200M 实现分布式组态。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。
S7-300 系 列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了 经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块, S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。
中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。
接口模块 (IM) 可以同时 处理各个机架之间的通讯。
如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装( 长 10m) 。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。
在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个 站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)
PLC系统中的主要干扰源
(1)来自空间的辐射干干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
a来自电源的干扰
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,**隔离是不可能的。
b来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
c 来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
(3)来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
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提供了两个负载电源(每个 4 A),它们可由紧凑型模块使用,也可被连接到一个附加紧凑型模块上(总线型拓扑结构)。
也可通过一个具有较高载流能力的附加端子排(每个 10 A)将负载电源连接到 ET 200eco PN 或进行直连。另外,也可通过一个电压分配器将提供的负载电压在 4 条线路之间分配。以电子方式提供分布式负载电压短路保护。
随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制系统,应根据该系统所需完成的控制任务,对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。所以在设计前,应该首先把PLC控制与其他控制方式,主要是与继电器控制和微机控制加以比较,特别是从以下几方面加以考虑:
1)控制规模
一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量,当控制规模较大时,特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时,采用PLC控制。
2)工艺复杂程度
当工艺要求较复杂时,用继电器系统控制极不方便,而且造价也相应增加,甚至会超过采用PLC控制的成本。因此,采用PLC控制将有更大的*性。特别是,如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时,则只能采用PLC控制。
3)可靠性要求
虽然有些系统不太复杂,但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O总数在70点左右时,可考虑PLC控制;到了80年代,一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制;目前,由于PLC性能价格比的提高,当I/O总数在20点左右时,就趋向于选择PLC控制了。
4)数据处理程度
当数据的统计、计算等规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑采用微机控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,则采用PLC控制将非常适宜。
一般来说,在控制对象的工业环境较差,而安全性、可靠性要求又很高的场合,在系统工艺复杂,输入、输出以开关量为主,而用常规继电器控制难以实现的场合,特别对于那些工艺流程经常变化的场合,可以采用低档次的可编程控制器。
对于那些既有开关量I/O,又有模拟量I/O的控制对象,就要选择中档次的具有模拟量输入/输出的可编程控制器,采用集中控制方案。
对于那些除了上述控制要求外,还要完成闭环控制,且有网络功能要求的场合,就需要选用高档次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可编程控制器,构成集散监控系统,用上位机对系统进行统一管理,用PLC进行分散控制。
任何一个电气控制系统所要完成的控制任务,都是为满足被控对象(生产控制设备、自动化生产线、生产工艺过程等)提出的各项性能指标,大限度地提高劳动生产率,保证产品质量,减轻劳动强度和危害程度,提高自动化水平。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循如下基本原则:
(1)大限度地满足被控对象提出的各项性能指标。
为明确控制任务和控制系统应有的功能,设计人员在进行设计前,就应深入现场进行调查研究,搜集资料,与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方案,以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。
(2)确保控制系统的安全可靠。
电气控制系统的可靠性就是生命线,不能安全可靠工作的电气控制系统是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量,保证生产安全为目标的应用场合,必须将可靠性放在首,甚至构成冗余控制系统。
(3)力求控制系统简单。
在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下,应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点,才能做到使用方便和维护容易。
(4)留有适当的裕量。
考虑到生产规模的扩大,生产工艺的改进,控制任务的增加,以及维护方便的需要,要充分利用可编程控制器易于扩充的特点,在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等)时,应留有适当的裕量。
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