自贡市西门子代理商

或者软启动器组成，再一点的会在除尘仓里加装压差传感器，根据系统压力以及滤芯压力的不同进行反吹以及对变频器进行反馈，需要一些模拟量的数模转化。

而这次组建的项目只是简单的定时反吹以及离线反吹，硬件部分也非常简单，变频器的启动采用的是数字量输入的固定频率启动。

上面是简单介绍一下这次用的设备。

其实Smart 700与S7-200使用的编程电缆是相同的，之前的一篇文章里我集中介绍了西门子产品的各种编程电缆，以及编程电缆的用途，不过迟早西门子都会吧旗下所有产品改成以太网通讯，这样下来就会省事很多，一根网线加路由器，一个笔记本就可以走遍全车间，并且更不用考虑编程电缆的高昂价格了！

现在已经有Smart700ie了，不过车间设备所限，都是老型号的屏和老型号的PLC，不过所谓型号老旧只不过大多体现在通讯方面而已，并不影响内部的组态编程，系统内部还都是原汁原味的西门子逻辑。

该型号触摸屏有2个插口，其中一个插口是电源24v，另一个是Rs232插口，是用来与电脑端、PLC进行通讯以及数据的交换。

上图紫色的线就是触摸屏与PLC的数据通讯电缆，非编程电缆，其实里面就是两根线以及屏蔽层。

西门子S7-200系列的PLC广泛应用于中小型设备之中，各种型号的PLC拥有不同功能，大家可以进行查阅资料，我就不再过多赘述。

触摸屏的组态

附加节能功能
• 通过 ECO 模式/减少磁通量来降低部分负载范围下的电机电流
• 休眠模式：变频器会根据过程要求自动开启或者关闭
• 能耗显示
• 级联：驱动器根据需求分级通断
直观的操作和监控：智能操作面板与基本操作面板为确保 SINAMICS G120 的本地操作和监控便捷，提供了两种不同的操作面板：基本操作面板（BOP-2）和智能操作面板（IOP）。
IOP 采用较大的纯文本显示、菜单提示和应用向导，使标准驱动器的调试十分便捷。由于以纯文本、说明性帮助文本及参数筛选器显示参数，无需打印参数列表，即可基本上完成调试。
如果变频器发生故障，则会以纯文本显示故障和，进而能够以十分友好的方式排除故障。使用 INFO 键可显示说明性帮助文本。
状态界面/状态显示屏多可以显示 4 个图形或数字式过程值。此外，还可以显示过程值的技术单位。

变频器是一种常用的电能控制仪器，在很多的设备都都有使用变频器来起到节能省电的作用。其中电机中使用变频器就是非常广泛的，变频器在使用的时候对于电机有四种控制方法，那么具体是那4种方式大家都知道吗?下面小编就来具体为大家介绍一下吧。

一、 U/f恒定控制

U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。

二、转差频率控制

转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。

转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

三、矢量控制

矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里*的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

四、直接转矩控制

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的*性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制

  可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。----SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供大120kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方。
    S7-300的*控制器(CC)可以使用扩展装置(EU)扩展。中心架上多可以有32个模块，每个扩展装置上多8个。接口模块(IM)可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU还可以相互间隔较长距离安装（长10m）。在单层结构中，这可以实现256个I/O的组态，在多层结构中多可以达到1024个I/O。在带有PROFIBUSDP的分布式组态中，可以有65536个I/O连接（多125个站点，如通过IM153连接的ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。S7-300模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。与S7-300具有相同结构的ET200MI/O系统通过接口模块不仅可以连接到PROFIBUS上还可以连接到PROFINET。
    集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。SINAMICSS120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICSS120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共。