿线”后将显示“闭锁”和闭锁台号，而不显示远停及其台号。

    (4)故障停机试验。

    ①人为设置故障，观察设备能否自动停车，同时在屏幕的“提示信息”及“起停状态”栏应显示相应的停机原因。如果信息太多，一屏显示不下，将在“提示信息”栏中滚动显示。

    ②按下“取消”键，正常情况下停机原因方可在“提示信息”栏中消失。

    (5)运行方式设置试验。

    ①“就地”方式的设置试验。在“就地”方式下，各个设备的起停有1个联锁关系，即下1台设备不启动，上1台设备不能启动，如破碎机不启动，转载机、前后部运输机不能启动，当下1台设备停车时，上1台设备也会跟着停，并显示“下设备停”。

    将设置选择“就地”方式，分别按下以下数字按键，在显示器上观察“就地”方式能否正常实现其功能。“就地”方式下数字键及其对应功能如下：

    “1”号键：1号皮带启动、停机复用键（停机时作为启动键，启动后作为停机键）；

    “2”号键：2号皮带启动、停机复用键；

    “3”号键：3号皮带启动、停机复用键；

    “4”号键：4号皮带启动、停机复用键；

    “5”号键：破碎机启动、停机复用键；

    “6”号键：转载机启动、停机复用键；

    “7”号键：前部运输机启动、停机复用键：

    “8”号键：后部运输机启动、停机复用键；

    “9”号键：破碎机、转载机、前后部运输机联锁顺序启动；

    “0”号键：破碎机、转载机、前后部运输机联锁顺序停车；

    ②“检修”方式设置试验。将设置选择“检修”方式，分别按“就地”方式数字键，在显示器上观察所有设备之间的联锁关系能否解除。

    ③“点动”方式设置试验。将设置选择“点动”方式，分别按下以下数字键，在显示器上观察能否正常实现点动功能。“点动”方式下数字键及其对应功能如下：

    “1”号键：对所选中的设备的1号电机进行点动。

    “2”号键：对所选中的设备的2号电机进行点动。

    “3”号键：对所选中的设备的3号电机进行点动。

    “4”号键：对所选中的设备的4号电机进行点动。

    “5”号键：对所选中的设备的5号电机进行点动。

    “6”号键：对所选中的设备的6号电机进行点动。

    (6)闭锁操作试验。

    按下沿线任一部电话上的闭锁按钮，观察所有设备能否按顺序停机，是否有报警“工作面沿线闭锁”，同时在控制器液晶屏上是否显示闭锁台号。按下多功能电话上的远停按钮，观察是否只停前后部运输机。

    (7)其他按键操作设置试验。

    按键“A”~“F”、“R”、“T”、“N”、“X”无论在何种方式下均有效，且分别用于控制10个单启、单停节点。设置这10个单启、单停键的目的是为了控制泵或其他与整个系统无启、停逻辑关系的设备。如按下“B”键，屏幕上的“B”就由红变绿，说明B泵对应的节点闭合；再按一下“B”键，“B”就由绿变红，表示节点断开。其余9键与“B”键类似。