西门子授权-代理商-货源充足

前言
       起重机是人们对行车、吊车和天车的一种笼统叫法，按其功能来说一般分为三类：一、轻小型起重设备，二、桥式起重机，三、臂架式起重机。本文所说的为双梁桥式起重机，我们姑且称之为行车。随着自动化程度的不断提高，PLC在行车中的应用越来越多。笔者所在公司使用的行车是在冶金领域需要实现高精度定位的行车，可以实现手动/半自动操作，其定位误差要求在10mm之内。

1. 系统组成
该行车由西门子PLC300、ABB变频器、倍加福WCS系列编码定位系统等组成。
        西门子PLC作为整个控制的核心，通过编码器作为其触觉感官，用PROFIBUS通信作为各部件联系的中枢神经，驱动ABB变频器和控制电气元件控制行车大车、小车、吊架等各部分进行工作。
1.1硬件组成
       PLC部分选用CPU317-2DP、信号处理模块CP343-1和一些输入输出的数字量、模拟量模块；驱动选用ABB变频器；定位系统分大车小车定位和主卷扬定位二部分，分别使用P+F编码器和HENGSTLER编码器；控制分为触摸屏MP370和控制台手柄二部分。PLC使用Internet网络和触摸屏通信，通过PROFISBUS-DP连接变频器、编码器。由于部分元件距离原因中间使用中继器来延长通信距离。Internet网络选用一个五口的HUB，可以连接PC和PLC，也为行车和别的设备通信做了铺垫。整个网络组成如下图：

 
1.2软件组态
PLC设计使用STEP 7,控制屏设计使用WINCC FLEXIBLE 2005。
1.3程序设计原理
       行车大车定位所用编码带固定在厂房一侧，小车定位所用编码带固定在行车双梁之间靠近一边的大梁，此两者使用P+F读码头WCS2A-LS221从编码带上读取数据，传送到接口模块WCS-PG210,经过WCS-PG210的数据处理，通过PROFIBUS-DP传送到PLC中。行车主卷扬使用HENGSTLER编码器AC58/1212EK.42DPZ设定和读取主卷扬的高度，通过其编码器自身所带的PROFIBUS-DP接口将数据传输给PLC。行车安装调试时，在控制屏上按照工作区域内的场景把相关工作槽面对应设计，然后通过人工定位将工作区域的每个工作槽面都定位好，通过操作屏将工作槽的位置和主卷扬的高度输入到PLC内。在操作人员进行操作时，只需在操作屏上选中要工作的槽面，将操作台上选择按钮从手动选择到半自动位置，踩动脚踏板控制器即可进行半自动作业。

PLC，中、小规模的性能要求

各种性能的模块可以非常好地和适应自动化控制任务

简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活

方便用户和简易的无风扇设计

当控制任务时，可扩展

大量的集成功能使它功能非常强劲

S7-300F

故障型自动化，工厂日益的需求

基于S7-300

可连接配有相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行相关通讯

此外，还有用于与无关应用的模块

SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。

纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业绩，这*不足为怪。它制定了各种各样的，***终成为市场的。

 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种硬件和，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。

新的，广泛 SIMATIC ：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及

SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

达到，并成本SIMATIC HMI 人机界面

人机界面或简称为 HMI，可将自动化与操作员的不同要求在一起。

人机界面用来并机器与的运行以及可用性和生产率。

所有部件源于同一来源

凭借 SIMATIC HMI，西门子自动化与驱动集团可以为操作员控制和的多方面任务提供全系列创新、低成本的产品和：从用于人机界面的操作员面板和可视化，直到用于可视化中众多不同要求的可缩放的SCADA对于特殊的要求，可提供适应性的产品，如非常坚固耐用的 HMI 设备，具有保护，可安装在支撑臂/底座上，或带有不锈钢前面板的操作员面板，适用于食品与饮料行业。当然，个性化、客户特殊的需求也能.

地集成在自动化的里

SIMATIC HMI 产品具有开放性、化的硬件和接口，可随时集成到生产层、自动化层和层。它们可与市场上的几乎所有PLC进行连接；组态和可视化为多语言版本，甚至包含由表意字构成的亚洲语言，因此，它们可毫*地在范围内加以实施。

借助工厂智能产品性

工厂智能是通过智能化利用信息，来改进企业的运作流程，通过工厂智能，来成本，，避免废品，充分利用生产实施，并通过进一步分析，提率，赢利能力。由于 WinCC 集成有 Historian ，可以采集重要的生产数据，WinCC 将是解决方案。通过智能功能和工具，可以对这些数据加以处理，用于决策分析，随时随地提供给企业操作人员、工厂人员或公司其它人员。

在 WinCC 的基本内，提供有丰富的显示和评估功能，例如用于消息和测量值归档的统计功能。IT 和商务集成 WinCC 选件，以及通过工厂智能生产来说，关键性因素是接口和功能强大的显示、分析和评估工具。

集成到万维网

SIMATIC HMI在工厂范围以及范围内将Web转变为一个控制台。通过WinCC/Web Navigator，您可以通过因特网或企业内部网络对工厂进行监控和运行。可作为坚固的被集成,它们可同时在自动化级与控制台之间提供一个链接通过无线LAN或连接，您可以使用便携式PC、数据器或便携式网络浏览器(WebPads)随后，每个用户都可以、或信息。在设备级，众多操作员面板为远程操作提供支持，例如，它们可作为自动化级与控制台之间的连接，并用于通过网络进行和诊断。

对于机器操作和监控，所谓的 Sm@rtClients 和概念便于在工厂范围内访问变量和图像，分布式操作员站以及通过Internet（配套 SIMATIC 面板）可进行远程操作和诊断。

可追溯性和简便验证

SIMATIC HMI ，带 FDA 选件，可为机械和设备工程师提供支持，以符合产品和工艺流程的高要求，包括生产产品和工艺。这些选件不但可使工厂认证更容易，而且还可就这些工业领域的各种要求作出***令人信服和的回答。可食品，饮料和制药工业的 FDA (食品和局) 21 CFR Part 11 中所规定的高要求 asp。

增强工厂的实用性

所有操作员面板和面板式 PC 从一开始就是为在苛刻的工业条件下运行而设计的。冗余可视化可确保工厂在运行中很高的可用性。

分布式操作员控制理念

SIMATIC HMI 为应用领域广泛的大型机器和设备的操作员控制提供可以不同要求的不同解决方案。因此，SIMATIC WinCC flexible 可视化的 Sm@rtAccess 选件允许 HMI 设备（如面板、瘦和 PC）通过 PROFINET/以太网在全厂范围内访问当前值和所有相关工作站的本地屏幕图像。

SIMATIC HMI 提供了用于从本地操作员站，通过 Internet 进行诊断、和远程控制的适宜功能。

作为远程操作员站，由于 SIMATIC 瘦连接到 PROFINET/以太网，所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能，另一方面，它们还可以直接为机器提供 SIMATIC WinCC 或办公或 IT 功能。

在基于 PC 的应用中，SIMATIC 平板器承担 PC 操作单元的功能（如 SIMATIC 机架式 PC 或箱式 PC），距离可达到30 m。

不单单是人机界面

操作为WINOOWs CE的多功能面板综合了性质迥然不同的两方面的优点另一方面是具有通常PC所具备的灵活性。除的人机界面功能外，控制功能等其它自动化功能可同时执行。对于基于 PC 的自动化，SIMATIC Panel PC 是一紧凑型的自动化平台 – 嵌入式型号极其紧凑和坚固，并无须。

全集成自动化（TIA）的优点

西门子的全集成自动化是范围内***为成功的自动化概念，它提供了先前不为人们所知的节约潜力。TIA的显著特点是*集成了接口数量，结构清晰。这样可以工程自动化解决方案中要求的时间和成本以及可用性。

与其它的SIMATIC部件一起，SIMATIC HMI也支持正在运行中的和诊断您就可以直接从WinCCSTEP 7诊断，以进行从电路图一直到PLC程序的错误诊断。SIMATIC 站使的自动化技术信息可视化 – 从控制器和网络组件到开关设备、保护设备、控制装置和驱动。这可以随时提供明确的自动化状态概况。