西门子变频器6SE6420-2UD27-5CA1

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 脉冲触发控制在PLC控制中属于常见控制环，可用微分操作指令或定时器实现。

  1. 用微分操作指令实现脉冲触发

  用微分操作指令→P-或→NF实现脉冲触发控制的梯形图、时序图及其语句表如图6-47所示。在输入10.0的控制下，输出Q0.0不断实现翻转(ON/OFF…)。脉冲触发序列周期与输入信号10.0的周期一致。

  图6-47 用微分操作指令实现脉冲触发的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  用基本微分操作指令→P 或 N 实现触发脉冲控制，程序简单，运行效率高，占用机时少，是非常适用的控制形式。

  2. 用定时器实现周期脉冲触发控制

  利用定时器实现周期脉冲触发，且可根据需要灵活改变占空比。

  用两个定时器产生脉冲触发的梯形图、时序图及其语句表如图6-48所示。当输入10.0接通时，输出(00.0为脉冲序列，接通和断开交替进行。接通时间为1s，由定时器T33设定；断开时间为2s，由定时器T34 设定。

  周期脉冲触发控制程序，也叫做闪烁控制程序(又称为振荡控制程序)。改变两个定时器T33和T34的时间常数，可以改变脉冲周期和占空比，是非常简捷适用的脉冲触发控制程序。

  3. 用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制

  在输入信号宽度不规范的情况下，如果需要脉冲宽度可控的触发脉冲，如何实现?这可在周期脉冲触发控制程序的基础上，增加上升沿脉冲指令和S/R指令，结合定时器可以在输入信号宽度不规范的情况下，产生一个脉冲宽度固定的脉冲序列，该脉冲宽度通过改变定时器设定值PT进行调节。

  图6-48 用两个定时器产生脉冲触发的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  使用定时器产生脉宽固定触发脉冲的梯形图、时序图及其语句表如图6-49所示。该图中使用了上升沿脉冲指令和S/R指令，找出QO.0的开启和关断条件，使其不论在10.0的宽度大于或小于2s，都可以使00.0 的宽度为2s。然后让定时器T38的计时输入逻辑在上升沿脉冲宽度小于设定脉冲宽度时，对输入脉冲宽度进行扩宽；在上升沿脉冲宽度大于设定脉冲宽度时，对输入脉冲宽度进行截取；在两个上升沿脉冲之间的距离小于设定脉冲宽度时，对后产生的上升沿脉冲无效。此三种情况见图6-49(b)时序图：T38在计时到后产生一个信号复位 Q0.0，然后自复位。

  图6-49 使用定时器产生脉宽固定触发脉冲的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  应用了微分上升沿一P指令，将10.0的不规则输入信号，转化为瞬时触发信号，通过S/R指令将Q0.0置位或复位，Q0.0置位时间长短由定时器T38设定值PT的大小决定、因此Q0.0的宽度不受10.0接通时间长短的影响。

①接口模块的规格 在S7-300 PLC(CPU312、312C 除外)中，当PLC的I/O点数超过256点或安装的模块(包括I/O模块与特殊功能模块)数超过8个时，需要在基本机架(或中央机架，简称CR)的基础上通过扩展机架(简称ER)进行扩展。在S7-300中，PLC 大允许连接的扩展机架数为3个。

  用于S7-300 PLC扩展的接口模块有IM365、IM360和IM361共3种基本型号，IM365只能用于扩展(仅能连接一个扩展机架)，扩展时在基本机架与扩展机架均应安装一个IM365模块。IM360/IM361需要配套使用，可以用于多级扩展，扩展时在基本机架上安装M360模块，在扩展机架均安装IM361模块，IM361还可以连接其他IM361模块，多级扩展时可以通过IM361依次串联连接，但是受到S7-300大扩展级的限制(多可以连接3个扩展机架)。

  新S7-300PLC可以选用的扩展接口模块型号与主要技术参数如表2-40所示。

  扩展接口模块的连接 基本机架与扩展机架间需要通过接口模块与连接电缆进行连接(参见图2-70)。

  IM365只能用于扩展(仅能连接一个扩展机架)，扩展时在基本机架与扩展机架上均应安装一个IM365模块。安装了IM365模块的扩展机架上无须再单安装电源模块，扩展机架与基本机架之间的连接电线长度不能超过1m。

  IM365接口模块内部不连接K总线，因此，需要使用K总线的其他模块(如通信处理器模块CP、特殊功能控制模块FM)不能安装在用IM365 接口模块扩展的扩展机架上，见图2-70(a)。

  IM360/IM361需要配套使用，可以用于多级扩展，扩展时在基本机架上安装IM360模块，在扩展机架上均安装IM361模块，IM361还可以连接其他IM361模块，多级扩展时可以通过IM361 依次串联连接，但是受到S7-300大扩展级的限制(多可以连接3个扩展机架)。安装M36I模块的扩展机架上需要电源模块，扩展机架与基本机架之间的连接电缆长度为4cm～10m。

  IM361没有安装模块的限制，所有S7-300的模块都能安装在用IM361接口模块扩展的扩展机架上.见图2-70(b)。

  S7-300 PLC的功能扩展模块众多，除以上开关量控制系统常用的I/O模块、电源模块、扩展接口模块外，主要还有模拟量输入/输出、通信处理器、高速计数、位置控制、称重等功能模块。