西门子ET200SP
SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O 简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了解决方案。ET 200SP 开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将PC-based 平台与ET 200SP 控制器功能相结合的可靠、紧凑的
控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O 模块。
• 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能
• 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点
• 运行中可以更换多个模块（热插拔）
• 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通过总线适配器）
• 通过ET 200SP CM 可以支持PROFIBUS DP 通讯
• 使用双核1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，2G/4G 内存，使用8G/16G Cfast
卡作为硬盘，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系统
• 1 个千兆标准以太网接口，3 个 USB2.0，1 个DVI-I 接口
• 预装S7-1500 软控制器CPU 1505S，可选择预装WinCC 版 Runtime
• 完整支持ET 200SP I/O 模块
• 通过总线适配器可以扩展1 个PROFINET 接口（两交换机）
• 通过ET 200SP CM DP 模块可以支持PROFIBUS DP 通讯
• 可通过ODK 1500S，使用语言C/C++ 进行二次开发
• 功能与CPU 1516-3 PN/DP 所集成的DP 接口类似
• 支持SIMATIC 通信
• 支持PROFIBUS DP 主站
• 支持PROFIBUS DP 从站
• 多支持125 DP 从站
优势
使用简便
· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式
· 直插式端子技术，接线无需工具
· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便
· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识
· 通道级的诊断功能
设计紧凑
· 单站扩展多支持64个模块
· 节省控制箱内的空间
· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱
功能强大
· PROFINET高速通讯
· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔
· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念
· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效
· 支持AS-i总线
· 通过软件进行组态设置，无需拨码
SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器，可根据特定应用的要求来调整连接类型：
对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。
对于各个部件要承受较高机械和/或 EMC 负荷的机器与系统，建议使用 BA 2xFC 总线适配器。 在此情况下，将通过 FastConnect 端子来直接连接总线电缆（与 PROFIBUS 连接器类似），这已在无数应用中得到证明。采用这种技术时，组装极为迅速，与 RJ45 插入式连接器相比，抗振性和抗电磁干扰性均提高 4 倍。
带有光纤电缆连接用总线适配器可用于覆盖两个站和/或较高 EMC 负载之间的较高电位差。
该总线适配器的另一个优点是： 其目的是：修理出现问题的 RJ45 插座、后期转用可靠的 FastConnect 技术或者光纤连接技术时，仅仅只需更换该适配器。
以下接口模块通过总线适配器来提供 PROFINET 连接：
IM 155-6PN 标准型
IM 155-6PN 高性能型
使用SIMODRIVE驱动器，可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，
在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。
如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。
对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.
通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。
示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
西门子CPU1513-1 PN 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
大容量工作存储器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态zui多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
西门子6ES7193-6AR00-0AA0
西门子ET200ISP
SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中，优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中，例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域；传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。
说明
ET 200iSP 分布式 I/O 系统是针对爆炸危险场所的经济的解决方案。这种本质、模块式的 I/O 站具有高度的灵，只需要低限度的工程组态、安装和架空布线。
应用领域
SIMATIC ET 200iSP 现已获得综合标准和认可。
To the top of the page优点
•由于采用模块结构，可以独立配置、灵活扩展
•可以在运行中更换模块（热插拔），并且在运行中进行组态
•信号连接符合 HART 标准，不会有任何功能限制
•完备的诊断选择，简化了试运行和故障解决
•抗冷凝模块，温度范围 -20° 到 +70°
•全 PROFIBUS 和电源冗余
设计和功能
ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd（防爆外壳）电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外，一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。
在有爆炸危险的区域，PROFIBUS 通过核实的现场总线隔离变压器（RS 485IS 耦合器）的方式进行本质性管理。
ET 200iSP 的安装只需几步：把终端模块装到坚固、久经验证的 S7-300 标准导轨上，导轨已经预接线好了，没有带有弹簧和螺丝接线端的电子模块，简单的插入电源、接口和电子模块。
新的交流电源的电压范围为 85 -264V，可以确实的减小电源线的线线径。这样就降低了电缆材料的成本，并且简化了接线。此外也可以省掉一个需要 24V 电源的变压器。可以在一个 ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的电源。此外，如果需要故障冗余解决方案，可以冗余组态两个电源。
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