大疆M400 RTK智能高空清洗作业平台

大疆M400 RTK智能高空清洗作业平台

系统组成

核心飞行平台：大疆M400 RTK

工业级六旋翼：裸机5.02kg，起飞重量15.8kg，载重6kg，可稳定搭载全套清洗模块。

RTK 精准定位：水平定位精度1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm，悬停精度 ±0.1m，可实现15–30cm近距离贴墙精准作业。

全向感知避障：集成环扫激光雷达+六向毫米波雷达+四组全彩低光鱼眼视觉，探测距离0.4–200m，可识别36米外12.5mm细电线，实现“电线级" 避障。

续航与环境：单电池空载续航59分钟，搭载清洗系统作业45–50分钟；IP55防护，工作温度-20℃~+50℃，抗风12m/s7级，适配复杂户外工况。

接口与扩展：E-Port V2双通道直连，即插即用，支持同时挂载7个负载，兼容全系大疆行业负载。

清洗负载模块

高压清洗单元

工作压力：30–38MPa（可调），流量约600L/h，喷射距离5–10m。

喷头配置：60° 广角摇摆+360° 旋转柔性缓冲喷头，可选泡沫喷淋 / 高压清水双模式，零损伤清洁。

负载重量：约1.13kg，轻量化碳纤维 / 航空铝材质，不影响飞行稳定性。

控制方式：遥控器 / 地面站远程启停、调水压、调角度、云台俯仰（±60°）。

智能云台：两轴防抖云台，防抖精度 ±0.1°，抵消飞行与反冲力，保证清洗均匀。

供水系统：内置10L水箱（带液位传感器，低水位自动返航），支持水箱 / 系留供水双模式。

地面保障系统

双系留系统（电 + 水）

电系留：地面持续供电（2400W+），支持≥24小时连续作业，无续航限制。

水系留：高压防爆水管，供水距离120m，清洗高度达80m，适配超高层建筑。

安全设计：150米凯夫拉缆（抗拉500kg），张力监测，一键断连，双重保险。

地面控制站：集成高压水泵、供电模块、控制终端，单人即可完成全流程操控。

便携设计：一体化控制箱重约29kg，尺寸794×397×562mm，可收纳于SUV后备箱，快速转场。

功能与优势

智能路径规划

支持数字孪生建模：先扫描生成场景三维模型，自动规划清洗路径，作业误差≤5cm。

多场景模板：光伏、幕墙、储罐、桥梁等预设航线，一键复用。

断点续作业、异常自动重飞，支持定时 / 循环执行。

六重安全防护

全向避障：六向感知，智能规避电线、墙体、障碍物。

双冗余保障：电力（电系留 + 电池）、供水（水系留 + 水箱）双备份。

应急机制：一键弃载、紧急返航、低电量 / 低水位自动返航。

电子围栏：预设禁飞 / 危险区，越界自动告警。

张力监测：系留缆拉力异常自动预警、一键断连。

IP55 防护：整机防尘防水，适应小雨、轻度扬尘环境。

可视化远程操控

实时高清图传 + 变焦观察，清洗效果实时可见。

支持司空2平台远程调度、多机协同、数据回传。

单人即可完成规划、操控、监控全流程，无需高空配合人员。

高效清洁能力

适配污渍：粉尘、雨渍、水垢、鸟粪、油污、青苔等。

清洗效率：较传统 “蜘蛛人" 提升5–10倍，人力成本降低80%+。

环保节水：精准控压控量，水耗降低60%+。

应用场景

建筑幕墙：超高层写字楼、酒店、机场、场馆外立面清洗。

光伏电站：光伏板、光伏支架、光伏区围栏清洁，提升发电效率。

工业设施：化工储罐、粮仓、冷却塔、桥梁塔架、烟囱清洗。

大型场馆：体育馆、会展中心、高铁站穹顶/ 外立面清洁。

特殊场景：海上平台、风电塔筒、输电铁塔、广告牌高空清洁。