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- 更新时间
- 2026-06-01 08:48
控制系统架构
此套系统的总控系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作为上位机操作画面，TP1200作为操作面板，天车、机器人和供漆系统分别采用S7-1200作为控制器。S7-1500总控系统通过PROFINET总线与喷涂机器人系统、供漆系统和悬挂行走系统通讯，完成系统整体控制，实现对系统运行状态的实时监控及操作，保证对整个工件的连续喷涂。控制系统架构如图4所示，主控系统硬件设备表单，如下表1所示。
图4系统硬件配置图
表1主控系统硬件设备表单
引言
S7-400 的机架具有下列功能：
固定安装在机架上的模块。
向模块提供工作电压。
通过信号总线将各个模块连接到一起。
机架的设计
机架由以下元件组成：
固定轨，带有用于固定模块的螺栓和用于安装机架的横向沟槽
塑料部件，在将模块旋转到位时还可起导向作用
背板总线、I/O总线和带有总线连接器的通讯总线(根据需要)
局部接地的连接
装配导轨
塑料部件
总线连接器(发货时包含在发货包内)
局部接地的连接
UL/CSA 注意事项
应该考虑 UL/CSA 中有关的特殊要求；通过在机柜中安装系统可满足这些特殊要求。
机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
订货号
订货号 6ES7400-1TAx1-0AA0 和 6ES7400-1JAx1 中的“x"变量具有下列含义：
x=0： 装配导轨由薄钢板制成
x=1： 装配导轨由铝制成
简介
UR1 和 UR2 机架用于装配*机架和扩展机架。 UR1 和 UR2 机架都有 I/O 总线和通讯总线。
适合 UR1 和 UR2 的模块
可在 UR1 和 UR2 机架中使用以下模块：
当 UR1或 UR2 用作*机架时： 除接收 IM 外的所有 S7-400 模块
当 UR1或 UR2 用作扩展机架时：
除 CPU 和发送 IM 外的所有 S7-400 模块
特殊情况： 电源模块不能与 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
UR1 和 UR2 的设计
(1)+(2) I/O 总线
(3)+(4) 通讯总线
图 2-2 带 18 个插槽的 UR1 和带 9 个插槽的 UR2
UR1 和 UR2 机架的规范
| 机架 | UR1 6ES7
400-1TA01-0AA0 | UR1 6ES7
400-1TA11-0AA0 | UR2 6ES7
400-1JA01-0AA0 | UR2 6ES7
400-1JA11-0AA0 |
| 单倍宽插槽数 | 18 | 18 | 9 | 9 |
| 尺寸 W x H x D (mm) | 482.5x 290 x 27.5 | 482.5x 290 x 27.5 | 257.5x 290 x 27.5 | 257.5x 290 x 27.5 |
| 装配导轨的材料 | 薄钢板 | 铝 | 薄钢板 | 铝 |
| 重量(kg) | 4,1 | 3,0 | 2,15 | 1,5 |
| 总线 | I/O 总线和通讯总线 | |||
订货号
订货号 6ES7400-2JAx0-0AA0 中的“x"变量具有下列含义：
x=0：装配导轨由薄钢板制成
x=1：装配导轨由铝制成。
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2） 选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK即完成。
图4：添加OPC Server
3） 选择三号插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5613 MPI地址设为1，波特率为187.5K，Bus profile为“Standard"实际参数设定以用户应用为准。点击“OK"确认每一步设定后，完成CP5613的添加。
图5： 添加CP5613
图6： 分配CP5613参数
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