西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

 S7-300系列PLC模拟量输入(A/D转换)输出(D/A转换)特殊功能模块有SM331 (模拟量输入)、SM332(模拟量输出)、SM334(模拟量输入/输出混合)、SM335(快速模拟量输入/输出混合模块)4类，每类中根据输入/输出通道数量、分辨率、连接传感器的不同，又分为多种不同的规格。

  ①模拟量I/O模块 S7-300系列PLC单用于模拟量输入(A/D转换)的特殊功能模块SM331目前常用的规格共8种，该8种规格的主要区别在于输入通道数与模拟量种类，其主要性能如表2-40所示。

  S7-300系列PLC单用于模拟量输出(D/A转换)的特殊功能模块SM332包括4种基本规格，分辨率为12位或16位，模拟量输出通道数有2、4、8共3种。

  S7-300系列PLC可以同时用于模拟量I/O的特殊功能模块型号为SM334与SM335。SM334为普通的A/D与D/A转换模块，共有两种规格;SM335为高速A/D与D/A转换模块，目前只有一种规格。

  SM334模拟量I/O混合模块的两种规格都具有4通道输入与2通道输出，其中一种可以连接电压、电流模拟量1/O，分辨率为8位;另一种可以用于模拟电压、热电阻输入与模拟电压输出，分辨率为12位。

  SM335高速模拟量1/O模块与普通模拟量1/O模块的区别是后者的基本A/D转换时间为1ms，D/A转换时间为0.8ms，且可以在“测量”与“比较”两种特殊的工作模式下工作。SM335模块带有4通道模拟量(电压或电流)输入与4通道模拟量输出，输入分辨率为14位，输出分辨率为12位。

  ②闭环控制模块 S7-300系列PLC用于闭环控制的模块有FM355与FM355-2两大系列，系列中分FM355C(FM355-2C)与FM355S(FM355-2S)两种规格。

  FM355C(FM355-2C)为连续模拟量控制模块，模块带有4通道模拟量输入与一个附加的温度补偿输入通道，输出为4通道模拟量。当模块用于闭环模拟量控制时，其给定输入、反馈输入以及同过内部数字调节后的输出均为连续模拟量信号，因此，可以用于闭环连续模拟量控制系统。

  FM355S(FM355-2S)为步进与脉冲控制模块，模块带有4通道模拟量输入与4通道、8点开关量输出(每通道2点)。当模块用于闭环模拟量控制时，系统的给定输入、反馈输人可以为模拟量信号，但通过内部数字调节后的调节器输出固定为每通道2点的开关量输出，因此，可用于二级、三级开关量输出的闭环模拟量控制系统。

  FM355内部具有4个立的闭环控制通道与调节器，控制通道可以自由组合，以组成各种类型的复杂闭环控制系统，如多环级联控制、比例控制、分配控制系统等。

  FM355调节器可以采用PID(包括P、PI、PD)与自动优化温度控制两种基本算法，模拟量输入不仅可以作为给定与反馈输入，而且还可以作为前馈输入。通过FM355配套的工具软件，可以在STEP7环境下对模块的参数、系统结构、工作过程进行在线或离线配置。

故障报警控制是电气自动控制系统中不可缺少的重要环节，也是PLC控制系统中的常用环节。标准的报警功能应该是声光报警；报警控制方式有单故障报警控制与多故障报警控制。

  1. 单故障报警控制

  单故障报警控制为用蜂鸣器和报对一个故障实现的声光报警控制。单故障报警控制的梯形图、时序图及其语句表如图6-51所示。输入端子10.0为故障报警输入条件，即10.0=ON要求报警。输出00.0为报，00.1为报警蜂鸣器。输入条件10，1为报警响应。10.1接通后，00.0报从闪烁变为常亮，同时00.1报警蜂鸣器关闭。输入条件10.2为报的测试信号。10.2接通，则Q0.0接通。

  图6-51 单故障报警控制的梯形图、书序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  用定时器T37和定时器T40构成振荡控制程序，当故障报警条件10.0接通后，每0.5s Q0.0和Q0.1通断声光报警一次，反复循环，直到报警结束。

  2. 多故障报警控制

  在实际的工程应用中，出现的故障可能不止一个，而是多个，这时的报警控制程序与一个故障的报警程序是不一样的。在声光多故障报警控制中，一种故障要对应于一个指示灯，而蜂鸣器只要共用一个就可以了，因此，程序设计时要将多个故障共用一个蜂鸣器鸣响。

  两种故障标准报警控制的梯形图及其语句表如图6-52所示。图中故障1用输入信号10.0表示；故障2 用IO.1表示：11.0为消除蜂鸣器按钮；I1.1为试灯、试蜂鸣器按钮。故障1指示灯用信号00.0输出；故障2 指示灯JH信号Q0.1输出；Q0.3为报警蜂鸣器输出信号。

  图6-52 两种故障标准报警控制的梯形图及其语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  在两种故障标准报警控制梯形图程序设计中，关键是当任何一种故障发生时，按消除蜂鸣器按钮后，不能影响其他故障发生时报警蜂鸣器的正常鸣响。该程序由脉冲触发控制、故障指示灯、蜂鸣器逻辑控制和报警控制电路四部分组成，采用模块化设计，照此方法可以设计实现更多的故障报警控制。