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S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体*多提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。

　　S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：

　　脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出 PLS指令。

　　脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

　　若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。

6) 在NetPro网络配置中，用鼠标选择OPC Server后在连接表*行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection"也可建立一个新连接。

图15：建立新连接

7) 如果在同一STEP 7项目中，所要连接的PLC站已经组态完成（OPC Server所要连接的MPI端口在同一MPI总线上已使能），在选择“Insert New Connectio"后，连接会自动创建，不需以下步骤的设置，仅需确认连接属性即可。如果在项目中没有所要连接的对象（如本例），你必须在Insert New Connection对话框中，选择“Unspecified"作为连接对象，并在连接属性中选择S7 connection。点击OK确认或“Apply"。

图16：在网络配置（NetPro）中添加新连接

8) 在S7 连接属性对话框中，将所要连接对象的MPI地址填入到图17标注的 Partner、Address对应空白框中。然后选择“Address Details"按钮，对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽号（Rock/Slot）。如果连接对象是S7 300 PLC，则机架和插槽号分别为0，2。如是S7 400 CPU，要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击OK确认。

图17：S7 连接属性与连接地址

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注：Slot是指CPU所在插槽号

9) 确认所有配置后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮或选择Network>Save and Compile，如得到No error的编译结果，则正确组态完成。这里编译结果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）显示在编译结果对话框中，这仅仅是一条信息。但如果有错误信息（error Message），说明组态不正确，是不能下载到PC Station中的。

图18： 组态编译存盘

> 步骤四：组态下载