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    3.2模拟量控制

   在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

    3.3运动控

    PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。**上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

    3.4过程控制

    过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

    3.5数据处理

    现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统

G120C的特性 用户受益
紧凑的结构 • 和同类变频器相比，外形尺寸FSAA 可多节省30%的安装空间
• 外形尺寸FSD-FSF：结构尤其紧凑，集成了直流电抗器
• 高功率密度：同等功率，尺寸更小
• 可并排紧密安装不降容
• 设计紧凑，需要占用的机柜空间更小，降低电气费用
• 可以安装在更小的机柜内，更加接近现场安装
• 多个SINAMICS G120C设备可无降容并排安装，空间要求更小
• 使用寿命更长，可靠性更高
• 外形尺寸FSD-FSF内置了直流电抗器，无需在加装进线电抗器简便的调试和操作
• 可以使用BOP-2、IOP-2 以及SD卡进行参数拷贝
• 优化的参数组
• 优化的调试过程
• 集成USB端口
• 配置简单
• 借助智能型操作面板（IOP-2）及其应用向导，标准应用可简单调试
• 直观的批量调试，省时、省力、省钱
• 简单快速的软件参数设置
• 运行和调试操作更简单
• 所有组件采用统一的硬件配置，大大简化了调试过程。变频器自动进入在线模式，可跨网络工作（路由器/远程维护的集成 • 全集成到 TIA Portal系统诊断中
• SINAMICS Startdrive，一种直观简单的变频器配置工具，和SIMATIC配合，可集成到TIAPortal中
• 采用TIA Portal 库方案
• 通用的数据管理
• 统一的端对端操作方案
• 配置过程
• 连贯的端对端驱动控制
• 集成的安全功能
• 可靠的系统诊断*的技术功能 • 集成了标准安全功能Safe Torque Off（STO，安全转矩截止），可避免电机意外转动，并达到EN 61508 SIL 2 级以及EN ISO 13849 的 PL
d 第3类的相关安全要求。
• 高能效的无传感器矢量控制、自动弱磁控制、V/F ECO
• 集成安全功能Safe Torque Off（STO）经过认证，可免去外部组件，包括PROFIsafe
• 作为标准功能全集成在变频器中可靠的通讯 • 外形尺寸FSAA-FSC：PROFINET（PROFIEnergy /PROFISafe / PROFIdrive）、PROFIBUS、USS /
Modbus RTU、EtherNet / IP
• 外形尺寸 FSD-FSF：PROFINET（PROFIEnergy /PROFISafe/PROFIdrive）、USS/Modbus RTU、EtherNet/IP
• 支持通用总线系统
• 即插即用、使用灵活
• 提供24V电源选件，实现不间断通讯
• PROFINET通讯性能更高
• 支持PROFINET安全协议PROFISafe
• 支持PROFINET节能协议PROFIEnergy
• PROFIdrive，简单而快速的驱动通讯方案
为您量身定制，同时也能简单集成 –强大的软件工具支持
SINAMICS G120C变频器系列可以集成到现有的自动化环境中。

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西门子PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。

一、合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统