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ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。

概述

选型与订货数据

额定功率1)输出电流 IH 2)风机机座号SINAMICS V20 不带集成进线滤波器SINAMICS V20 带category C1集成进线滤波器 3)kW[hp]A订货号订货号200 V ... 240 V 1 AC 4)0.120.160.9–FSAA6SL3210-5BB11-2UV16SL3210-5BB11-2BV10.250.331.7–FSAA6SL3210-5BB12-5UV16SL3210-5BB12-5BV10.370.52.3–FSAA6SL3210-5BB13-7UV16SL3210-5BB13-7BV10.550.753.2–FSAB6SL3210-5BB15-5UV16SL3210-5BB15-5BV10.751.04.2–FSAB6SL3210-5BB17-5UV16SL3210-5BB17-5BV1
 

1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。

2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。

3)EN 61800-3 类别 C1， 一类环境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆长度 5 m，带或不带外部进线滤波器。

4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息

额定功率1)输出电流 IH 2)风机机座号SINAMICS V20 不带集成进线滤波器SINAMICS V20 带 Category C2 集成网侧滤波器3)kW[hp]A订货号订货号200 V ... 240 V 1 AC 4)1.11.561FSB6SL3210-5BB21-1UV06SL3210-5BB21-1AV01.52.07.81FSB6SL3210-5BB21-5UV06SL3210-5BB21-5AV02.23.0111FSC6SL3210-5BB22-2UV06SL3210-5BB22-2AV03.04.013.61FSC6SL3210-5BB23-0UV06SL3210-5BB23-0AV0
 

3)EN 61800-3 类别 C2， 一类环境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的电机电缆长度为 25 m

1、S7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

2、S7-300

相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。 级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。

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变频装置的通讯、开环和闭环控制功能也可由 CU320-2 PN 控制单元中执行。由 CU320-2 PN 和安装在 CompactFlash 卡上的驱动软件组成一套控制单元, 并提供相应的接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2PN 插槽中，可以快速更换。

设计
控制单元 CU320-2 PN 标配有下列接口：
• 4 个 接口，可实现与其它 设备的通讯，例如变频装置或端子扩展模块
• 2 个采用 PROFIdrive 协议的 PROFIBUS 接口
• 12 路可参数化数字量输入（浮地式）
• 8 路可参数化双向数字量输入/ 输出（非浮地式）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个用于 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 个 CompactFlash 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1个插槽，用于安装选件模块，实现接口扩展
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 路测试插孔和一个接地参考，用于调试；
• 1 个 24 V DC 电源端子
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个接地连接
选件模块的信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制单元CU320-2 PN 上。
可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。

CU320-2 PN 控制单元的状态通过多色 LED 来显示。

集成
CU320-2 PN 控制单元通过 与连接到其上的部件进行通讯。用于连接 CU320-2 PN 和 SINAMICS G130 变频器的 电缆包含在功率单元的供货范围内。
CU320-2 PN 控制单元是通过 CU320-2 PN 和 PROFIdrive 协议与上位控制系统通讯的。